具有用于锁定可松开地耦联上的移液吸头的、可电磁驱动的锁定致动器的移液设备制造技术

本发明专利技术涉及一种具有移液通道(18)的移液设备，所述移液通道沿着限定轴向方向的通道轴线(K)延伸，并且所述移液通道穿过通道构件装置(20)，所述通道构件装置在耦联纵向端部(30)处具有用于可松开地耦联上移液吸头(24)的耦联构成部(22)，其中所述耦联构成部(22)包括锁定构件(44)，所述锁定构件具有径向向外指向的接合面装置(48)，所述接合面装置可在径向远离通道轴线(K)的锁定位置和径向靠近通道轴线(K)的解锁位置之间移位，其中所述移液设备还具有锁定致动器(60)，所述锁定致动器可在接合位置和释放位置之间调节，在所述接合位置中，所述锁定致动器(60)阻止所述接合面装置(48)从所述锁定位置移位到所述解锁位置中，在所述释放位置中，所述锁定致动器(60)允许通过接合面装置(48)占据所述解锁位置，其中所述移液设备还具有致动器驱动器(66)，所述致动器驱动器至少沿一个运动方向驱动所述锁定致动器(60)，以在接合位置和释放位置之间调节。根据本发明专利技术提出，所述耦联构成部(22)具有与所述锁定构件(44)分开地构成的密封构件(34)，以及所述致动器驱动器(66)具有可切换的磁场源(68)和通过可切换的磁场源的局部变化的磁场可运动的铁磁的反应构件(72)，所述反应构件(72)以传输运动的方式与所述锁定致动器(60)连接。

Pipettor with electromagnetically actuated locking actuator for locking the pipettor on a loose coupling

