一种分拣小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种分拣小车，用于在水平环形轨道面内循环运转，包括车架和在车架上设置的输送带机构，还包括：一对行走轮，用于在轨道上行进，包括轮体和轮轴；一对导向轮，用于与轨道的内侧壁接触；以及转向机构，与行走轮一一对应设置，包括竖直设在车架上的固定轴和可转动地设在固定轴上的转向座，所述转向座具有用于连接轮轴的悬臂，所述转向座与固定轴之间设有轴承，其中，所述一对行走轮在行驶时能够在轨道上自行转动并且能够围绕固定轴转动，以实现自适应转弯。本实用新型专利技术的分拣小车在转弯时，所述行走轮通过所述转向机构能够相对车架进行一定角度的偏转，属于活动转向，能够实现自适应转弯，因而不会出现卡滞、卡涩等不良过弯现象。

A sort car

【技术实现步骤摘要】
一种分拣小车
本技术属于仓储物流
，主要涉及物流分拣系统，具体是涉及一种分拣小车。
技术介绍
随着互联网产业的发展，快递、物流行业的发展也越来越迅猛，在快递、物流行业中，由于包裹单量大、时间紧、劳动力紧缺，经常有暴力分拣以及错分、漏分的情况出现。于是市场上逐渐出现了一些用于包裹物品自动分拣的分拣系统和分拣设备，通过这些分拣系统中的分拣设备来对包裹物品进行自动分拣，从而能够提高整个快递、物流行业的分拣效率。现有的分拣系统主要包括输送单元、称重单元、扫描单元、以及分拣单元，其中，所述分拣单元主要包括设置在两条运输轨道上的多个分拣小车，多个所述分拣小车顺序连接在一起并且首尾相连呈闭合环状，所述分拣小车上设有输送带，所述输送带的输送方向与分拣小车的移动方向垂直，分拣时所述输送带上放置有待分拣的包裹，通过所述分拣小车在轨道上移动来到达指定的出料分拣位置，然后输送带开始输送，使得包裹向运输轨道的两侧运动，以完成包裹物品的分拣。所述轨道包括直段部分和弧段部分，目前，现有的分拣小车在弯角处进行转弯时，往往会出现转弯不顺畅的情况，容易出现卡涩和产生噪音，并且通常通过降速来适当减少这些情况的出现，因而整体移动速度也较低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种分拣小车，以避免在转弯时出现转弯不顺畅的情况。为此，本技术采用了以下技术方案：一种分拣小车，用于在水平环形轨道面内循环运转，包括车架和在车架顶部设置的输送带机构，还包括：一对行走轮，用于在轨道的顶面上行进，对称分布在沿分拣小车移动方向的两侧，其中，所述行走轮包括轮体和轮轴；一对导向轮，用于与轨道的内侧壁接触，对称分布在沿分拣小车移动方向的两侧；以及转向机构，与所述行走轮一一对应设置，包括竖直设置在所述车架上的固定轴和可转动地设置在所述固定轴上的转向座，所述转向座具有用于连接所述轮轴的悬臂，其中，所述转向座与固定轴之间设有轴承，其中，所述一对行走轮在行驶时能够在轨道面上自行转动并且能够围绕所述固定轴转动，以实现自适应转弯。进一步地，所述车架包括底板和前后两个侧板，所述输送带机构包括主动辊筒、从动辊筒、以及用于输送待分拣包裹物品的输送带。进一步地，上述分拣小车还包括用于微调所述从动辊筒和主动辊筒二者之间距离的调节装置和用于对所述调节装置的调节位移进行标定的标定组件。进一步地，两个所述侧板上均开设有孔槽，所述从动辊筒的辊轴端部自所述孔槽中伸出，所述调节装置包括设置在所述侧板上的调节支座和连接在所述调节支座上的调节螺栓，所述调节螺栓的前端抵靠所述从动辊筒的辊轴端部。进一步地，两个所述侧板上均开设有孔槽，所述从动辊筒的辊轴端部自所述孔槽中伸出，所述标定组件包括基准线和刻度尺，所述基准线设置于所述从动辊筒的辊轴端部，所述刻度尺设置在所述侧板上的对应于孔槽处。进一步地，所述一对行走轮位于分拣小车的前端，处于所述行走轮一侧的侧板上设有两个限位槽，所述悬臂自所述限位槽中伸出，用于转向座的转动角度的限位。进一步地，所述车架为板材折弯件。本技术具有以下技术效果：1、本分拣小车上设置有便于行走轮过弯的转向机构，分拣小车转弯时所述行走轮通过所述转向机构能够相对车架进行一定角度的偏转，属于活动转向，能够实现自适应转弯，而不会出现卡滞、卡涩等不良过弯现象，并且行走轮过弯后在轨道施加的摩擦力下能够恢复到偏转前的初始位置，另外，所述转向机构的转向座和固定轴之间通过轴承实现转动连接，转动顺畅阻力小，使得行走轮可以顺畅的进行偏转而入弯；2、所述转向机构中的悬臂通过限位槽的设置限制了转动角度，即行走轮在转弯时的偏转角度有被限制，这样能够避免行走轮在转弯时出现过转向的情况，进一步保证了分拣小车的顺利过弯；3、本技术中所述从动辊筒和主动辊筒之间的距离能够通过调节装置进行微调，从而能够细微调整输送带的张紧度，以便于安装和拆卸输送带，另外，本分拣小车上还设置有用于对调节装置的调节位移进行标定的标定组件，通过所述标定组件可以确定从动辊筒两端的调节位移，从而能够防止将从动辊筒调偏，有利于输送带的稳定运行。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为根据本技术一实施例的分拣小车的结构示意图；图2示出了根据本技术一实施例的分拣小车的内部结构；图3为图1中A处的局部放大图；以及图4为根据本技术一实施例的分拣小车上的转向机构处的局部放大图。附图标记说明1、车架；11、底板；12、侧板；121、孔槽；122、限位槽；2、主动辊筒；3、从动辊筒；4、输送带；5、行走轮；51、轮体；52、轮轴；6、导向轮；7、转向机构；71、固定轴；72、转向座；73、悬臂；8、调节装置；81、调节支座；82、调节螺栓；9、标定组件；91、基准线；92、刻度尺；100、轨道；200、次级结构件。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。如图1至4所示，本技术的分拣小车包括车架1、设于所述车架1顶部的输送带机构、行走轮5、导向轮6、以及便于所述行走轮5过弯的转向机构7，其中，所述输送带机构包括主动辊筒2、从动辊筒3、以及输送带4。具体地，如图1、2所示，所述车架1的横截面呈U型，所述车架1包括底板11和位于所述底板11两侧的两个侧板12，两个所述侧板12一个位于分拣小车的前端，另一个位于分拣小车的后端，两个所述侧板12之间可转动地设置有主动辊筒2和从动辊筒3，所述主动辊筒2和从动辊筒3上套设有用于输送待分拣包裹物品的输送带4，两个所述侧板12之间还固设有上托板，所述上托板位于所述输送带4的内侧，用于支撑处于从动辊筒3和主动辊筒2之间的输送带部分。所述行走轮5设有一对，对称分布在沿分拣小车移动方向的两侧，并且位于分拣小车的前端，一对所述行走轮5用于放置在两条轨道100的顶部，使得分拣小车能够在轨道100上行进，所述行走轮5包括轮体51和轮轴52，所述轮体51和轮轴52之间设有轴承，通过该轴承实现转动连接，以降低轮体51和轮轴52之间的转动摩擦阻力。所述导向轮6设有一对，对称设置在所述车架1的底部两侧，并且也位于分拣小车的前端，一对所述导向轮6水平横向设置，分别用于与两条轨道100的内侧壁滚动接触，以起到导向和定位作用。如图1、2以及图4所示，所述转向机构7与所述行走轮5一一对应设置，所述转向机构7包括竖直设置在所述底板11上的固定轴71、可转动地设置在所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分拣小车，用于在水平环形轨道面内循环运转，包括车架(1)和在车架(1)顶部设置的输送带机构，其特征在于，还包括：/n一对行走轮(5)，用于在轨道(100)的顶面上行进，对称分布在沿分拣小车移动方向的两侧，其中，所述行走轮(5)包括轮体(51)和轮轴(52)；/n一对导向轮(6)，用于与轨道(100)的内侧壁接触，对称分布在沿分拣小车移动方向的两侧；以及/n转向机构(7)，与所述行走轮(5)一一对应设置，包括竖直设置在所述车架(1)上的固定轴(71)和可转动地设置在所述固定轴(71)上的转向座(72)，所述转向座(72)具有用于连接所述轮轴(52)的悬臂(73)，其中，所述转向座(72)与固定轴(71)之间设有轴承，/n其中，所述一对行走轮(5)在行驶时能够在轨道(100)面上自行转动并且能够围绕所述固定轴(71)转动，以实现自适应转弯。/n

