本发明提供一种智能电网虚假数据攻击检测与识别方法及设备，涉及电力系统信息安全技术领域。该方法包括：基于被检测电网的待测数据构建待测时空数据；将待测时空数据输入训练好的时空物理双流信息神经网络模型，输出节点级攻击检测概率；通过节点级攻击检...

本发明提供一种基于神经网络的锂离子电池SOC多模型融合估计方法，属于锂离子电池管理技术领域，该方法包括：对电池电流、电压、温度数据按充放电方向分段预处理；基于二阶RC等效电路模型拟合SOC‑OCV关系曲线，优化动态响应参数；采用多任务神...

本发明提供一种有害环境下机器人路径规划方法及电子设备，涉及路径规划技术领域。该方法包括：基于预设概率，从优化算法库中，选择目标优化算法；根据随机树中已有的节点、预先构建的有害环境模型，以及目标优化算法，得到候选节点；在随机树中，以候选节...

本申请提供了一种隐藏密钥构建路径的物理层密钥生成方法，包括：通信双方利用共享的分块算法对原始密钥进行分块，得到不重复且有序的密钥片段序列；第一通信方对自身的密钥片段序列进行采样，使用扰动器对未被采样的密钥片段进行扰动，之后与被采样的密钥...

本发明提供一种气泡检测方法和装置，气泡检测方法包括以下步骤：步骤S10，获取待检测的气液两相流图像；步骤S20，将气液两相流图像输入至一改进的U‑Net网络，进行气泡前景和液体背景分割，得到包含所有气泡区域的前景蒙版；步骤S30，将所述...

本发明涉及一种多物理机制耦合的应力松弛本构建模方法，包括以下步骤：S1、将初始微结构信息和加载条件作为输入参数，通过微结构演化方程求解当前应力条件下的微结构状态变量；S2、基于更新后的微结构状态变量，结合热力耦合的应力松弛动力学方程更新...

本发明提供一种交通流预测方法及装置，涉及智能交通系统技术领域。该方法包括：通过时空嵌入层捕获原始交通流数据的空间位置、时间周期位置及时序位置信息，获得时空嵌入表示序列；通过时空交互层对时空嵌入表示序列执行动态时空交互处理，获得时空交互增...

本发明涉及真空热处理技术领域，特别是涉及一种多室真空渗碳淬火炉设备及工艺，包括顺序依次连通的预热室、真空室和淬火室，真空室下方设置换热室；预热室包括预热室保温壳和加热电极，预热室保温壳上设置有预热室惰性气体通气机构；真空室包括真空室保温...

本发明涉及锂氧电池催化剂技术领域，公开了一种长寿命性能的锂氧电池正极催化剂材料及其制备方法，所述材料为磺酸基二氧化硅和银共修饰的氧化镍，制备方法包括：通过水热法原位制备磺酸基二氧化硅修饰的氧化镍，经煅烧、碱处理后得到中间材料，再通过搅拌...

本发明公开了一种用于穴位埋线减肥的单晶镁合金丝材及其制备方法，该单晶镁合金丝材化学组成表达式为：Mg‑yM‑zR，式中y、z分别代表镁合金中M、R的质量分数，1.2≤y≤1.7，0.3≤z≤0.8，余量为Mg；所述M为Sr、Ce、Co中...

本发明提供了一种基于井上电力信号分析的无杆采油井况参数预测方法，涉及石油开采设备监测技术领域。该方法包括以下步骤：步骤S1、同步采集驱动抽油机电机的历史井上电力信号和井下工况参数真实值；步骤S2、对历史井上电力信号进行预处理，得到预处理...

本发明涉及港口装卸自动化与起重机运动控制技术领域，具体涉及一种多台沿轨回转式卸船机协同轨迹规划与防撞控制方法，包括如下步骤：获取卸船机系统参数和作业场景信息，建立设备的三维几何模型和正运动学关系；定义作业场景工作空间、舱口区域和安全约束...

本发明公开了一种SQL注入与存储型XSS检测防御系统和方法，该方法具体为：S1、静态分析：扫描Web应用源代码，定位源代码中SQL语句，识别并添加SQL语句中头标识符HT、变量标识符VT和SQL语句中参与算术或函数运算表达式中的运算标识...

本发明公开了一种具有复合强化效应的细晶异构钛合金材料及制备方法，属于高强韧钛基复合材料领域，制备方法包括：采用真空感应熔炼将配制好的加入大颗粒LaB6的原料熔炼为铸锭；将铸锭均匀化处理后进行热轧得到目标钛合金板材；得到的钛基合金在不牺牲...

本发明涉及Al‑Zr‑B细化剂、制备方法及其对含锆A356铝合金的细化工艺，属于铝合金铸造技术领域，Al‑Zr‑B细化剂包括以下质量百分比的成分组分：Zr为4.5‑5.5％、B为0.5‑1.3％，余量为Al，且Zr和B原子比为1：2；细...

本发明涉及高温钛合金轧制技术领域，具体涉及一种高温钛合金板材的制备方法，通过将成分为Ti‑8Zr‑6Al‑0.3Si‑9Sn‑1Nb‑1W‑1Ta的高温钛合金加热到β单相区，进行开坯轧制，然后在β+α两相区进行高应变速率轧制，低温空冷，...

本发明公开了一种电容钳位型T型光伏逆变器，属于光伏并网逆变器技术领域，包括顺次连接的直流输入端与母线单元、混合电容钳位网络、逆变单元、输出滤波并网单元。同时逆变器在一个电网工频周期内具有四个工作阶段，采用单位功率因数调制策略。本发明通过...

本发明公开了一种针对超结构的混合驱动逆向设计方法，属于多功能超结构逆向设计领域，包括在指定的几何参数范围内，生成不同几何拓扑构型的超结构；通过数值仿真或实验，得到不同几何构型下强非线性目标的结果，并建立含几何参数的数据集；搭建和训练前向...

本发明公开了一种高传动比正弦齿RV减速器，属于减速器技术领域，包括左行星架、右行星架、内齿圈、行星轮、偏心轴、弦线轮、输入轴和输出端盖；所述输入轴的一侧轴端有弦线齿廓；所述输入轴穿过所述右行星架和左行星架内孔与一级传动弦线轮啮合；所述弦...

本申请公开了一种水下无线声光混合通信方法，包括：S1、对需要传输的指令和/或数据进行RS编码并分别进行声信号和/或可见光信号的调制；S2、基于调制的声信号，将调制后的数字信号转换为模拟声信号，并将模拟声信号转换为超声波信号发出；S3、基...