【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业用机器人自动化加工生产设备应用
，尤其是一种工业用机器人旋转夹紧机构。
技术介绍
现有的夹紧机构，夹持不够牢固，用于被动受力夹持部件结构强度太低，不能提供较好夹持力，导致夹持效果较差，无法满足生产加工的需要；同时，现有夹紧机构这是简单的夹紧，而缺少一种旋转功能，而且现有的夹紧机构结构也比较复杂，体积比较大，在一些空间不大的地方无法使用，给生产带来麻烦；使其生产效率大大降低，实用性不强。
技术实现思路
现有技术难以满足人们的需要，为了解决上述存在的问题，本技术提出了一种工业用机器人旋转夹紧机构，它采用伺服电机传动转轴进行转动，使其让分度和旋转精度更高，旋转速度更快；大大提高了生产效率。为实现该技术目的，本技术采用的技术方案是：一种工业用机器人旋转夹紧机构，包括固定板、夹紧气缸、连杆机构、锥面套、夹头、伺服电机、同步带轮机构、转轴、套筒和连接座；所述套筒卡设在固定板上，且套筒顶端设置有连接座；所述夹紧气缸和伺服电机通过螺栓固定于套筒侧面，且伺服电机的输出端与同步带轮机构连接；所述同步带轮机构设置在套筒末端；所述连杆机构通过螺栓固定
于锥面...
【技术保护点】
一种工业用机器人旋转夹紧机构，包括固定板(1)、夹紧气缸(2)、连杆机构(3)、锥面套(4)、夹头(5)、伺服电机(6)、同步带轮机构(7)、转轴(8)、套筒(9)和连接座(10)；其特征是：所述套筒(9)卡设在固定板(1)上，且套筒(9)顶端设置有连接座(10)；所述夹紧气缸(2)和伺服电机(6)通过螺栓固定于套筒(9)侧面，且伺服电机(6)的输出端与同步带轮机构(7)连接；所述同步带轮机构(7)设置在套筒(9)末端；所述连杆机构(3)通过螺栓固定于锥面套(4)底端；所述夹紧气缸(2)的输出端通过螺栓连接连杆机构(3)一端，且连杆机构(3)另一端通过螺栓与连接座(10)连...
【技术特征摘要】
1.一种工业用机器人旋转夹紧机构，包括固定板(1)、夹紧气缸(2)、连杆机构(3)、锥面套(4)、夹头(5)、伺服电机(6)、同步带轮机构(7)、转轴(8)、套筒(9)和连接座(10)；其特征是：所述套筒(9)卡设在固定板(1)上，且套筒(9)顶端设置有连接座(10)；所述夹紧气缸(2)和伺服电机(6)通过螺栓固定于套筒(9)侧面，且伺服电机(6)的输出端与同步带轮机构(7)连接；所述同步带轮机构(7)设置在套筒(9)末端；所述连杆机构(3)通过螺栓固定于锥面套(4)底端；所述夹紧气缸(2)的输出端通过螺栓连接连...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐长友，
申请(专利权)人：宁波长晟电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。