【技术特征摘要】
1.一种分拣小车，用于在水平环形轨道面内循环运转，包括车架(1)和在车架(1)顶部设置的输送带机构，其特征在于，还包括：
一对行走轮(5)，用于在轨道(100)的顶面上行进，对称分布在沿分拣小车移动方向的两侧，其中，所述行走轮(5)包括轮体(51)和轮轴(52)；
一对导向轮(6)，用于与轨道(100)的内侧壁接触，对称分布在沿分拣小车移动方向的两侧；以及
转向机构(7)，与所述行走轮(5)一一对应设置，包括竖直设置在所述车架(1)上的固定轴(71)和可转动地设置在所述固定轴(71)上的转向座(72)，所述转向座(72)具有用于连接所述轮轴(52)的悬臂(73)，其中，所述转向座(72)与固定轴(71)之间设有轴承，
其中，所述一对行走轮(5)在行驶时能够在轨道(100)面上自行转动并且能够围绕所述固定轴(71)转动，以实现自适应转弯。


2.根据权利要求1所述的分拣小车，其特征在于，所述车架(1)包括底板(11)和前后两个侧板(12)，所述输送带机构包括主动辊筒(2)、从动辊筒(3)、以及用于输送待分拣包裹物品的输送带(4)。


3.根据权利要求2所述的分拣小车，其特征在于，还包括用于微调所述从动辊筒(3)和主动辊筒(2)二者之间距离的调节...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鲲，刘葆林，崔磊峰，曹士坤，张永忍，
申请(专利权)人：安徽省一一通信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34