【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种搬运机器人的控制系统，包括搬运控制器、小臂和数个机械爪，每一机械爪通过腕部与小臂铰接，其特征在于：所述机械爪前端安装有激光测径传感器，该传感器将检测的物品的直径信号传送至搬运控制器，搬运控制器根据该信号驱动机械爪伸缩。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李应煌，梁娟，
申请(专利权)人：柳州福能机器人开发有限公司，
类型：发明
国别省市：广西;45
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