运输托架、实验室货物分配系统和实验室自动化系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于具有运输平面的实验室货物分配系统的运输托架，其中，所述运输托架可以在所述运输平面上以可容易控制的方式旋转地移动。本发明专利技术还涉及一种包括这样的运输托架的具有运输平面的实验室货物分配系统以及涉及一种包括这样的实验室货物分配系统的实验室自动化系统。

【技术实现步骤摘要】
适用领域和现有技术本专利技术涉及一种用于实验室货物分配系统的运输托架、一种包括这样的运输托架的实验室货物分配系统以及一种包括这样的实验室货物分配系统的实验室自动化系统。已知的实验室货物分配系统通常用在实验室自动化系统中以便通过运输托架在不同的实验室站之间分配实验室货物，即，包含在样品容器托架中的样品。文献WO 2013/064665 A1中示出了典型的实验室货物分配系统。目标和解决方案本专利技术的一个目标是提供一种具有比现有技术的运输托架的功能更多的功能的运输托架。本专利技术的另一个目标是提供一种包括这样的运输托架的实验室货物分配系统以及提供一种包括这样的实验室货物分配系统的实验室自动化系统。该目标通过根据权利要求1的运输托架、根据权利要求10的实验室货物分配系统和根据权利要求12的实验室自动化系统来实现。本专利技术涉及一种用于实验室货物分配系统的运输托架，所述实验室货物分配系统包括运输平面和相对于运输平面固定地布置（特别地是在运输平面之下）的多个电磁致动器。运输托架适应于承载实验室货物。此外，运输托架适应于在运输平面上移动。运输托架包括第一磁性活动装置，所述第一磁性活动装置适应于与由选自多个电磁致动器的第一组电磁致动器产生的第一磁场相互作用，从而向运输托架施加第一磁动力（magnetic move force）。此外，运输托架包括第二磁性活动装置，所述第二磁性活动装置适应于与由选自多个电磁致动器的第二组电磁致动器产生的第二磁场相互作用，从而向运输托架施加第二磁动力。此外，运输托架包括导向件，其中，该导向件适应于引导第一磁性活动装置，从而使得第一磁性活动装置与第二磁性活动装置之间的距离在运输托架在运输平面上旋转移动期间是可变的。特别地，导向件可以允许在运输托架中第一磁性活动装置的平移移动。特别地，当运输托架放置在运输平面上时，第一磁性活动装置与第二磁性活动装置之间的距离可以平行于运输平面而可变。实验室货物可以包括或者可以是多个样品容器和/或多个样品容器托架支架（rack）和/或实验室装备。样品容器通常设计为由玻璃或者透明塑料制成的管道并且通常在上端部处具有开口。样品容器可以用于容纳、储存和运输诸如血液样品或化学样品的样品。该样品容器托架支架可以用于储存和容纳样品容器。实验室装备可以包括或者可以是多个实验室仪器和/或多个分析液体容器。运输平面还可以表示为运输表面。运输平面支撑运输托架，这也可以表示为承载运输托架。电磁致动器通常是包围铁磁芯的螺线管。第一组电磁致动器和第二组电磁致动器可以通电或者被驱动以便分别产生第一磁场和第二磁场。第一组和第二组分别包括一个或多个电磁致动器，其中，电磁致动器可以是两个组的部分。第一磁场和第二磁场可以是共同磁场的部分。第一磁性活动装置与第二磁性活动装置不同。第一磁性活动装置和第二磁性活动装置分别可以是永久磁铁。替代地或者此外，可以使用电磁铁和/或任何软磁性材料。运输托架可以通过第一磁动力和/或第二磁动力在运输平面上的两个维度中平移移动以及围绕运输平面的法线旋转移动。为此，电磁致动器可以相对于运输平面布置在两个维度中，特别地在与运输平面平行的平面中。导向件使得与包括第一磁性活动装置和第二磁性活动装置（均静止地固定在运输托架内）的运输托架相比，根据本专利技术的运输托架能够以改进的方式在运输平面上执行旋转移动。这简化了用于旋转移动的第一组电磁致动器和/或第二组电磁致动器的电磁致动器的选择以及通过驱动第一组和/或第二组而对旋转移动的控制。根据本专利技术的实施例，导向件包括（特别是）线性导向件。