一种机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手，其中，包括一个机械气动卡盘与数个机械气动夹爪，机械气动卡盘上设有数个条形凹槽、数个连接槽以及连接一个推紧片的数个推紧装置，数个连接槽设于机械气动卡盘的一侧；推紧装置包括推紧座、螺丝以及贯穿推紧座并连接推紧片的直线轴承，直线轴承连接推紧座的一端连接螺丝，推紧片与推紧座之间设有套设于直线轴承的弹簧；推紧座与机械气动夹爪依次交错连接于机械气动卡盘上的连接槽。本实用新型专利技术一种机械手采用推紧装置与机械气动夹爪的配合实现推推紧定位同时使机械手夹紧与放松，提高了机械手抓取与安放的准确度与精度，实现机械气动夹爪之间的空间位置转换，结构紧凑便于操作，增加灵敏度与工作效率用。

A mechanical hand

The utility model discloses a manipulator, which comprises a mechanical pneumatic chuck and a number of mechanical pneumatic gripper, mechanical pneumatic chuck is provided with a plurality of strip grooves, a plurality of connecting grooves and connected with a push plate number push device, a plurality of connecting groove is positioned at the side of machinery pneumatic chuck; pushing device comprises a pushing nut, screw and push through the seat and push plate connected linear bearing, linear bearing seat is tightly connected with the push connection screw is provided with a spring sleeved on the push plate and the linear bearing between the push push seat; seat and mechanical pneumatic gripper are connected with mechanical pneumatic connecting groove on a chuck. The utility model relates to a manipulator using push locking device and pneumatic machinery with jaws realize push tight positioning and manipulator clamping and relax, improve the accuracy and precision of a manipulator and placed, mechanical pneumatic position between the jaws, compact structure and convenient operation, increased the sensitivity and efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种机械手
本技术涉及机械制造加工领域，具体涉及一种机械手。
技术介绍
目前，机械手装置在各种机械制造生产加工领域均有广泛应用，机械手装置能够对产品进行抓取并将产品移动到指定的位置，对于一些数量较多、避免碰撞、工作繁琐的产品来说使用机械手是最好的选择，因此大型企业多使用机械手来操作降低使用人工来操作，但是现有的机械手结构过于复杂，在使用中不便于拆卸，不能够灵活使用，大大增加了拆卸、清洗的工作，并且现有的技术中机械手自身不够灵活，抓取与放置产品的时间过长，增加了机械手的成本。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种机械手，能够对产品精准定位并抓取与安放，保证加工过程中的平行度，实现机械气动夹爪之间的空间位置转换，结构紧凑便于操作，增加灵敏度与工作效率用，以解决现有技术导致的缺陷。为解决上述技术问题本技术提供以下的技术方案：一种机械手，其中，包括一个机械气动卡盘与数个机械气动夹爪，所述机械气动卡盘上设有数个条形凹槽、数个连接槽以及连接一个推紧片的数个推紧装置，数个所述连接槽设于所述机械气动卡盘的一侧；所述推紧装置包括推紧座、螺丝以及贯穿所述推紧座并连接所述推紧片的直线轴承，所述直线轴承连接所述推紧座的一端连接所述螺丝，所述推紧片与所述推紧座之间设有套设于所述直线轴承的弹簧；所述推紧座与所述机械气动夹爪依次交错连接于所述机械气动卡盘上的所述连接槽。上述的一种机械手，其中，所述推紧片设有数个支板，每个所述支板上设有连接所述直线轴承的螺纹孔与螺帽。