一种样品自动处理系统的样品处理方法技术方案

本发明专利技术公开了一种样品自动处理系统的样品处理方法，包括工作台，在工作台的台面上设置有样品预处理装置、样品离心装置、样品温控装置、机械手系统、测试装置和试管架；样品预处理装置包括一个支架和多个顶升式试管托架，在支架上设置有一个用于粉碎固体样品的样品粉碎装置和多个伺服式滴定管；样品粉碎装置包括粉碎电机和粉碎装置；粉碎电机固定于固定架上，粉碎装置设置于粉碎电机的输出轴上；工作方法包括样品粉碎步骤、试剂添加步骤、取液步骤、离心步骤、温控步骤、洗脱步骤及检测步骤。本发明专利技术的一种样品自动处理系统的工作方法，具有可以自动对样品进行粉碎、添加试剂、提取液体样品等操作，以及添加、提取液体样品精度高等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种样品自动处理系统的样品处理方法
本专利技术涉及一种样品自动处理系统的样品处理方法。
技术介绍
在粮食、食品等的运输、存储环节中，经常需要随机进行取样检测，以便准确地掌握粮食的品质，及时发现粮食品质问题，以采取相应的解决措施。目前，还常常需要对一些粮食或食物进行基因分析，以确认是否为转基因粮食或食物。这种基因分析的过程中，对粮食或食物的取样要求比较严格，取样后的样品还要粉碎(固体样品)、添加试剂、离心处理、加热或者降温等处理后，才能进行检测和分析。传统方式为手工处理，由工作人员手动完成样品的粉碎(固体样品)、添加试剂、离心处理、加热或者降温等处理工作，不仅需要的时间长，费时费力，而且添加试剂量等不易把握。在部分工作环境中，粉尘大，人工取样不利于工作人员的健康。申请号为CN201220174154.9的中国专利技术专利公开了一种粮食检测用全封闭自动取样机，包括安装在工艺溜管上的执行机构，以及通过取粮溜管与执行机构连接的密封工作台，执行机构上安装有密封挡板、取粮斗、闸门开关装置和推拉机构，密封挡板安装在取粮斗靠近工艺溜管的一端，闸门开关装置安装在取粮斗的下方，推拉机构安装在执行机构的一端，步进电机安装在密封工作台上方，控制安装在密封工作台内部的取料分度盘转动，取粮溜管的下端安装有粮流感应开关，具有机构精简，操作方便，自动控制程度高，显著提高了检测效率，取粮品质精确可靠，全封闭无尘作业，环保性能优良，无粉尘爆炸危险。但是，这种取样机中并无样品的粉碎和试剂添加等装置，这些工作需要人工手动完成，存在有费时费力、分装效率低、劳动强度高等问题。
技术实现思路
本专利技术是为避免上述已有技术中存在的不足之处，提供一种样品自动处理系统的样品处理方法，以实现粮食或食品的样品的自动处理以供分析、提高工作效率。本专利技术为解决技术问题采用以下技术方案。一种样品自动处理系统的样品处理方法，其样品自动处理系统包括工作台，在所述工作台的台面上设置有样品预处理装置、样品离心装置、样品温控装置、机械手系统、检测装置和试管架所述样品预处理装置包括一个支架和多个试管托架，在所述支架上设置有一个用于粉碎固体样品的样品粉碎装置和多个伺服式滴定管；所述伺服式滴定管包括一个或多个用于向试管内添加试剂的竖试剂添加滴定管和一个用于获取试管内的液体的取液滴定管；所述样品粉碎装置和多个伺服式滴定管中的每个所述伺服式滴定管均通过一个固定架固定设置于所述支架之上；在所述样品粉碎装置的下方，设置一个所述试管托架；所述多个伺服式滴定管中的每一个所述伺服式滴定管的下方，各设置一个所述试管托架。所述样品粉碎装置包括粉碎电机和由所述粉碎电机驱动的粉碎头；所述粉碎电机固定于固定架上，所述粉碎头设置于所述粉碎电机的输出轴上。