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本实用新型公开了一种工业用机器人旋转夹紧机构，包括夹紧气缸、连杆机构、伺服电机、转轴和套筒；所述套筒卡设在固定板上，且套筒顶端设置有连接座；所述夹紧气缸和伺服电机通过螺栓固定于套筒侧面，且伺服电机的输出端与同步带轮机构连接；所述同步带轮机构...
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