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有用于锁定可松开地耦联上的移液吸头的、可电磁驱动的锁定致动器的移液设备
本专利技术涉及一种具有移液通道的移液设备，所述移液通道沿着限定轴向方向和与其正交的径向方向的通道轴线延伸，并且所述移液通道穿过通道构件装置，所述通道构件装置在耦联纵向端部处具有用于可松开地耦联上移液吸头的耦联构成部，其中所述耦联构成部包括锁定构件，所述锁定构件具有关于通道轴线径向向外指向的接合面装置，所述接合面装置可在径向远离通道轴线的锁定位置和径向靠近通道轴线的解锁位置之间移位，其中移液设备还具有锁定致动器，所述锁定致动器可沿着通道轴线在接合位置和释放位置之间调节，在所述接合位置中，锁定致动器与锁定构件接合，其阻止接合面装置从锁定位置移位到解锁位置中，在所述释放位置中，锁定致动器允许通过接合面装置占据解锁位置，其中移液设备还具有致动器驱动器，所述致动器驱动器与锁定致动器以传输运动的方式连接，以便至少沿一个运动方向驱动锁定致动器，以在接合位置和释放位置之间调节。
技术介绍
从EP1171240A中已知这种类型的移液设备。该已知的移液设备的锁定构件是弹性体O形密封圈，所述O形密封圈在其从释放位置调节到接合位置期间通过锁定致动器轴向被挤压从而径向伸长。O形密封圈的关于通道轴线位于径向外部的、环绕的上表面部段形成该锁定构件的接合面装置。由于借助轴向挤压引起的径向伸长，已知的锁定构件的接合面装置沿其整个环周径向向外移位，在该处所述接合面装置能够实体地接合到位于移液吸头的耦联构造的朝向通道轴线指向的壁部中的相应的槽中。因此，移液吸头形状配合地保持在已知的移液设备的耦联构成部上。与此相反，如果锁定致动器位于释放位置中，那么已知的锁定构件在轴向上不被挤压从而也不径向伸长，由此接合面装置在径向上更靠近通道轴线，使得移液吸头能够从耦联构成部上取下或脱出或者甚至自行掉落。已知的移液设备的缺点在于，在将移液吸头耦联到耦联构成部上的整个持续时间内，锁定致动器必须克服锁定构件的弹性的复位力保持在接合位置中。因为在已知的移液设备中，锁定构件不仅保证移液吸头到移液设备的耦联构成部上的实体的形状配合的耦联，而且还将移液吸头的移液空间在耦联构成部的区域中朝向外部环境密封，所以锁定致动器必须借助于非常大的力克服锁定构件的弹性的复位力保持在接合位置中，使得在移液吸头到耦联构成部上的整个耦联持续时间期间不仅确保移液吸头的机械上实体的耦联，而且确保移液吸头的密封。为此，需要相对强的致动器驱动器，所述致动器驱动器由于其在相对较长的时间段内需要驱动力而占用了不期望地大的结构空间。因为移液设备通常具有多个平行的通道，所述通道应当能够以通过微量滴定盘或通常通过多容器预设的网格尺寸进行移液，所以在每个单独的移液通道上必要的致动器驱动器由于其结构空间要求会危害所期望的网格尺寸的实现，因为正交于通道轴线并排设置的移液通道仅能够彼此靠近直至与相应的相邻的移液通道耦联的构件碰撞。EP2755033A2示出对如下问题的一种可行的规避方案：由于移液设备的部件过大而导致相邻的移液通道的可接近性不足。根据在该处所提出的解决方案，相邻的移液通道交替地在两个彼此间隔开地设置的平行导轨上可移动地引导。由此，与相同的导轨上的一个移液通道最紧邻的移液通道就整个移液设备而言是再下一个的相邻者，使得对于单个移液通道和与之连接的构件而言在预设网格尺寸时，与两个功能上相邻的，即在紧邻的容器中进行移液的移液通道之间的原本的网格宽度相比，提供更多的空间。然而，这样产生的移液设备是不期望地耗费的，因为其需要两组导轨进而需要不期望地复杂的安装以及不期望地大的结构空间。EP2410342A2示出上述问题的一种替选的规避方案，其虽然对于移液设备的所有移液通道仅需要一个导轨，但是其中沿着导轨紧邻的移液通道组件——在本领域中也称为“移液头”——以交替旋转180°的方式设置在导轨上。以这种方式，移液通道组件的需要结构空间的构件能够与沿着导轨紧随的移液通道组件的需要较少的结构空间的部段相邻，使得与如果由于移液通道组件的统一的结构方式分别需要结构空间的部件沿着导轨相邻相比，彼此相邻的移液通道能够更加靠近。然而，从EP2410342A2已知的解决方案需要生产两个不同的移液通道组件并且在安装时需要相应的小心仔细。从EP1826219A1中已知一种移液设备，其耦联构成部包括轴向彼此间隔开地设置的、分开构成的构件，即锁定构件和密封构件。密封构件在此保证可松开地耦联上的移液吸头的移液容积的密封。然而，这种已知的移液设备的锁定构件是纯被动的。已知的移液设备不具有锁定致动器。因此，在该移液设备中，用于可松开地耦联上移液吸头的耦联力局限于相对小的、可借助于可克服的锁止实现的力。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是，提出一种技术教导，所述技术教导允许改进开始提出类型的移液设备，使得所述移液设备在构造简单并且安装简单的同时能够实现遵循窄的网格尺寸。该目的通过一种移液设备来实现，如其在开头作为常规的移液设备介绍，其中附加地，耦联构成部以与锁定构件轴向间隔开的方式具有与锁定构件分开地构成的密封构件，所述密封构件围绕移液通道，以及所述目的通过如下来实现，致动器驱动器具有可切换的磁场源和通过可切换的磁场源的局部变化的磁场可运动的铁磁性的反应构件，其中反应构件以传输运动的方式与锁定致动器连接。本专利技术分成两个阶段地实现所提出的目的：通过将一方面“耦联锁定”功能和另一方面“密封”功能分开，相比于EP1171240A的解决方案，能够减少仅用于耦联锁定必要的力耗费。