一种自动出货机制造技术

本技术涉及一种自动出货机，包括机架、传动机构和货架机构，传动机构和货架机构均置于机架内，传动机构置于货架机构的一端；传动机构的输出端固定连接有锁抱件；货架机构包括多个排列布置的货架装置，多个货架装置的一端靠近传动机构，另一端倾斜向下靠近机架的内壁；机架的内壁上对应每个货架装置均设置有感应货门，传动机构通过锁抱件可带动货架装置推动货物移动至感应货门，同时触控感应货门进行开门；传动机构通过锁抱件还带动货架装置复位，感应货门自动关门。相对现有技术，本技术结构简单，稳定性强，空间利用率高，不易出现卡货，还可以承载多种类商品进行出售，对商品防护性强，不易损伤商品。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动售卖机，具体而言，特别涉及一种自动出货机。

技术介绍

1、市面上的售货机多为弹簧螺旋货道自动售货机、履带式货道自动售货机、蛇形轨道自动售货机等。弹簧螺旋货道自动售货机如果商品摆放不良会增加卡货率，活动部件的故障率高且只能出售小型商品，商品出货的形式为自然滑落，会对商品造成一定的损伤；履带式货道自动售货机机构复杂，模组多，控制复杂，稳定性差；蛇形轨道自动售货机结构复杂，研发成本大。所以有必要对这些问题进行解决。

技术实现思路

1、本技术旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种结构简单，稳定性强，不易出现卡货，对商品防护性强，不易损伤商品的自动出货机。

2、本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种自动出货机，包括机架、传动机构和货架机构，所述传动机构和货架机构均置于所述机架内，所述传动机构置于所述货架机构的一端；所述传动机构的输出端固定连接有锁抱件；

3、所述货架机构包括多个排列布置的货架装置，多个所述货架装置的一端靠近所述传本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动出货机，其特征在于：包括机架、传动机构和货架机构，所述传动机构和货架机构均置于所述机架内，所述传动机构置于所述货架机构的一端；所述传动机构的输出端固定连接有锁抱件；

2.根据权利要求1所述的自动出货机，其特征在于：所述传动机构包括Y轴装置、X轴装置和Z轴装置，所述Y轴装置竖直固定在所述机架内，所述X轴装置可移动的置于所述机架内，所述X轴装置与所述Y轴装置连接，所述Y轴装置可带动所述X轴装置进行竖向移动；所述Z轴装置置于所述X轴装置上，所述X轴装置可带动所述Z轴装置横向移动；所述Z轴装置的输出端与所述锁抱件固定连接。

3.根据权利要求2所述的自动出货机，...

【技术特征摘要】

1.一种自动出货机，其特征在于：包括机架、传动机构和货架机构，所述传动机构和货架机构均置于所述机架内，所述传动机构置于所述货架机构的一端；所述传动机构的输出端固定连接有锁抱件；

2.根据权利要求1所述的自动出货机，其特征在于：所述传动机构包括y轴装置、x轴装置和z轴装置，所述y轴装置竖直固定在所述机架内，所述x轴装置可移动的置于所述机架内，所述x轴装置与所述y轴装置连接，所述y轴装置可带动所述x轴装置进行竖向移动；所述z轴装置置于所述x轴装置上，所述x轴装置可带动所述z轴装置横向移动；所述z轴装置的输出端与所述锁抱件固定连接。

3.根据权利要求2所述的自动出货机，其特征在于：所述y轴装置包括第一固定板、第一电机和丝杆组件，所述第一固定板竖直固定在所述机架内，所述第一电机固定置于所述第一固定板的上端部，所述丝杆组件置于所述第一固定板上，且所述丝杆组件处于所述第一电机的下端，所述第一电机的输出端与所述丝杆组件的输入端连接；所述丝杆组件的第一滑台与所述x轴装置连接。

4.根据权利要求3所述的自动出货机，其特征在于：所述x轴装置包括两个第二固定板、第二电机和同步带组件，两个所述第二固定板分别置于所述第一固定板的两侧，两个所述第二固定板竖直布置与所述机架固定连接；两个所述第二固定板上均固定设置有竖直布置的导轨，每个所述导轨上均设置有可沿其移动的滑块；所述同步带组件的两端分别与两个所述滑块连接，所述同步带组件的中部与所述第一滑台连接；所述第二电机固定置于所述同步带组件的上端，所述第二电机的输出端与所述同步带组件的输入端连接；所述同步带组件的第二滑台与所述z轴装置连接。

5.根据权利要求4所述的自动出货机，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李星延，曹轶杰，宋小辉，吕勇，谢杭益，许琨，董玉泉，马伊樯，杨世奥，
申请(专利权)人：桂林航天工业学院，
类型：新型
国别省市：