【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种操作实验室样品分配系统的方法、实验室样品分配系统和实验室自动化系统。
技术介绍
实验室样品分配系统可使用以便在实验室自动化系统中分配多个实验室站之间的样品。例如,提供高生产量的二维实验室样品分配系统在文件EP 2 589 968 A1中公开。电磁致动器设置在运输机的下方,以便在运输机上驱动承载样品容器的样品容器承载器。
技术实现思路
本专利技术的目标是提供一种操作实验室样品分配系统的方法、实验室样品分配系统以及实验室自动化系统,其使得不同的实验室站之间样品的有效且可靠的分配成为可能。这由根据权利要求1所述的操作实验室样品分配系统的方法,根据权利要求13所述的实验室样品分配系统以及根据权利要求15所述的实验室自动化系统解决。该方法适于操作实验室样品分配系统。实验室样品分配系统包括许多(例如,10到10000)样品容器承载器。样品容器承载器分别适于承载一个或多个样品容器。样品容器分别包括通过许多(例如,2到50)实验室站分析的样品。实验室样品分配系统还包括例如完全平面的运输机。运输机适于支撑样品容器承载器,即样品容器承载器可放置在运输机的顶部上,并且可在运输机的顶部上和运输机上方移动。运输机包括许多(例如,2到100)转移位置或节点,其中转移位置或节点分配到对应的实验室站。例如,每个实验室站可具有单个对应的转移位置或节点。替代地,多于一个转移位置或节点可分配到对应的实验室站。转移位置或节点可静态地或动态地分配到实验室站。换句话说,在操作期间,可改变转移位置,如果必要的话。实验室样品分配系统还包括驱动装置。驱动装置适于在运输机上面或运输机上方移动 ...
【技术保护点】
一种操作实验室样品分配系统(100)的方法,其中实验室样品分配系统(100)包括:‑ 许多样品容器承载器(140),其中所述样品容器承载器(140)适于承载一个或多个样品容器(145),其中所述样品容器(145)包括待通过许多实验室站(20,21,22)分析的样品,‑ 运输机(110),其中所述运输机(100)适于支撑所述样品容器承载器(140),其中所述运输机(110)包括许多转移位置(30,31,32),其中所述转移位置(30,31,32)分配到对应的实验室站(20,21,22),以及‑ 驱动装置(120),其中所述驱动装置(120)适于移动所述运输机(110)上的所述样品容器承载器(140),其中所述方法包括步骤:‑ 在所述实验室样品分配系统(100)的初始化期间,根据所述转移位置(30,31,32)预计算所述传输机(110)上的路线(40,41,42),以及‑ 在所述实验室样品分配系统(100)的所述初始化之后,控制所述驱动装置(120),使得所述样品容器承载器(140)沿所述运输机(110)上的所述预计算的路线(40,41,42)移动。
【技术特征摘要】
2015.05.22 EP 15168780.31. 一种操作实验室样品分配系统(100)的方法,其中实验室样品分配系统(100)包括:- 许多样品容器承载器(140),其中所述样品容器承载器(140)适于承载一个或多个样品容器(145),其中所述样品容器(145)包括待通过许多实验室站(20,21,22)分析的样品,- 运输机(110),其中所述运输机(100)适于支撑所述样品容器承载器(140),其中所述运输机(110)包括许多转移位置(30,31,32),其中所述转移位置(30,31,32)分配到对应的实验室站(20,21,22),以及- 驱动装置(120),其中所述驱动装置(120)适于移动所述运输机(110)上的所述样品容器承载器(140),其中所述方法包括步骤:- 在所述实验室样品分配系统(100)的初始化期间,根据所述转移位置(30,31,32)预计算所述传输机(110)上的路线(40,41,42),以及- 在所述实验室样品分配系统(100)的所述初始化之后,控制所述驱动装置(120),使得所述样品容器承载器(140)沿所述运输机(110)上的所述预计算的路线(40,41,42)移动。2. 根据权利要求1所述的方法,其中,- 使用提示性搜索算法、优选地为A*-算法或D*-算法,计算所述路线(40,41,42)。3. 根据权利要求1或2所述的方法,其中,- 所述路线(40,41,42)计算成使得不同的路线(40,41,42)之间的许多交叉最小化。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,- 在所述实验室样品分配系统(100)的初始化期间,位于所述传输机(110)上的缓冲区(50,51,52)分配到所述实验室站(20,21,22),其中等待通过所述实验室站(20,21,22)分析的样品在所述缓冲区(50, 51, 52)中缓冲。5.根据权利要求4所述的方法,其中,- 所述缓冲区(50,51,52)分配成使得所述预计算的路线(40,41,42)不与所述缓冲区(50,51,52)相交。6.根据权利要求4或5所述的方法,其中,- 样品容器承载器(140)进入到所述转移位置(30, 31, 32)上方的所述缓冲区(50,51,52)中,或者从所述转移位置(30, 31, 32)上方的所述缓冲区(50,51,52)移除。7.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,- 所述传输机(110)分割成逻辑域(111),其中在时间优先预留方案中,定位在预计算的路线(40’, 41’)上的可调整数量的逻辑域(111)预留用于待移动的样品容器承载器(140),其中样品容器承载器(140)在路线上移动,该路线包括逻辑域,该逻辑域以较高时间优先级预留用于其它样品容器承载器(140),停止所述样品容器承载器(140)。8.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中所述方...
【专利技术属性】
技术研发人员:T胡伯,A辛兹,N马里卡朱奈亚,O登宁格,M马穆迪马内斯,T弗雷施曼恩,D詹兹,
申请(专利权)人:豪夫迈·罗氏有限公司,
类型:发明
国别省市:瑞士;CH
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