便携式辅助搬运机器人制造技术

本文设计了一种便携式辅助搬运机器人，包括垂直运输机构、载物感应装置、平面运输机构和中央控制系统。在搬运工程中，人类轻轻推动载物平台，会让转动副产生一定的转动，搬运机械设备通过安装在关节处的编码器将转动信号发送给单片机，实现信号的处理和电机的驱动并实现整体机构的移动从而实现搬运功能。此设备作为搬运机器人，人为操作部分的输入装置也同时是末端执行器，以实现人与机器的更紧密的合作关系。与传统的搬运机器人相比，具有操作空间灵活，体积小，操作方式、路径多、便携等优势。便携式辅助搬运机器人可以实现XYZ三个方向上的运动信号的检测和运动。

Portable assistant handling robot

【技术实现步骤摘要】
便携式辅助搬运机器人
本技术涉及货物搬运、产品码放领域，具体涉及一种便携式的辅助搬运机器人。
技术介绍
2015《政府工作报告》中首次提出实施“中国制造2025”的重要方针，也就是说，中国决定从效率低下的生产方式，转到智能化，创新性的绿色发展通道上，国家加大对制造业的投资无疑是想提升工业的自动化程度。因此，新型的机器人可以帮助人类更好更快更高效的制造出更多的工业产品，实现我国生产的半自动或全自动的生产模式从而减轻工人的劳动强度，改善工人的工作环境。但在许多领域，纯粹的机器人能完成的任务有限，不能满足实际生产活动中各种各样的任务。于是，在上个世纪末，智能辅助设备IAD(intelligentAssistDevice)的构想诞生了。这个概念最初的目的是提高物料搬运装配的生产效率，智能辅助设备是一种具有自动化程度较高的助力设备，主要用于物料的定位与移动和三维空间上的操作，而且不需要操纵者花费很大的力气，只需要操作者用给出运动趋势和方向，它便能快速地感知人类的运动意图和运动方式，从而完成搬运的工作。在世界上许多发达的国家，德国美国，正有这样的助力型机器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.便携式辅助搬运机器人，包括：垂直运输机构，由切比雪夫连杆机构和Sarrus结构构成的载物感应装置，平面运输机构；其特征在于，所述垂直运输机构包括：滚珠丝杠、光轴、连接杆与整体框架，两个丝杠对称固定在框架相对两侧，顶端固定在整个装置的顶端，外设步进电机带动丝杠置于顶部连杆上方，其下端高度为整体装置高度的一半，第一丝杠、第二丝杠两侧安放光轴，滚珠丝杠副与光轴相连、连接杆将相对的两个滚珠丝杠副相连，将载物装置固定在连接杆的中间，构成整个垂直运输机构。/n

【技术特征摘要】
1.便携式辅助搬运机器人，包括：垂直运输机构，由切比雪夫连杆机构和Sarrus结构构成的载物感应装置，平面运输机构；其特征在于，所述垂直运输机构包括：滚珠丝杠、光轴、连接杆与整体框架，两个丝杠对称固定在框架相对两侧，顶端固定在整个装置的顶端，外设步进电机带动丝杠置于顶部连杆上方，其下端高度为整体装置高度的一半，第一丝杠、第二丝杠两侧安放光轴，滚珠丝杠副与光轴相连、连接杆将相对的两个滚珠丝杠副相连，将载物装置固定在连接杆的中间，构成整个垂直运输机构。


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【专利技术属性】
技术研发人员：陈子明，孟凌宇，尹波康，卢山，单钰茗，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：新型
国别省市：河北;13