配置实验室自动化系统的方法、实验室样品分配系统和实验室自动化系统技术方案

本发明专利技术涉及配置实验室自动化系统的方法、实验室样品分配系统和实验室自动化系统。本发明专利技术涉及一种配置实验室自动化系统的方法，其中，自动检测实验室站的位置。本发明专利技术还涉及适于执行这样的方法的实验室样品分配系统以及实验室自动化系统。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种配置实验室自动化系统的方法，所述实验室自动化系统包括实验室样品分配系统和至少一个实验室站。本专利技术还涉及实验室样品分配系统以及实验室自动化系统。
技术介绍
已知的实验室样品分配系统通常被用在实验室自动化系统中，以便在不同的实验室站之间运输包含在样品容器中的样品。文献WO2013/064656A1中公开了一种典型的实验室样品分配系统。这样的实验室样品分配系统提供了高通量和可靠的操作。为了提供使用实验室样品分配系统将样品或样品容器输送到实验室站的可能性，实验室站通常与实验室样品分配系统的运输平面相邻放置。然而，已经认识到的是，实验室站必须被精确地放置在与运输平面相邻的特定位置处，以便提供样品或样品容器的可靠传递。由于样品分配系统的运输平面能够具有相当大的尺寸，因此这需要对大距离的精确计量，以便正确地定位实验室站。
技术实现思路
因此，本专利技术的一个目的在于提供一种允许更简单的配置的配置实验室自动化系统的方法。本专利技术的另一目的在于提供一种配置成执行这样的方法的实验室样品分配系统。本专利技术的另一目的在于提供一种实验室自动化系统，其包括这样的实验室样品分配系统或根据创造性方法来配置。这通过根据权利要求1所述的方法、根据权利要求10所述的实验室样品分配系统、根据权利要求11所述的实验室自动化系统以及根据权利要求12所述的实验室自动化系统来解决。优选实施例例如能够由从属权利要求得到。本专利技术涉及一种配置实验室自动化系统的方法。所述实验室自动化系统包括实验室样品分配系统和至少一个实验室站，其中，所述实验室站具有一个或多个交接位置(handoverposition)。所述交接位置通常是配置成在实验室站和运输平面之间传递样品或样品容器的位置，所述运输平面被定位成在实验室站旁边或与实验室站相邻。因此，交接位置是对于与实验室样品分配系统的相互作用而言相关的实验室站所固有的位置。所述实验室样品分配系统包括适于承载一个或多个样品容器的若干样品容器载体，其中，每个样品容器载体包括至少一个磁致激活装置(magneticallyactivedevice)。它还包括适于支承样品容器载体的运输平面(transportplane)，以及若干电磁促动器。所述电磁促动器通常成行和列地布置在运输平面之下固定，并且适于通过对样品容器载体施加磁力而使样品容器载体在运输平面之上移动。所述实验室样品分配系统还包括若干位置传感器，其通常均匀地分布在运输平面上，并且适于感测磁致激活装置所产生的磁场。它还包括控制装置，所述控制装置被配置成通过驱动电磁促动器来控制样品容器载体在运输平面之上的移动，使得样品容器载体沿相对应的运输路径移动。实验室站与运输平面相邻放置。所述方法包括以下步骤：-将参考磁体放置成与实验室站在运输平面之上的交接位置处于指定位置关系(例如，将参考磁体精确地放置在实验室站的交接位置处)，其中，所述放置可以通过操作者手动执行或借助于专用装置自动执行，-使用位置传感器来检测参考磁体在运输平面上的位置，以及-基于所检测到的位置而将电磁促动器中的一个限定或确定为交接电磁促动器。如果实验室站具有多个交接位置，则可以针对多个交接位置中的每一个重复上述步骤。参考磁体例如可被实施为永磁体。替代性地或附加地，还能够使用电磁体。通过使用电磁体，能够通过打开和关闭电磁体来将位图案(patternofbits)发送到实验室自动化系统。