上述的一种机械手，其中，每个所述支板之间设有所述机械气动夹爪。上述的一种机械手，其中，所述推紧座的两端分别设有一个螺纹孔与一个通孔。上述的一种机械手，其中，所述直线轴承穿设于所述推紧座上的所述通孔。上述的一种机械手，其中，所述连接槽上设有固定连接所述推紧座与所述机械气动夹爪的连接螺栓。上述的一种机械手，其中，所述连接螺栓穿设于所述推紧座上的所述螺纹孔。依据上述本技术一种机械手提供的技术方案效果是：采用推紧装置与机械气动夹爪的配合实现推推紧定位同时使机械手夹紧与放松，提高了机械手抓取与安放的准确度与精度，实现机械气动夹爪之间的空间位置转换，结构紧凑便于操作，增加灵敏度与工作效率用。附图说明图1为本技术一种机械手的结构示意图；图2为本技术一种机械手的仰视图。其中，附图标记如下：机械气动卡盘101、机械气动夹爪102、条形凹槽103、连接槽104、推紧片105、推紧装置106、推紧座107、螺丝108、直线轴承109、弹簧110、螺帽111。具体实施方式为了使技术实现的技术手段、创造特征、达成目的和功效易于明白了解，下结合具体图示，进一步阐述本技术。本技术的第一实施例是提供一种机械手，目的是采用推紧装置与机械气动夹爪的配合实现推推紧定位同时使机械手夹紧与放松，提高了机械手抓取与安放的准确度与精度，实现机械气动夹爪之间的空间位置转换，结构紧凑便于操作，增加灵敏度与工作效率用。如图1所示，一种机械手，其中，包括一个机械气动卡盘101与数个机械气动夹爪102，机械气动卡盘101上设有数个条形凹槽103、数个连接槽104以及连接一个推紧片105的数个推紧装置106，数个连接槽104设于机械气动卡盘101的一侧；推紧装置106包括推紧座107、螺丝108以及贯穿推紧座107并连接推紧片105的直线轴承109，直线轴承109连接推紧座107的一端连接螺丝108，推紧片105与推紧座107之间设有套设于直线轴承109的弹簧110；推紧座107与机械气动夹爪102依次交错连接于机械气动卡盘101上的连接槽104。在使用时，如图1-2所示，机械手抓取零件时，机械气动卡盘101松开或者夹紧，气动机械夹爪102放大或缩小，当机械手下降到一定高度和零件接近，推紧片105接触到零件后机械手继续下降一段距离，推紧片105连接螺丝108通过直线轴承109后移，在弹簧110的作用力下零件准确的定位，机械气动卡盘101再次松开或者夹紧，气动机械夹爪102夹紧零件，机械手上身完成取料动作。本实施例提供的一种机械手中的推紧片105设有数个支板，每个支板上设有连接直线轴承109的螺纹孔与螺帽111。本实施例提供的一种机械手中的每个支板之间设有机械气动夹爪102，使得推紧片105能够与机械气动夹爪102配合工作，具有更快速的抓取与安放。本实施例提供的一种机械手中在推紧座107的两端分别设有一个螺纹孔与一个通孔，其中直线轴承109穿设于推紧座107上的通孔，本实施例提供的一种机械手在连接槽104上设有固定连接推紧座107与机械气动夹爪102的连接螺栓，连接螺栓穿设于推紧座107上的螺纹孔。综上，本技术的一种机械手，能够使推紧装置与机械气动夹爪的配合实现推推紧定位同时使机械手夹紧与放松，提高了机械手抓取与安放的准确度与精度，实现机械气动夹爪之间的空间位置转换，结构紧凑便于操作，增加灵敏度与工作效率用。以上对技术的具体实施例进行了描述。需要理解的是，技术并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改做出若干简单推演、变形或替换，这并不影响技术的实质内容。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手，其特征在于，包括一个机械气动卡盘与数个机械气动夹爪，所述机械气动卡盘上设有数个条形凹槽、数个连接槽以及连接一个推紧片的数个推紧装置，数个所述连接槽设于所述机械气动卡盘的一侧；所述推紧装置包括推紧座、螺丝以及贯穿所述推紧座并连接所述推紧片的直线轴承，所述直线轴承连接所述推紧座的一端连接所述螺丝，所述推紧片与所述推紧座之间设有套设于所述直线轴承的弹簧；所述推紧座与所述机械气动夹爪依次交错连接于所述机械气动卡盘上的所述连接槽。

【技术特征摘要】
1.一种机械手，其特征在于，包括一个机械气动卡盘与数个机械气动夹爪，所述机械气动卡盘上设有数个条形凹槽、数个连接槽以及连接一个推紧片的数个推紧装置，数个所述连接槽设于所述机械气动卡盘的一侧；所述推紧装置包括推紧座、螺丝以及贯穿所述推紧座并连接所述推紧片的直线轴承，所述直线轴承连接所述推紧座的一端连接所述螺丝，所述推紧片与所述推紧座之间设有套设于所述直线轴承的弹簧；所述推紧座与所述机械气动夹爪依次交错连接于所述机械气动卡盘上的所述连接槽。2.如权利要求1所述的一种机械手，其特征在于，所述推紧片设有数个支板，每...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙文忠，
申请(专利权)人：上海唐音实业有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31