所述样品预处理装置、样品离心装置、样品温控装置、检测装置和试管架设置于所述工作台的台面的第一侧，所述机械手系统设置于所述工作台的台面的与所述第一侧相对的第二侧。所述样品自动处理系统的工作方法包括样品粉碎步骤、试剂添加步骤、取液步骤、离心步骤、温控步骤、洗脱步骤及测试步骤；上述步骤根据需要穿插或重复进行。所述样品粉碎步骤为：将内装固体样品的试管放入所述样品粉碎装置下方的顶升式试管托架的升降凸台上，由托架驱动电机带动所述升降凸台上升，使得样品粉碎装置的粉碎头恰好至于所述试管内，与所述固体样品相接触；所述粉碎电机驱动所述粉碎装置的粉碎头高速转动，将固体样品粉碎成小颗粒物；然后由托架驱动电机带动所述升降凸台下降，机械手系统的机械手夹取内装粉碎后的固体样品的试管，将试管放置到试剂添加滴定管下方的顶升式试管托架的升降凸台上。所述试剂添加步骤为：试剂添加滴定管下方的顶升式试管托架的升降凸台在托架驱动电机的驱动下上升，使得试剂添加滴定管的下端部接近所述试管的管口，然后由试剂添加滴定管的滴定管电机驱动直杆下移，将储液筒下方取液头内的试剂加入到所述试管内；而后，驱动试剂添加滴定管下方的顶升式试管托架的升降凸台下降，再由机械手系统的机械手夹取加了试剂的试管，放置到下一个试剂添加滴定管下方的顶升式试管托架的升降凸台上或者取液滴定管下方的顶升式试管托架的升降凸台上。所述取液步骤为：使得取液滴定管下方的顶升式试管托架的升降凸台带动加有试剂的试管上升，使得取液滴定管下端部的取液头插入至试管内的液体中，然后启动取液滴定管的滴定管电机驱动直杆上升，将所要获取的样液吸入所述取液头内；然后使得升降凸台下降，由机械手系统的机械手夹取已经取液的试管，放置到试管架上；然后，机械手系统的机械手夹取一个空试管放置到取液滴定管下方的顶升式试管托架的升降凸台上；使得取液滴定管下方的顶升式试管托架的升降凸台带动空试管上升，使得取液滴定管下端部的取液头接近所述空试管的管口，然后启动取液滴定管的滴定管电机驱动直杆下降，将储液筒的下筒内的样液注入所述空试管之内；再使得升降凸台下降，由机械手系统的机械手夹取注入了样液的试管，放入样品离心装置或样品温控装置之内。所述离心步骤为：启动样品离心装置，开始进行样液离心操作；在样品离心装置运行预定的工作时间后停止，再由机械手系统的机械手夹取离心操作后的试管，放入样品温控装置之内。所述温控步骤：启动温控装置，使得温控装置保持在预设的高位温度值；温控装置保持预设的高位温度值的恒温状态，经过预定的工作时间后，温控装置将温度降至低位温度值；温控装置保持预设的低位温度值的恒温状态，经过预定的工作时间后，上述离心和温控步骤根据需要可以重复一次或多次，然后由机械手系统的机械手夹取离心和温控操作后的试管，由工作人员将装有样液的试管取走进行下一步的检测分析操作。所述洗脱步骤：启动所述机械手系统的机械手夹取温控操作后的试管，由所述机械手系统的驱动装置驱动所述机械手将试管放置于废液桶上方，由所述机械手系统的第二机械手电机驱动所述机械手夹钳翻转180°将试管内液体倒入所述废液桶中，再由所述机械手将空试管翻转180°，然后放置于所述试剂添加滴定管下方试管托架，由所述试剂添加滴定管添加颜色显示试剂，再由所述机械手将试管放置于所述检测装置中。所述测试步骤：机械手夹取装有样液的试管，然后将其放入检测装置内；机械手通过伺服式滴定管向装有样液的试管内添加颜色显示物质，检测装置开启特定波长的光源照射试管，检测装置光电信号接收端根据信号的强弱判断样液中是否有目标物质的存在及数量多少。