【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械领域，尤其涉及一种单杆式机械手自动生产线。
技术介绍
目前，机械生产线效率都不是很高，为了提高生产线的生产力，节约时间，提供一种单杆式机械手自动生产线。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种采用两部上料装置进行上料，效率高，节约成本的单杆式机械手自动生产线。本技术是采取以下技术方案来实现的：一种单杆式机械手自动生产线，它是由运输支撑主架、Z轴气缸、上料装置以及机械抓手组成，所述运输支撑主架的一侧外侧安装有Z轴气缸，所述运输支撑主架的下部设置有Z轴气缸抓取杆，所述Z轴气缸抓取杆一端连接在Z轴气缸上，所述运输支撑主架的一边外侧安装有两部上料装置，所述运输支撑主架与两部上料装置之间设置有红外线感应检测装置，所述机械抓手安装在运输支撑主架另一侧的内部，所述机械抓手上安装有真空吸盘。所述运输支撑主架上安装有电磁分离器。综上所述本技术具有以下有益效果：本技术结构简单，采用两部上料装置进行上料，效率高，节约成本。附图说明图1为本技术总体结构示意图。具体实施方式如图1所示，一种单杆式机械手自动生产线，它是由运输支撑主架1、Z轴气缸2、上料装置3以及机械抓手4组成，所述运输支撑主架1的一侧外侧安装有Z轴气缸2，所述运输支撑主架1的下部设置有Z轴气缸抓取杆21，所述Z轴气缸抓取杆21一端连接在Z轴气缸2上，所述运输支撑主架1的一边外侧安装有两部上料装置3，所述运输支撑主架1与两部上料装置3之间设置有红外线感应检测装置23，所述机械抓手4安装在运输支撑主架2另一侧的内部。
【技术保护点】
一种单杆式机械手自动生产线，它是由运输支撑主架、Z轴气缸、上料装置以及机械抓手组成，其特征在于：所述运输支撑主架的一侧外侧安装有Z轴气缸，所述运输支撑主架的下部设置有Z轴气缸抓取杆，所述Z轴气缸抓取杆一端连接在Z轴气缸上，所述运输支撑主架的一边外侧安装有两部上料装置，所述运输支撑主架与两部上料装置之间设置有红外线感应检测装置，所述机械抓手安装在运输支撑主架另一侧的内部，所述机械抓手上安装有真空吸盘。
【技术特征摘要】
1.一种单杆式机械手自动生产线，它是由运输支撑主架、Z轴气缸、上料装置以及机械抓手组成，其特征在于：所述运输支撑主架的一侧外侧安装有Z轴气缸，所述运输支撑主架的下部设置有Z轴气缸抓取杆，所述Z轴气缸抓取杆一端连接在Z轴气缸上，所述运输支撑主架的一边外侧安装有两部...
【专利技术属性】
技术研发人员：樊徐清，付后如，祝传强，王贤龙，
申请(专利权)人：滁州美业机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。