【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械领域，特别是一种螺旋杆机械手。
技术介绍
机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高
内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构简单，无需功能产生持续握力的机械手。实现本技术目的的技术解决方案为：一种螺旋杆机械手，包括基座、第一支杆、第二支杆、第一拉杆、第二拉杆、主拉杆、第一夹块、第二夹块、机械手臂、拧紧齿轮、电动马达、无级变速器，所述第一支杆一端通过轴与基座连接，第一支杆另一端与第一夹块固定连接，第二支杆一端通过轴与基座连接，第二支杆另一端与第二夹块固定连接，第一拉杆一端通过轴与第一支杆连接，第一拉杆另一端通过轴与主拉杆一端连接，第二拉杆一端通过轴与第二支杆连接，第二拉杆另一端通过轴与主拉杆一端连接，其中基座设有中心孔洞，基座与机械手臂固定连接，主拉杆串于基座的中心孔洞，主拉杆另一端置于机械手臂内，主拉杆另一端为带螺纹的杆；所述拧紧齿轮包括齿轮、圆筒形支架，齿轮中心设有与主拉杆螺纹配套的螺孔，齿轮两侧中心固定连接圆筒形支架，机械手臂内设有支架，拧紧齿轮的圆筒形支架悬架于机械手臂内的支架上，机械手臂上设有电动马达，电动马达通过无级变速器与拧紧齿轮连接。本技术与现有技术相比，其显著优点：（1）本技术螺旋杆机械手运用螺旋产生拉力和推力，从而使机械手产生握紧和松开动作。（2）本技术螺旋杆机械手利用螺杆和带螺帽的齿轮，可以是机械手无需功能产...
【技术保护点】
一种螺旋杆机械手，其特征在于，包括基座（1）、第一支杆（2）、第二支杆（3）、第一拉杆（4）、第二拉杆（5）、主拉杆（6）、第一夹块（7）、第二夹块（8）、机械手臂（9）、拧紧齿轮（10）、电动马达（13）、无级变速器（14），所述第一支杆（2）一端通过轴与基座（1）连接，第一支杆（2）另一端与第一夹块（7）固定连接，第二支杆（3）一端通过轴与基座（1）连接，第二支杆（3）另一端与第二夹块（8）固定连接，第一拉杆（4）一端通过轴与第一支杆（2）连接，第一拉杆（4）另一端通过轴与主拉杆（6）一端连接，第二拉杆（5）一端通过轴与第二支杆（3）连接，第二拉杆（5）另一端通过轴与主拉杆（6）一端连接，其中基座（1）设有中心孔洞，基座（1）与机械手臂（9）固定连接，主拉杆（6）串于基座（1）的中心孔洞，主拉杆（6）另一端置于机械手臂（9）内，主拉杆（6）另一端为带螺纹的杆；所述拧紧齿轮（10）包括齿轮（11）、圆筒形支架（12），齿轮（11）中心设有与主拉杆（6）螺纹配套的螺孔，齿轮（11）两侧中心固定连接圆筒形支架（12），机械手臂（9）内设有支架，拧紧齿轮（10）的圆筒形支架（12）悬架于机...
【技术特征摘要】
1.一种螺旋杆机械手，其特征在于，包括基座（1）、第一支杆（2）、第二支杆（3）、第一拉杆（4）、第二拉杆（5）、主拉杆（6）、第一夹块（7）、第二夹块（8）、机械手臂（9）、拧紧齿轮（10）、电动马达（13）、无级变速器（14），所述第一支杆（2）一端通过轴与基座（1）连接，第一支杆（2）另一端与第一夹块（7）固定连接，第二支杆（3）一端通过轴与基座（1）连接，第二支杆（3）另一端与第二夹块（8）固定连接，第一拉杆（4）一端通过轴与第一支杆（2）连接，第一拉杆（4）另一端通过轴与主拉杆（6）一端连接，第二拉杆（5）一端通过轴与第二支杆（3）连接，第二拉杆（5）另一端通过轴与主拉杆（6）一端连接，其中基座（...
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