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本文设计了一种便携式辅助搬运机器人，包括垂直运输机构、载物感应装置、平面运输机构和中央控制系统。在搬运工程中，人类轻轻推动载物平台，会让转动副产生一定的转动，搬运机械设备通过安装在关节处的编码器将转动信号发送给单片机，实现信号的处理和电机的...
该专利属于燕山大学所有，仅供学习研究参考，未经过燕山大学授权不得商用。

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