机械手移动气缸固定底座制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手移动气缸固定底座，包括底板、固定在底板顶部一侧的L形支架，所述L形支架的顶端一侧固定有气缸，气缸的活塞杆穿过L形支架，且所述活塞杆的自由端安装有一万向接头，所述万向接头包括固定座以及活动安装在固定座上的连接头，所述活塞杆的自由端安装有一连接柱，所述固定座的底端设有供连接柱卡入且与连接柱形状大小相配的卡槽。本实用新型专利技术解决了装配麻烦的问题，提高了组装效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种气缸固定底座，具体讲是一种机械手移动气缸固定底座。
技术介绍
机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，而气缸往往是机械手的重要组成部分，气缸在安装时需要使用到气缸固定底座，现有技术的机械手气缸固定底座其结构如图1所示，它包括支撑板、固定在底板左右两端的气缸支架，控制气缸通过固定螺帽安装在两气缸支架之间，在使用过程中往往会存在以下问题：气缸在与气缸固定底座安装时，还需要转配其它组件，存在着安装麻烦、对气缸固定座尺寸要求高的问题。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的缺陷，本技术的目的在于：提供一种装配效率高的机械手移动气缸固定底座。本技术的技术解决方案是：机械手移动气缸固定底座，包括底板、固定在底板顶部一侧的L形支架，所述L形支架的顶端一侧固定有气缸，气缸的活塞杆穿过L形支架，且所述活塞杆的自由端安装有一万向接头；所述万向接头包括固定座以及活动安装在固定座上的连接头，所述活塞杆的自由端安装有一连接柱，所述固定座的底端设有供连接柱卡入且与连接柱形状大小相配的卡槽。进一步地，所述连接柱的底端外壁上设有凸块。进一步地，所述L形支架固定在底板顶部右侧，所述气缸固定在L形支架顶端的左侧。应用本技术所提供的机械手移动气缸固定底座，其有益效果是：气缸的活塞杆的自由端安装有一万向接头，万向接头包括固定座以及活动安装在固定座上的连接头，活塞杆的自由端安装有一连接柱，固定座的底端设有供连接柱卡入且与连接柱形状大小相配的卡槽，通过万向接头解决了装配麻烦的问题，提高了组装效率。附图说明图1为现有技术的机械手气缸固定底座的结构示意图；图2为本技术的整体结构示意图；图3为本技术的安装示意图。图中所示：1-底板，2-L形支架，3-气缸，31-活塞杆，4-连接柱，5-万向接头，51-固定座，52-连接头，6-卡槽，7-凸块，8-支撑板，9-气缸支架，10-固定螺帽，11-控制气缸。具体实施方式为比较直观、完整地理解本技术的技术方案，现就结合本技术附图进行非限制性的特征说明如下：如图1-图3所示，机械手移动气缸固定底座，包括底板1、固定在底板1顶部一侧的L形支架2，所述L形支架2的顶端一侧固定有气缸3，气缸3的活塞杆31穿过L形支架2，且活塞杆31的自由端安装有一万向接头5；万向接头5包括固定座51以及活动安装在固定座51上的连接头52，活塞杆31的自由端安装有一连接柱4，固定座51的底端设有供连接柱4卡入且与连接柱4形状大小相配的卡槽6。连接柱4的底端外壁上设有凸块7，连接柱4通过凸块7与固定座51焊接。L形支架2固定在底板1顶部右侧，气缸3固定在L形支架2顶端的左侧。本技术所提供的机械手移动气缸3固定底座，气缸3的活塞杆31的自由端安装有一万向接头5，万向接头5包括固定座51以及活动安装在固定座51上的连接头52，活塞杆31的自由端安装有一连接柱4，固定座51的底端设有供连接柱4卡入且与连接柱4形状大小相配的卡槽6，通过万向接头5解决了装配麻烦的问题，提高了组装效率。当然，以上仅为本技术的较佳实施例而已，非因此即局限本技术的专利范围，凡运用本技术说明书及图式内容所为之简易修饰及等效结构变化，均应同理包含于本技术的专利保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
机械手移动气缸固定底座，其特征在于：包括底板、固定在底板顶部一侧的L形支架，所述L形支架的顶端一侧固定有气缸，气缸的活塞杆穿过L形支架，且所述活塞杆的自由端安装有一万向接头；所述万向接头包括固定座以及活动安装在固定座上的连接头，所述活塞杆的自由端安装有一连接柱，所述固定座的底端设有供连接柱卡入且与连接柱形状大小相配的卡槽。

【技术特征摘要】
1.机械手移动气缸固定底座，其特征在于：包括底板、固定在底板顶部一侧的L形支架，所述L形支架的顶端一侧固定有气缸，气缸的活塞杆穿过L形支架，且所述活塞杆的自由端安装有一万向接头；所述万向接头包括固定座以及活动安装在固定座上的连接头，所述活塞杆的自由端安装有一连接柱，所述固...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建东，
申请(专利权)人：宁波振锐智能机器科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33