由此，可运动的铁磁性的反应构件与可切换的磁场源相护配合就足以使反应构件运动并且与该反应构件共同地调节以传输运动的方式与反应构件连接的锁定致动器。由此，例如不再需要电动机作为致动器驱动器，并且能够省去在电动机和锁定致动器之间的提高耗费的力的传动装置，例如主轴驱动器等。因此，由于通过锁定构件与密封构件分开地构成分开地提供密封功能而较少需要的力耗费足以根据反应构件是软磁性还是永磁性使反应构件通过磁场源的接通或关断或者通过同一磁场源的换极而运动。迄今由于其结构空间成为网格尺寸减小的最大障碍的致动器驱动器因此能够在更小的结构空间上实现，而不伴随其发生移液设备的功能损失。因此，移液设备能够构成有移液通道组件，所述移液通道组件包括通道构件装置与在其中构成的移液通道、在所述移液通道上构成的耦联构成部连同锁定构件和锁定致动器，以及所述移液通道组件包括致动器驱动器，所述移液设备也允许实现小于10mm的小的网格尺寸，而不像在EP2755033A2中那样需要多个彼此间隔开设置的导轨或者不像在EP2410342A2中那样需要在同一导轨处不同地构成的移液通道组件。借助于根据本专利技术的解决方案可行的是，在与反应构件的运动路径正交的空间方向上将致动器驱动器限制到不大于9mm的尺寸。因此可行的是，提供如下移液设备，所述移液设备具有大量正交于通道轴线彼此紧随的相同类型的移液通道组件，所述移液通道组件的宽度分别不大于9mm，使得能够通过具有大量相同类型的、正交于通道轴线彼此紧随的移液通道组件的移液设备遵本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有移液通道(18)的移液设备，所述移液通道沿着限定轴向方向和与其正交的径向方向的通道轴线(K)延伸，并且所述移液通道穿过通道构件装置(20)，所述通道构件装置在耦联纵向端部(30)处具有用于可松开地耦联上移液吸头(24)的耦联构成部(22)，其中所述耦联构成部(22)包括锁定构件(44)，所述锁定构件具有关于所述通道轴线(K)径向向外指向的接合面装置(48)，所述接合面装置能在径向远离所述通道轴线的(K)锁定位置和径向靠近所述通道轴线(K)的解锁位置之间移位，其中所述移液设备还具有锁定致动器(60)，所述锁定致动器能沿着所述通道轴线(K)在接合位置和释放位置之间调节，在所述接合位置中，所述锁定致动器(60)与所述锁定构件接合，使得其阻止所述接合面装置(48)从所述锁定位置移位到所述解锁位置中，在所述释放位置中，所述锁定致动器(60)允许通过所述接合面装置(48)占据所述解锁位置，其中所述移液设备还具有致动器驱动器(66)，所述致动器驱动器与所述锁定致动器(60)以传输运动的方式连接，以便至少沿一个运动方向驱动所述锁定致动器(60)，以在接合位置和释放位置之间调节，/n其特征在于，所述耦联构成部(22)以与所述锁定构件(44)轴向间隔开的方式具有与所述锁定构件(44)分开地构成的密封构件(34)，所述密封构件围绕所述移液通道(18)，以及所述致动器驱动器(66)具有能切换的磁场源(68)和通过能切换的磁场源的局部变化的磁场能运动的铁磁性的反应构件(72)，其中所述反应构件(72)以传输运动的方式与所述锁定致动器(60)连接。/n...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171110 DE 102017220042.11.一种具有移液通道(18)的移液设备，所述移液通道沿着限定轴向方向和与其正交的径向方向的通道轴线(K)延伸，并且所述移液通道穿过通道构件装置(20)，所述通道构件装置在耦联纵向端部(30)处具有用于可松开地耦联上移液吸头(24)的耦联构成部(22)，其中所述耦联构成部(22)包括锁定构件(44)，所述锁定构件具有关于所述通道轴线(K)径向向外指向的接合面装置(48)，所述接合面装置能在径向远离所述通道轴线的(K)锁定位置和径向靠近所述通道轴线(K)的解锁位置之间移位，其中所述移液设备还具有锁定致动器(60)，所述锁定致动器能沿着所述通道轴线(K)在接合位置和释放位置之间调节，在所述接合位置中，所述锁定致动器(60)与所述锁定构件接合，使得其阻止所述接合面装置(48)从所述锁定位置移位到所述解锁位置中，在所述释放位置中，所述锁定致动器(60)允许通过所述接合面装置(48)占据所述解锁位置，其中所述移液设备还具有致动器驱动器(66)，所述致动器驱动器与所述锁定致动器(60)以传输运动的方式连接，以便至少沿一个运动方向驱动所述锁定致动器(60)，以在接合位置和释放位置之间调节，
其特征在于，所述耦联构成部(22)以与所述锁定构件(44)轴向间隔开的方式具有与所述锁定构件(44)分开地构成的密封构件(34)，所述密封构件围绕所述移液通道(18)，以及所述致动器驱动器(66)具有能切换的磁场源(68)和通过能切换的磁场源的局部变化的磁场能运动的铁磁性的反应构件(72)，其中所述反应构件(72)以传输运动的方式与所述锁定致动器(60)连接。


2.根据权利要求1所述的移液设备，
其特征在于，所述致动器驱动器(66)在与所述反应构件(72)的运动路径正交的空间方向上具有不大于9mm的尺寸。


3.根据权利要求1或2所述的移液设备，
其特征在于，所述能切换的...

【专利技术属性】
技术研发人员：西尔维奥·瓦尔彭，弗里多林·吉塞尔，
申请(专利权)人：哈美顿博纳图斯股份公司，
类型：发明
国别省市：瑞士;CH