可以光学可视化限定或确定的交接电磁促动器。例如，如果将位于透光(lighttransmitting)的运输平面之下的LED分配给电磁促动器，则可以激活分配给交接电磁促动器的LED。基于检测到的位置而将电磁促动器中的一个确定为交接电磁促动器可以包括以下步骤：计算电磁促动器(中的每一个)和检测到的位置之间的距离；以及将与检测到的位置具有最小距离的电磁促动器确定为交接电磁促动器。借助于该创造性方法，能够基于实验室站的实际位置来确定交接电磁促动器，而基本上无需手动干预。由于这个原因，不再需要将实验室站放置在与运输平面相邻的预定位置处。换言之，配置逻辑被反转。代替使实验室站相对于实验室样品分配系统对准，使实验室样品分配系统的交接电磁促动器相对于实验室站对准。实验室站在基本上任意位置处与运输平面相邻放置，其中，自动确定相关的交接位置，并且相应地选择交接电磁促动器。这显著减少了设置和配置实验室自动化系统所需的时间。交接电磁促动器通常被配置或确定成使得样品容器或样品容器载体移动至交接电磁促动器，以便样品或样品容器在实验室站和运输平面之间传递。换言之，所述交接电磁促动器为基于实验室站在其实际位置处的交接位置而从多个电磁促动器中选出的电磁促动器。样品容器通常被设计为由玻璃或透明塑料制成的管，并且通常在上端处具有开口。样品容器能够被用于包含、储存和运输例如血液样品或化学样品之类的样品。所述运输平面也能够被表示为运输表面。运输平面支承样品容器载体，这也能够被表示为承载样品容器载体。电磁促动器通常被构建为电磁体，其具有围绕铁磁芯的螺线管。可以给这些电磁促动器供能，以便提供能够用于移动或驱动样品容器载体的磁场。为了这个目的，每个样品容器载体中的所述至少一个磁致激活装置可以是永磁体。替代性地或附加地，还能够使用电磁体。所述控制装置通常是微处理器、微控制器、现场可编程门阵列、标准计算机或类似的装置。在一个典型的实施例中，控制装置包括处理器装置和存储装置，其中，程序代码被存储在存储装置中，以便当在处理器装置上执行存储代码时控制处理器装置的行为。样品容器载体通常适于在运输平面上沿两个维度移动。为了这个目的，电磁促动器可以在运输平面之下沿两个维度布置。电磁促动器可以按照具有行和列的网格或矩阵来布置，电磁促动器沿这些行和列布置。根据一个实施例，参考磁体的位置以与样品容器载体的位置相同的方式来确定。例如，这允许使用相同的算法来确定参考磁体和样品容器载体的位置。应当理解的是，样品容器载体的位置检测是根据现有技术的实验室样品分配系统的典型功能。根据一个实施例，参考磁体的位置通过所述控制装置来确定。这允许简单地集成位置确定。根据一个实施例，参考磁体是实验室站的一部分。这能够提高精度并且简化操作。根据一个实施例，参考磁体是通过实验室站的夹持装置来保持的位置确定装置的一部分。例如，所述位置确定装置能够是具有永磁体的笔形物体。特别地，所述位置确定装置能够与样品容器相似或相同地成形。这允许夹持装置为了位置确定的目的与样品容器相同或相似地操纵位置确定装置。根据一个实施例，所述方法还包括如下步骤，即：在检测位置的步骤之前，执行使用夹持装置来将位置确定装置放置成处于指定的位置关系。例如，位置确定装置能够被储存在实验室站中或在工程师负责配置实验室自动化系统的情况下并且能够仅用于限定交接位置的情况。根据一个实施例，检测位置的步骤在对控制装置的指示实验室站的最终放置的例如手动的输入之后执行。这能够为控制装置提供高度的确定性，即实验室站和相对应的参考磁体处于它们最终和正确的位置。本专利技术还涉及一种实验室样品分配系统。所述实验室样品分配系统包括适于承载一个或多个样品容器的若干样品容器载体，其中，每个样品容器载体包括至少一个磁致激活装置。所述实验室样品分配系统还包括适于支承样品容器载体的运输平本文档来自技高网...

