本发明公开了一种履带式机器人滑动参数检测方法，通过引入最优估计理论与地形检测算法，能够获取机器人的滑动参数的估计值，该检测方法包括初始化步骤、采集传感器数据步骤、地形检测步骤、调整滑动系统的过程噪声方差的步骤、状态预测步骤、状态更新步骤...

本发明涉及物流管理技术领域，具体涉及一种货物自动运输拣选方法,在仓库内布置转运机构；在转运机构上设置识别单元和商品分拣提示单元；总控单元接收商品订单处理系统发出的商品订单信息，并对商品订单信息进行处理，总控单元将处理后的订单信息发送至码...

本发明涉及一种货物的自动运输拣选系统，系统包括仓库内分成的多个码放区域，转运机构位于各个码放区域之间移动并用于承接转运商品至打包区域；总控单元接受订单处理系统发出的订单信息并对订单信息进行处理，总控单元将处理后的商品订单信息分别发送给接...

本发明公开了一种拆零货物和小商品的智能分拣配送方法及系统，方法包括拆箱步骤、存货步骤、补货步骤、分拣步骤、上货步骤、配货步骤和打包步骤等，从而根据订单完成自动拣选和配送作业。分拣配送系统包括仓储存补货子系统、智能订单拣货子系统；仓储存补...

本发明公开了一种拣货机及包含其的智能拣货系统，拣货机包括机壳，机壳包括底板、左侧板、右侧板和前挡板；机壳内设置有一个或至少两个货叉、货叉上下驱动机构和货叉前后驱动机构；前挡板设置于左侧板和右侧板的一端上，左侧板和右侧板的另一端设置有升降...

本发明涉及一种往复式物品分拣系统，包括输送单元，输送单元的出料端与称重单元衔接，称重单元与输送单元之间设置有用于对商品进行扫描的扫描单元，称重单元的出料端与分拣单元衔接，分拣单元用于分拣待分选商品并转运至打包区域，分拣单元包括分拣小车及...

本发明公开了一种样品自动处理系统，包括工作台，在工作台的台面上设置有样品预处理装置、样品离心装置、样品温控装置、机械手系统、检测装置和试管架；样品预处理装置包括一个支架和多个试管托架，在支架上设置有一个用于粉碎固体样品的样品粉碎装置和多...

本发明公开了一种物品取样系统的取样方法，物品取样系统包括取样支架、取样装置；取样装置包括底架、X向移动机构、Y向移动机构、Z向移动机构和取样机构；底架位于取样支架的顶端；X向移动机构固定设置于底架的顶面上；Y向移动机构位于X向移动机构上...

本发明公开了一种物品取样系统，包括取样支架、取样装置；取样装置包括底架、X向移动机构、Y向移动机构、Z向移动机构和取样机构；底架位于取样支架的顶端；X向移动机构固定设置于底架的顶面上；Y向移动机构位于X向移动机构上，Z向移动机构位于Y向...

本发明公开了一种样品自动处理系统的样品处理方法，包括工作台，在工作台的台面上设置有样品预处理装置、样品离心装置、样品温控装置、机械手系统、测试装置和试管架；样品预处理装置包括一个支架和多个顶升式试管托架，在支架上设置有一个用于粉碎固体样...

本发明公开了一种货物分拣车，包括车架、用于放置货物的置物台、用于将货物从置物台上推下的推板、用于带动所述推板运动以推下货物的推板驱动机构；所述置物台位于所述车架内，所述推板位于所述置物台的上方并可在推板驱动机构的带动下运动：所述推板驱动...

本发明公开了一种高速货物分拣车及货物分拣系统，分拣车包括方形车体，方形车体包括置物台和框架，在置物台上设置有推板；在框架内设置有两个安装板、多个固定板，安装板上设置有行走轮；固定板上设置有立杆，在立杆上设置有限位轮；置物台的下方还固定设...

本实用新型公开了一种可识别无标识货物的货物自动分拣系统，设有多个投货传送单元、汇聚传送机和货物传送辊道；货物传送辊道上依次设有第二红外发射接收装置、悬挂有射频卡读卡器的横梁、信息处理单元等装置；货物传送辊道的上方设置有第一摄像头；投货传...

本实用新型公开了一种设有称重传感器和摄像系统的货物自动分拣系统，设有多个投货传送单元、汇聚传送机和货物传送辊道；货物传送辊道上设有第二红外发射接收装置、悬挂有射频卡读卡器的横梁、信息处理单元等装置；货物传送辊道的上方设置有第一摄像头；投...

本实用新型公开了一种设有称重传感器和条码扫描机的货物自动分拣系统，设有多个投货传送单元、汇聚传送机和货物传送辊道；货物传送辊道上依次设有第二红外发射接收装置、悬挂有射频卡读卡器的横梁、信息处理单元等装置；货物传送辊道的上方设置有摄像头；...

一种无源标签读写距离增大的方法，通过外电源接口向无源标签提供电源实现无源标签远距离读写。没有连接可拆合电池模块时，无源标签可以正常工作。当连接可拆合式电池模块后，标签读写距离增大。此装置能在某些领域以无源标签取代有源标签进行流通，从而节...

本实用新型公开了一种挡板上设有读卡器的货物分拣装置，在货物传送轨道的一侧设有挡板，在挡板上设置有射频卡读卡器；在货物传送轨道的一侧设置有支架，支架上设置有立柱和立板；固定轴的两端分别固定于立柱和立板上，固定轴上套设有曲柄；立柱的顶端设置...

本发明公开了一种基于射频、视频和红外识别跟踪的分拣系统的分拣方法，设有多个投货传送单元、汇聚传送机和货物传送辊道；货物传送辊道上依次设有第二红外发射接收装置、安装有射频卡读卡器的横梁、信息处理单元、打印机、贴标装置和分拣口传送机；货物传...

本实用新型公开了一种低能耗纯净水生产装置，包括原水储水罐、纯净水储水罐、空气压缩装置、多个前置过滤器和反渗过滤器；空气压缩装置通过导气管与原水储水罐相连接，用于向原水储水罐内注入高压气体；原水储水罐的上部设有进水管，原水储水罐的底部设有...

本实用新型公开了一种利用压缩空气生产生活用水的装置，包括取水过滤桶、中级过滤器、气动马达、反渗蓄水罐、气缸、反渗过滤器、纯净水蓄水罐和控制器；气动马达上连接有压缩气罐；取水过滤桶通过水管与中级过滤器相连接，中级过滤器通过水管与反渗蓄水罐...