所述机械手系统包括机械手、机械手固定装置和机械手平移导轨；所述机械手平移导轨固定于所述工作台的台面上；所述机械手固定装置设置于所述机械手平移导轨上并能够沿着所述机械手平移导轨的长度方向直线移动；所述机械手固定装置包括底座、顶板、立架、竖直导轨和竖直运动驱动电机；所述竖直运动驱动电机的输出轴上设置有一个竖直丝杠。所述底座通过底座下方的底座卡槽卡接于所述机械手平移导轨上并能够沿着所述机械手平移导轨的长度方向直线移动；所述立架固定于所述底座上，所述顶板固定设置于所述立架的顶端；所述立架上设置有所述竖直导轨；所述竖直导轨上设置有一个卡接于所述竖直导轨上且可沿着所述竖直导轨在竖直方向上下移动的机械手卡座；所述机械手固定于所述机械手卡座上；所述机械手卡座与所述竖直丝杠之间以螺纹配合的方式套设于所述竖直丝杠上，由所述竖直丝杠驱动所述机械手卡座沿着所述竖本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种样品自动处理系统的样品处理方法，其特征是，所述样品自动处理系统，其特征是，包括工作台(1)，在所述工作台(1)的台面(101)上设置有样品预处理装置(2)、样品离心装置(3)、样品温控装置(4)、机械手系统(5)、检测装置(6)和试管架(701)。所述样品预处理装置(2)包括一个支架(201)和多个顶升式试管托架(202)，在所述支架(201)上设置有一个用于粉碎固体样品的样品粉碎装置(203)和多个伺服式滴定管(8)；所述伺服式滴定管(8)包括一个或多个用于向试管(7)内添加试剂的竖试剂添加滴定管(9)和一个用于获取试管(7)内的液体的取液滴定管(10)；所述样品粉碎装置(203)和多个伺服式滴定管中的每个所述伺服式滴定管均通过一个固定架(204)固定设置于所述支架(201)之上；在所述样品粉碎装置(203)的下方，设置一个所述(顶升式)试管托架(202)；所述多个伺服式滴定管中的每一个所述伺服式滴定管的下方，各设置一个所述顶升式试管托架(202)。所述样品粉碎装置(203)包括粉碎电机(2031)和由所述粉碎电机(2031)驱动的粉碎头(2032)；所述粉碎电机(2031)固定于用于固定架(204)上，所述粉碎头(2032)设置于所述粉碎电机(2031)的输出轴上。所述样品预处理装置(2)、样品离心装置(3)、样品温控装置(4)、检测装置(6)和试管架(701)设置于所述工作台(1)的台面(101)的第一侧(1011)，所述机械手系统(5)设置于所述工作台的台面(101)的与所述第一侧(1011)相对的第二侧(1012)。所述样品自动处理系统的工作方法包括样品粉碎步骤、试剂添加步骤、取液步骤、离心步骤、温控步骤、洗脱步骤及测试步骤；上述步骤根据需要穿插或重复进行。所述样品粉碎步骤为：将内装固体样品的试管放入所述样品粉碎装置下方的顶升式试管托架的升降凸台上，由托架驱动电机带动所述升降凸台上升，使得样品粉碎装置的粉碎头恰好至于所述试管内，与所述固体样品相接触；所述粉碎电机驱动所述粉碎装置的粉碎头高速转动，将固体样品粉碎成小颗粒物；然后由托架驱动电机带动所述升降凸台下降，机械手系统的机械手夹取内装粉碎后的固体样品的试管，将试管放置到试剂添加滴定管下方的顶升式试管托架的升降凸台上。所述试剂添加步骤为：试剂添加滴定管下方的顶升式试管托架的升降凸台在托架驱动电机的驱动下上升，使得试剂添加滴定管的下端部接近所述试管的管口，然后由试剂添加滴定管的滴定管电机驱动直杆下移，将储液筒下方取液头内的试剂加入到所述试管内；而后，驱动试剂添加滴定管下方的顶升式试管托架的升降凸台下降，再由机械手系统的机械手夹取加了试剂的试管，放置到下一个试剂添加滴定管下方的顶升式试管托架的升降凸台上或者取液滴定管下方的顶升式试管托架的升降凸台上。