【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种自动装模机械手，其特征在于：包括X轴桁架、丫轴大梁和机械手；所述的X轴桁架具有左、右导向纵梁和支撑立柱，支撑立柱上端与导向纵梁连接固定，支撑立柱下端固定在地面上，导向纵梁上装有纵向直线导轨和纵向齿条；所述的丫轴大梁结构为大梁上安装有齿轮、横向齿条、横向直线导轨、滑块和机械手，机械手上安装横向驱动机构和纵向驱动机构，滑块套装在导向纵梁的纵向直线导轨上，纵向驱动机构通过传动杆连接传动大梁端的头齿轮，齿轮与导向纵梁上的纵向齿条啮合，横向驱动机构连接传动横向齿轮，横向齿轮与大梁上的横向齿条啮合；所述的机械手包括机械手架上安装升降臂、精密旋转气缸、升降齿轮和升降驱动机构，升降臂的下端安装集成执行爪，升降臂的侧臂安装升降直线导轨和升降齿条，升降驱动机构连接传动升降齿轮，升降齿轮与升降齿条啮合；所述的集成执行爪上安装气爪、压销气缸和喷嘴，气爪成对安装，由气爪气缸连接驱动，与气爪、压销气缸相对应的执行部件为磁性边模。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张剑，陈韶临，刘超，
申请(专利权)人：长沙远大住宅工业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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