线性导向件意味着，第一磁性活动装置可沿着直线在运输托架内平移移动。该直线可以与第一磁性活动装置和第二磁性活动装置之间的直线平行。优选地，线性导向件可以按照如下方式在运输托架内定向：当运输托架放置在运输平面上时，线性导向件与运输平面平行。根据本专利技术的实施例，运输托架包括基体，其中，导向件包括形成于该基体中的凹槽，其中，第一磁性活动装置（特别地可平移移动的）布置在凹槽中。根据本专利技术的实施例，运输托架包括：货物平台，其中，货物平台适应于承载或者支撑实验室货物；以及多个固定装置，该多个固定装置适应于相对于货物平台固定实验室货物（特别是在货物平台上）。如果存在的话，货物平台可以在基体上。固定装置防止所承载的实验室货物从货物平台上滑落以及防止倾斜。特别地，这可以允许避免样品从具有开口上端部的样品容器中溢出。固定装置可以包括柱、斜坡和/或壁。根据本专利技术的实施例，运输容器包括滑动表面，其中，滑动表面适应于当运输托架放置到运输平面上时与运输平面接触。滑动表面使得运输托架能够以容易的方式在运输平面上执行旋转移动。如果存在的话，滑动表面可以是基体的底面。导向件还可以适应于引导第二磁性活动装置。然而，根据本专利技术的实施例，第二磁性活动装置静止地固定在运输托架内。这允许相对于运输平面静止地固定运输托架的部分（第二磁性活动装置静止地固定在其中），并且因此限定运输托架的旋转轴线，运输托架可以围绕该旋转轴线在运输平面上旋转地移动。根据本专利技术的实施例，导向件具有限定第一磁性活动装置与第二磁性装置之间的最小距离的第一限位器，并且导向件具有限定第一磁性活动装置与第二磁性装置之间的最大距离的第二限位器。这使得能够更简单地来控制运输托架在运输平面上的移动，特别地是当运输托架和/或运输托架内的第一磁性活动装置已经意外地移位时。最小距离和最大距离可以适用于或者对应于电磁致动器之间的距离。这种构造可以允许两个磁性活动装置对运输托架的平移移动做出更好的移动贡献。根据本专利技术的实施例，多个电磁致动器按照行和列的方式布置，其中，电磁致动器在行和列内等距离间隔一邻近距离，其中，最小距离对应于邻近距离或者其倍数，以及其中，最大距离对应于根号2倍的最小距离。因此，在运输托架进行360°旋转期间，第一磁性活动装置可以勾勒运输平面上的方形的形式，同时能够（特别地与第二磁性活动装置一起）有助于运输托架的平移移动。倍数是自然数，例如2、3、4等。根据本专利技术的实施例，运输托架包括第三磁性活动装置，第三磁性活动装置适应于与由选自多个电磁致动器的第三组电磁致动器产生的第三磁场相互作用，从而向运输托架施加第三磁动力，其中，导向件适应于引导第三磁性活动装置，从而使得第一磁性活动装置与第三磁性活动装置之间的距离和/或第二磁性活动装置与第三磁性活动装置之间的距离在运输托架在运输平面上旋转移动期间是可变的。特别地，第三磁性活动装置可以布置在运输托架内相对于通过第二磁性活动装置的中心的平面与第一磁性活动装置镜面对称。第三组包括一个或多个电磁致动器，由此，电磁致动器可以是至少多于一个组的部分。第三磁场可以是与第一磁场和/或第二磁场共同的磁场的部分。第三磁性活动装置与第一磁性活动装置和第二磁性活动装置不同。然而，通常，上文针对第一磁性活动装置和第二磁性活动装置所讨论的也可以适用于第三磁性活动装置。本专利技术还涉及一种实验室货物分配系统，该实验室货物分配系统包括：多个如上文描述的运输托架、适应于支撑或者承载运输托架的运输平面、固定地布置在运输平面之下的多个电磁致动器（特别地在与运输平面平行的平面上，所述电磁致动器适应于产生磁场以便使运输托架在运输平面的顶部上平移地和旋转地移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于实验室货物分配系统（100）的运输托架（1），‑ 其中，所述实验室货物分配系统（100）包括‑ 运输平面（110）以及‑ 相对于所述运输平面（110）固定地布置的多个电磁致动器（120、120’、120”、120’’’），‑ 其中，所述运输托架（1）适应于承载实验室货物（50），‑ 