【技术保护点】
配置实验室自动化系统(10)的方法，‑所述实验室自动化系统(10)包括实验室样品分配系统(100)和至少一个实验室站(20)，其中，所述实验室站(20)具有交接位置，‑所述实验室样品分配系统(100)包括：‑多个样品容器载体(140)，其适于承载一个或多个样品容器(145)，其中，每个样品容器载体(140)包括至少一个磁致激活装置，‑运输平面(110)，其适于支承所述样品容器载体(140)，‑多个电磁促动器(120)，其布置在所述运输平面(110)之下固定，所述电磁促动器(120)适于通过对样品容器载体(140)施加磁力而使所述样品容器载体(140)在所述运输平面(110)之上移动，‑多个位置传感器(130)，其分布在所述运输平面(110)上，并且适于感测所述磁致激活装置所产生的磁场，以及‑控制装置(150)，其被配置成通过驱动所述电磁促动器(120)来控制所述样品容器载体(140)在所述运输平面(110)之上的移动，使得所述样品容器载体(140)沿相对应的运输路径移动，‑其中，所述实验室站(20)与所述运输平面(110)相邻放置，其中，所述方法包括以下步骤：‑将参考磁体放置成与所述实验室站(20)在所述运输平面(110)之上的交接位置处于指定位置关系，‑使用所述位置传感器(130)来检测所述参考磁体在所述运输平面(110)上的位置，以及‑基于所检测到的位置而将所述电磁促动器(120)中的一个确定为交接电磁促动器(122)。...

【技术特征摘要】
2015.10.06 EP 15188661.11.配置实验室自动化系统(10)的方法，-所述实验室自动化系统(10)包括实验室样品分配系统(100)和至少一个实验室站(20)，其中，所述实验室站(20)具有交接位置，-所述实验室样品分配系统(100)包括：-多个样品容器载体(140)，其适于承载一个或多个样品容器(145)，其中，每个样品容器载体(140)包括至少一个磁致激活装置，-运输平面(110)，其适于支承所述样品容器载体(140)，-多个电磁促动器(120)，其布置在所述运输平面(110)之下固定，所述电磁促动器(120)适于通过对样品容器载体(140)施加磁力而使所述样品容器载体(140)在所述运输平面(110)之上移动，-多个位置传感器(130)，其分布在所述运输平面(110)上，并且适于感测所述磁致激活装置所产生的磁场，以及-控制装置(150)，其被配置成通过驱动所述电磁促动器(120)来控制所述样品容器载体(140)在所述运输平面(110)之上的移动，使得所述样品容器载体(140)沿相对应的运输路径移动，-其中，所述实验室站(20)与所述运输平面(110)相邻放置，其中，所述方法包括以下步骤：-将参考磁体放置成与所述实验室站(20)在所述运输平面(110)之上的交接位置处于指定位置关系，-使用所述位置传感器(130)来检测所述参考磁体在所述运输平面(110)上的位置，以及-基于所检测到的位置而将所述电磁促动器(120)中的一个确定为交接电磁促动器(122)。2.根据权利要求1所述的方法，-其特征在于，所述参考磁体的位置与所述样品容器载体(140)的位置按照相同的方式来确定。3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，-其特征在于，所述参考磁体的位置通过所述控制装置(150)来确定。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，-其特征在于，所述参考磁体是所述实验室站(20)的一部分。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，-其特征在于，所述参考磁体是通过所述实验室站(20)的夹持装置(22)来保持的位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·马姆迪马内什，A·辛茨，
申请(专利权)人：豪夫迈·罗氏有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞士;CH