【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于处理生物样品的样品处理系统 本专利技术涉及用于处理生物样品（尤其体液诸如血液、唾液、分泌物等或组织样品） 的样品处理系统，尤其用于制备通过PCR进行DNA分析的样品，包括： 一个样品处理设备： 具有接收板，其中该接收板（14)基本上水平地布置在由第一方向狂）和第二方向 (Y)所限定的平面中； 具有第一工作臂和第二工作臂，其中该第一工作臂和该第二工作臂可沿着第一方 向狂）（优选地沿着该接收板的第一边缘）相对于该接收板移动，且其中该第一工作臂和该 第二工作臂在第二方向上基本上关于彼此平行延伸跨过该接收板，其中至少一个移液体设 备被附接在该第一工作臂处，该至少一个移液设备可在第二方向（Y)上和垂直于该第一方 向和该第二方向的第H方向狂）上移动，且其中抓取设备被附接在该第二工作臂处，该至 少一个抓取设备可在第二方向（Y)上和在垂直于该第一方向和该第二方向的第H方向狂） 上移动，其中设置在该抓取设备上的抓取器可围绕平行于第H方向狂）的抓取器旋转轴线 旋转拟及 具有控制设备，用于控制该移液设备和该抓取设备； 多个样品容器，其填充有样品，尤其液体样品，或其可W填充有样品或试剂， 多个移液端头，可W借助于该移液设备使用所述多个移液端头，用于抽吸和分发 样品液体或样品处理所必须的另一些试剂，诸如，溶解缓冲剂， 其中所述样品容器和移液端头分别借助于对应的样品容器载体和移液端头载体 布置在该接收板上。 从WO 2010/056903A1已知该样的样品处理系统的一个实例。在此已知的样品处 理系统中，样品容器W矩阵形式布置在样品容器载体中，在第一工作平面上将所述样品容 器载体手动...
【技术保护点】
用于处理生物样品的样品处理系统，该生物样品尤其是体液，如血液、唾液、分泌物等或组织样品，尤其用于制备用于通过PCR进行DNA分析的样品，包括：一个样品处理设备(12)具有一个接收板(14)，其中该接收板(14)基本上水平地布置在由第一方向(X)和第二方向(Y)所限定的平面中；具有第一工作臂(20)和第二工作臂(22)，其中该第一工作臂(20)和该第二工作臂(22)能够沿着该第一方向(X)优选地沿着该接收板(14)的第一边缘(18)相对于该接收板(14)移动，且其中该第一工作臂(20)和该第二工作臂(22)基本上相对彼此平行地沿着该第二方向(Y)延伸跨过该接收板(14)，其中该第一工作臂(20)附接有至少一个移液设备(40,42)，该至少一个移液设备(40,42)能够沿着该第二方向(Y)和沿着正交于该第一方向(X)和该第二方向(Y)的第三方向(Z)移动，且其中该第二工作臂(22)附接有至少一个抓取设备(50)，该至少一个抓取设备(50)能够沿着该第二方向(Y)和沿着正交于该第一方向(X)和该第二方向(Y)的该第三方向(Z)移动，其中设置在该抓取设备(50)上的抓取器(54)能够围绕平行于...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.05.24 DE 102012208707.91. 用于处理生物样品的样品处理系统，该生物样品尤其是体液，如血液、唾液、分泌物 等或组织样品，尤其用于制备用于通过PCR进行DNA分析的样品，包括： 一个样品处理设备（12) 具有一个接收板（14)，其中该接收板（14)基本上水平地布置在由第一方向（X)和第二 方向（Y)所限定的平面中； 具有第一工作臂（20)和第二工作臂（22)，其中该第一工作臂（20)和该第二工作臂 (22)能够沿着该第一方向（X)优选地沿着该接收板（14)的第一边缘（18)相对于该接收板 (14)移动，且其中该第一工作臂（20)和该第二工作臂（22)基本上相对彼此平行地沿着该 第二方向（Y)延伸跨过该接收板（14)，其中该第一工作臂（20)附接有至少一个移液设备 (40, 42)，该至少一个移液设备（40, 42)能够沿着该第二方向（Y)和沿着正交于该第一方向 (X)和该第二方向（Y)的第三方向（Z)移动，且其中该第二工作臂（22)附接有至少一个抓 取设备（50)，该至少一个抓取设备（50)能够沿着该第二方向（Y)和沿着正交于该第一方 向（X)和该第二方向（Y)的该第三方向（Z)移动，其中设置在该抓取设备（50)上的抓取器 (54)能够围绕平行于该第三方向（Z)的抓取器旋转轴线（GA)旋转；以及具有一个控制设 备，用于控制该移液设备（40, 42)和该抓取设备（50); 多个样品容器（68)，其被填充有样品，尤其液体样品，或其填充有样品或试剂， 多个移液端头（48)，其可借助于该移液设备（40, 42)使用，用于抽吸和分发样品液体 或该样品处理所必须的其他试剂，诸如，溶解缓冲剂， 其中所述样品容器￠8)和所述移液端头（48)分别借助于对应的样品容器载体 (64, 66)和移液端头载体（44)布置在该接收板（14)上， 其特征在于， 该控制设备被配置成使得借助于该抓取设备（50)通过使由该所述抓取器（54)抓取的 样品容器￠8)围绕该抓取器的旋转轴线（GA)旋转，优选地以每分钟大约500至2000转， 来混合包含在一个样品容器（68)中的样品液体，样品液体尤其是来自液体生物材料或来 自至少一种试剂与待被溶解的或已溶解的生物材料的混合物。