所述取液步骤为：使得取液滴定管下方的顶升式试管托架的升降凸台带动加有试剂的试管上升，使得取液滴定管下端部的取液头插入至试管内的液体中，然后启动取液滴定管的滴定管电机驱动直杆上升，将所要获取的样液吸入所述取液头内；然后使得升降凸台下降，由机械手系统的机械手夹取已经取液的试管，放置到试管架上；然后，机械手系统的机械手夹取一个空试管放置到取液滴定管下方的顶升式试管托架的升降凸台上；使得取液滴定管下方的(顶升式)试管托架的升降凸台带动空试管上升，使得取液滴定管下端部的取液头接近所述空试管的管口，然后启动取液滴定管的滴定管电机驱动直杆下降，将储液筒的下筒内的样液注入所述空试管之内；再使得升降凸台下降，由机械手系统的机械手夹取注入了样液的试管，放入样品离心装置或样品温控装置之内。所述离心步骤为：启动样品离心装置，开始进行样液离心操作；在样品离心装置运行预定的工作时间后停止，再由机械手系统的机械手夹取离心操作后的试管，放入样品温控装置之内。所述温控步骤：启动温控装置，使得温控装置保持在预设的高位温度值；温控装置保持预设的高位温度值的恒温状态，经过预定的工作时间后，温控装置将温度降至低位温度值；温控装置保持预设的低位温度值的恒温状态，经过预定的工作时间后，上述步骤根据需要可以重复一次或多次，然后由机械手系统的机械手夹取离心和温控操作后的试管，由工作人员将装有样液的试管取走进行下一步的检测分析操作。所述洗脱步骤：启动所述机械手系统的机械手夹取温控操作后的试管，由所述机械手系统的驱动装置驱动所述机械手将试管放置于废液桶上方，由所述机械手系统的第二机械手电机驱动所述机械手夹钳翻转180°将试管内液体倒入所述废液桶中，再由所述机械手将空试管翻转180°，然后放置于所述试剂添加滴定管下方试管托架，由所述试剂添加滴定管添加颜色显示试剂，再由所述机械手将试管放置于所述检测装置中。所述测试步骤：机械手夹取装有样液的试管，然后将其放入检测装置内；机械手通过...

【技术特征摘要】
1.一种样品自动处理系统的样品处理方法，其特征是，所述样品自动处理系统，其特征是，包括工作台(1)，在所述工作台(1)的台面(101)上设置有样品预处理装置(2)、样品离心装置(3)、样品温控装置(4)、机械手系统(5)、检测装置(6)和试管架(701)；所述样品预处理装置(2)包括一个支架(201)和多个顶升式试管托架(202)，在所述支架(201)上设置有一个用于粉碎固体样品的样品粉碎装置(203)和多个伺服式滴定管(8)；所述伺服式滴定管(8)包括一个或多个用于向试管(7)内添加试剂的竖试剂添加滴定管(9)和一个用于获取试管(7)内的液体的取液滴定管(10)；所述样品粉碎装置(203)和多个伺服式滴定管中的每个所述伺服式滴定管均通过一个固定架(204)固定设置于所述支架(201)之上；在所述样品粉碎装置(203)的下方，设置一个所述顶升式试管托架(202)；所述多个伺服式滴定管中的每一个所述伺服式滴定管的下方，各设置一个所述顶升式试管托架(202)；所述样品粉碎装置(203)包括粉碎电机(2031)和由所述粉碎电机(2031)驱动的粉碎头(2032)；所述粉碎电机(2031)固定于固定架(204)上，所述粉碎头(2032)设置于所述粉碎电机(2031)的输出轴上；所述样品预处理装置(2)、样品离心装置(3)、样品温控装置(4)、检测装置(6)和试管架(701)设置于所述工作台(1)的台面(101)的第一侧(1011)，所述机械手系统(5)设置于所述工作台的台面(101)的与所述第一侧(1011)相对的第二侧(1012)；所述样品自动处理系统的工作方法包括样品粉碎步骤、试剂添加步骤、取液步骤、离心步骤、温控