【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械手,具体是一种自动负压吸附式机械手。
技术介绍
目前市面上的各种机械手大多采用夹持方式移动物品,该方式由于夹持力的不稳定,在夹持薄壁类零件时,容易造成零件发生变形,从而破坏零件原来的形状结构;遇到不规则曲面类零件时,由于接触应力的作用可能破坏零件曲面形状,造成零件报废,给企业带来不小的损失。
技术实现思路
为了避免上述情况的不足,本专利技术提供了一种自动负压吸附式机械手,以较大面积内的负压产生压强来拾取这类零件,保证零件在拾取过程中既不发生变形,也不会破坏零件的表面,保证零件原有的结构形状。实现本专利技术目的的技术方案是:一种自动负压吸附式机械手,包括可塑性吸盘和与该吸盘连接的负压机构,负压机构下端设有触发弹片,触发弹片通过触点连接线上的触点与负压机构连接。所述负压机构与可塑性吸盘顶部中央相连接,形成气路。所述负压机构为二位三通电磁阀和与二位三通电磁阀连接的电磁阀接头,二位三通电磁阀下端通过弹簧与触发弹片连接,触发弹片通过触发连接线与电磁阀接头接触。所述可塑性吸盘为可变形的软塑料外壳,当接触薄壁零件时,在负压条件下随着零件形状发生变形,以适应不同的零件拾取和放置。本专利技术的有益效果是:采用可塑性吸盘作为吸附机械手,通过机械手的下降导致触点与待提升物相接触产生压力,通过压力接通二位三通电磁阀开启或闭合不同的通道,使吸盘内部产生负压压力,足以吸附需要提升的物品,从而达到提升物品的能力,不但可以向普通机械手一样拾取常见零件,也可以拾取易发生变形的薄壁类零件和 ...
【技术保护点】
一种自动负压吸附式机械手,其特征是:包括可塑性吸盘和与该吸盘连接的负压机构,负压机构下端设有触发弹片,触发弹片通过触点连接线上的触点与负压机构连接。
【技术特征摘要】
1.一种自动负压吸附式机械手,其特征是:包括可塑性吸盘和与该吸盘连接的负压机构,负压机构下端设有触发弹片,触发弹片通过触点连接线上的触点与负压机构连接。
2.根据权利要求1所述的自动负压吸附式机械手,其特征是:所述负压机构与可塑性吸盘顶部中央相连接,形成气路。
3.根据权利要求1所述的自动负压吸附式机械手,其特征是:所述负...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘晓刚,张栋梁,
申请(专利权)人:桂林航天工业学院,
类型:发明
国别省市:广西;45
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