其中，所述运输托架（1）适应于在所述运输平面（110）上移动，‑ 其中，所述运输托架（1）包括第一磁性活动装置（2），所述第一磁性活动装置（2）适应于与由选自所述多个电磁致动器（120、120’、120”、120’’’）的第一组电磁致动器（120’）产生的第一磁场相互作用，从而向所述运输托架（1）施加第一磁动力，以及‑ 其中，所述运输托架（1）包括第二磁性活动装置（3），所述第二磁性活动装置（3）适应于与由选自所述多个电磁致动器（120、120’、120”、120’’’）的第二组电磁致动器（120”）产生的第二磁场相互作用，从而向所述运输托架（1）施加第二磁动力，‑ 其中，所述运输托架（1）包括导向件（5），其中，所述导向件（5）适应于引导所述第一磁性活动装置（2），从而使得所述第一磁性活动装置（2）与所述第二磁性活动装置（3）之间的距离在所述运输托架（1）在所述运输平面（110）上旋转移动期间是可变的。...

【技术特征摘要】
2015.03.16 EP 15159299.51.用于实验室货物分配系统（100）的运输托架（1），- 其中，所述实验室货物分配系统（100）包括- 运输平面（110）以及- 相对于所述运输平面（110）固定地布置的多个电磁致动器（120、120’、120”、120’’’），- 其中，所述运输托架（1）适应于承载实验室货物（50），- 其中，所述运输托架（1）适应于在所述运输平面（110）上移动，- 其中，所述运输托架（1）包括第一磁性活动装置（2），所述第一磁性活动装置（2）适应于与由选自所述多个电磁致动器（120、120’、120”、120’’’）的第一组电磁致动器（120’）产生的第一磁场相互作用，从而向所述运输托架（1）施加第一磁动力，以及- 其中，所述运输托架（1）包括第二磁性活动装置（3），所述第二磁性活动装置（3）适应于与由选自所述多个电磁致动器（120、120’、120”、120’’’）的第二组电磁致动器（120”）产生的第二磁场相互作用，从而向所述运输托架（1）施加第二磁动力，- 其中，所述运输托架（1）包括导向件（5），其中，所述导向件（5）适应于引导所述第一磁性活动装置（2），从而使得所述第一磁性活动装置（2）与所述第二磁性活动装置（3）之间的距离在所述运输托架（1）在所述运输平面（110）上旋转移动期间是可变的。2.根据权利要求1所述的运输托架（1），其中，所述导向件（5）包括线性导向件（7）。3.根据权利要求1或2所述的运输托架（1），其中，所述运输托架（1）包括基体（9），其中，所述导向件（5）包括形成于所述基体（9）中的凹槽（10），其中，所述第一磁性活动装置（2）布置在所述凹槽（10）中。4.根据前述权利要求中任一项所述的运输托架（1），其中，所述运输托架（1）包括：货物平台（13）以及多个固定装置（14），其中所述货物平台（13）适应于承载所述实验室货物（50），所述多个固定装置（14）适应于相对于所述货物平台（13）固定所述实验室货物（50）。5.根据前述权利要求中任一项所述的运输托架（1），其中，所述运输容器（1）包括滑动表面（15），其中，所述滑动表面（15）适应于在所述运输托架（1）放置到所述运输平面（110）上时与所述运输平面（110）接触。6.根据前述权利要求中任一项所述的运输托架（1），其中，所述第二磁性活动装置（3）静止地固定在所述运输托架（1）内。7.根据前述权利要求中任一项所述的运输托架（1），其中，所述导向件（5）具有限定所述第一磁性活动装置（2）与所述第二磁性装置（3）之间的最小距离（MiD）的第一限位器（16），以及其中，所述导向件（5）具有限定所述第一磁性活动装置（2）与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：J贝尔，
申请(专利权)人：豪夫迈·罗氏有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞士;CH