步骤、洗脱步骤及测试步骤；上述步骤根据需要穿插或重复进行；所述样品粉碎步骤为：将内装固体样品的试管放入所述样品粉碎装置下方的顶升式试管托架的升降凸台上，由托架驱动电机带动所述升降凸台上升，使得样品粉碎装置的粉碎头恰好至于所述试管内，与所述固体样品相接触；所述粉碎电机驱动所述粉碎装置的粉碎头高速转动，将固体样品粉碎成小颗粒物；然后由托架驱动电机带动所述升降凸台下降，机械手系统的机械手夹取内装粉碎后的固体样品的试管，将试管放置到试剂添加滴定管下方的顶升式试管托架的升降凸台上；所述试剂添加步骤为：试剂添加滴定管下方的顶升式试管托架的升降凸台在托架驱动电机的驱动下上升，使得试剂添加滴定管的下端部接近所述试管的管口，然后由试剂添加滴定管的滴定管电机驱动直杆下移，将储液筒下方取液头内的试剂加入到所述试管内；而后，驱动试剂添加滴定管下方的顶升式试管托架的升降凸台下降，再由机械手系统的机械手夹取加了试剂的试管，放置到下一个试剂添加滴定管下方的顶升式试管托架的升降凸台上或者取液滴定管下方的顶升式试管托架的升降凸台上；所述取液步骤为：使得取液滴定管下方的顶升式试管托架的升降凸台带动加有试剂的试管上升，使得取液滴定管下端部的取液头插入至试管内的液体中，然后启动取液滴定管的滴定管电机驱动直杆上升，将所要获取的样液吸入所述取液头内；然后使得升降凸台下降，由机械手系统的机械手夹取已经取液的试管，放置到试管架上；然后，机械手系统的机械手夹取一个空试管放置到取液滴定管下方的顶升式试管托架的升降凸台上；使得取液滴定管下方的顶升式试管托架的升降凸台带动空试管上升，使得取液滴定管下端部的取液头接近所述空试管的管口，然后启动取液滴定管的滴定管电机驱动直杆下降，将储液筒的下筒内的样液注入所述空试管之内；再使得升降凸台下降，由机械手系统的机械手夹取注入了样液的试管，放入样品离心装置或样品温控装置之内；所述离心步骤为：启动样品离心装置，开始进行样液离心操作；在样品离心装置运行预定的工作时间后停止，再由机械手系统的机械手夹取离心操作后的试管，放入样品温控装置之内；所述温控步骤：启动温控装置，使得温控装置保持在预设的高位温度值；温控装置保持预设的高位温度值的恒温状态，经过预定的工作时间后，温控装置将温度降至低位温度值；温控装置保持预设的低位温度值的恒温状态，经过预定的工作时间后，上述离心和温控步骤根据需要可以重复一次或多次，然后由机械手系统的机械手夹取离心和温控操作后的试管，由工作人员将装有样液的试管取走进行下一步的检测分析操作；所述洗脱步骤：启动所述机械手系统的机械手夹取温控操作后的试管，由所述机械手系统的驱动装置驱动所述机械手将试管放置于废液桶上方，由所述机械手系统的第二机械手电机驱动所述机械手夹钳翻转180°将试管内液体倒入所述废液桶中，再由所述机械手将空试管翻转180°，然后放置于所述试剂添加滴定管下方试管托架，由所述试剂添加滴定管添加颜色显示试剂，再由所述机械手将试管放置于所述检测装置中；所述测试步骤：机械手夹取装有样液的试管，然后将其放入检测装置内；机械手通过伺服式滴定管向装有样液的试管内添加颜色显示物质，检测装置开启特定波长的光源照射试管，检测装置光电信号接收端根据信号的强弱判断样液中是否有目标物质的存在及数量多少。2.根据权利要求1所述的一种样品自动处理系统的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈方军，程志友，程晨，仲严，梅益平，李满兰，刘葆林，何鹏，
申请(专利权)人：安徽省一一通信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34