2. 根据权利要求1的前序部分或根据权利要求1所述的样品处理系统，其特征在于， 该至少一个抓取设备（50)附接有第一传感器设备（51)，该第一传感器设备（51)被配置成 检测附接在一个样品容器￠8)上的一个识别图案（90)，优选地条形码，其中该控制设备被 配置成控制该抓取设备（50)，使得被抓取的样品容器￠8)在对应于在其中检测到识别图 案（90)的旋转位置的预定旋转位置处被放置在样品容器载体中，使得借助于该抓取设备 (50)放置在该样品容器载体（64,66)中的多个样品容器（68)相对于或可以相对于各自的 识别图案（90)基本上以相同的方式对齐。3. 根据权利要求1或2所述的样品处理系统，其特征在于，该样品处理系统包括至少 一个封闭设备（60, 62)，所述至少一个封闭设备（60,62)被配置成使得容纳在该封闭设备 (60, 62)中的一个样品容器（68)脱离对应的封闭元件（67)，诸如，盖、阻塞物等，以打开该 样品容器（68)，或使该样品容器（68)与这个闭合元件（67)连接，以封闭该样品容器（68)。4. 根据权利要求3所述的样品处理系统，其特征在于，该控制设备被配置成使得借助 该抓取设备（50)可以将打开的或封闭的样品容器￠8)递送到该封闭设备（60, 62)或从该 封闭设备（60, 62)移除。5. 根据权利要求3或4所述的样品处理系统，其特征在于，该抓取设备（50)被配置成 使得可以抓取由所述样品容器（68)分开的在用封闭元件（69)或可以抓取分离的、未用的 封闭元件（69)，并将封闭元件移离或移向该封闭设备（60, 62)。6. 根据权利要求3-5之一所述的样品处理系统，其特征在于，该样品处理设备被配置 成使得该至少一个移液设备（40, 42)能够移向位于该封闭设备（60, 62)中的打开的样品容 器（68)，以能够从该对应的样品容器￠8)提取样品液体。7. 根据权利要求3-6之一所述的样品处理系统，其特征在于，它还包括至少一个封闭 元件载体（82)，借助于该至少一个封闭元件载体（82)将未用的封闭元件（67)设置在该接 收板（14)上或可以将未用的封闭元件（67)设置在该接收板（14)上。8. 根据权利要求3-7之一所述的样品处理系统，其特征在于，它包括废料容器（39)，用 于处理已用的移液端头（48)和/或已用的封闭元件（67)，其中优选地该废料容器（39)被 布置在一尤其是悬挂在一该接收板（14)沿着该第二方向延伸的第三边缘（21)处。9. 根据权利要求3-8之一所述的样品处理系统，其特征在于，该抓取设备（50)包括多 个可移动的抓取器（54)，所述多个抓取器（54)被配置成使得借助于该抓取器（54)能够从 外部抓取样品容器￠8)或封闭元件（67)。10. 根据前述权利要求之一所述的样品处理系统，其特征在于，它还包括一个保温箱设 备（80)，该保温箱设备（80)被布置在该接收板（14)上且多个样品容器￠8)可以被容纳在 该保温箱设备（80)中。11. 根据前述权利要求之一所述的样品处理系统，其特征在于，它包括一个装载设备 (70)，该装载设备（70)能够在该接收板（14)上沿着该第一方向（X)移动，其中该装载设备 (70)被配置成使得它使移液端头载体（44)和/或封闭元件载体（82)和/或样品容器载 体（64, 66)和/或该样品处理必须的另一些载体（84)沿着该第二方向（Y)移向或移离该 接收板（14)，其中优选地该装载设备（70)能够沿着该接收板的第二边缘（19)移动，该第二 边缘（19)与该第一边缘（18)相对。12. 根据权利要求11所述的样品处理系统，其特征在于，该装载设备（70)包括第二传 感器设备（74)，借助于该第二传感器设备（74)能够检测移液端头载体（44)和/或封闭元 件载体（82)和/或样品容器载体￠4,66)和/或另一个载体（84)的识别图案，尤其是条 形码，和/或能够检测容纳在样品容器载体出4,66)中的至少一个样品容器￠8)的识别图 案（90)，尤其是条形码。13. 根据前述权利要求之一所述的样品处理系统，其特征在于，附接在该第一工作臂 (20)上的移液设备（40, 42)的数目与该第二工作臂（22)上的抓取设备（50)的数目相同， 其中该数目优选地是一至四个。14. 根据前述权利要求之一所述的样品处理系统，其特征在于，以从该第一工作臂 (20)到该第二工作臂（22)的方向布置沿着该第一方向（X)的接收板（14): 一个移液端头载体（44)，具有多个移液端头框架（46)，优选地五个移液端头框架 (44)，各具有96个移液端头（48)，这些移液端头框架被布置成沿着该第二方向（Y)彼此靠 近； 优选地一个保温箱（80)，尤其适合于容纳24个特定类型的样品容器； 优选地至少一个封闭元件载体（42)，具有用...
【专利技术属性】
技术研发人员：N·吉奥瓦诺利，
申请(专利权)人：哈美顿博纳图斯股份公司，
类型：发明
国别省市：瑞士;CH
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