用于确定竖直位置的设备以及实验室自动化系统技术方案

一种设备，该设备用于确定在第一部件和至少一个第二部件之间的至少一个接口分界面的竖直位置，该部件构成在样品容器中的不同的层，该设备包括：第一传感单元，其包括：第一激光二极管，第一校准光学件，第一光检测器；第二传感单元，其从第一传感单元竖直地间隔开给定竖直距离D并且包括：第二激光二极管，第二校准光学件，第二光检测器；驱动单元，适于相对于第一传感单元和第二传感单元移动样品容器；位置传感单元，适于输出指示样品容器的竖直位置的位置传感信号z；以及竖直位置确定单元，其适于确定至少一个接口分界面的竖直位置。

【技术实现步骤摘要】
用于确定竖直位置的设备以及实验室自动化系统
本专利技术涉及用于确定在第一部件和至少一个第二部件之间的至少一个接口分界面的竖直位置的改进设备，该部件构成样品容器中不同的层，并且涉及实验室自动化系统。
技术介绍
US2012/0013889A1公开了一种用于确定在第一部件和至少一个第二部件之间的至少一个接口分界面的竖直位置的设备，所述部件构成在样品容器或者样品管中的不同的层。该公开的设备包括在相同竖直位置的第一和第二传感单元。
技术实现思路
基于在US2012/0013889A1中公开的设备，本公开的专利技术的一个方面是改进接口分界面位置检测的性能，特别是标签附连在样品容器的位置。改进的接口分界面检测由根据权利要求1的设备以及根据权利要求9的实验室自动化系统提供。该设备适于检测在第一部件和第二部件之间的接口分界面的位置，该部件构成在如在自动化实验室仪器中使用的传统的透明的样品容器或者样品管中的不同的层。例如，设备可以检测在容置血液的离心分离样品管中的不同层之间的水平接口分界面，诸如在血清或者血浆层以及或者分离中间层（在所谓的管中）或者凝血（血液细胞）层之间的接口分界面。本公开的设备包括第一传本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种设备（100），该设备用于确定在第一部件（1）和至少一个第二部件（10）之间的至少一个接口分界面的竖直位置，该部件（1，10）构成在样品容器（3）中的不同的层，该设备包括：第一传感单元（4），其包括：第一激光二极管（4a），其发射具有第一波长的光，具有第一波长的光基本由样品容器（3）和第一部件（1）传输，第一校准光学件（4b），其适于校准具有第一波长的光，从而该光发射为具有空间上限定的直径和方向的光束的形式，以及第一光检测器（4c），其响应于施加至第一光检测器（4c）的具有第一波长的光的密度产生第一传感信号（S1），第二传感单元（5），其与第一传感单元（4）竖直地间隔开给定竖直距离D并且包...

【技术特征摘要】
2013.02.21 EP 13156227.41.一种实验室自动化系统，其用于处理包括在样品容器(3)中的部件，该系统包括：-设备(100)，该设备用于确定在第一部件(1)和至少一个第二部件(10)之间的至少一个接口分界面的竖直位置，该第一部件(1)和该至少一个第二部件(10)构成在样品容器(3)中的不同的层，-实验站(14)，其功能地耦合至设备(100)，-该设备(100)包括：-第一传感单元(4)，其包括：-第一激光二极管(4a)，其发射具有第一波长的光，具有第一波长的光基本由样品容器(3)和第一部件(1)传输，-第一校准光学件(4b)，其适于校准具有第一波长的光，从而该光发射为具有空间上限定的直径和方向的光束的形式，以及-第一光检测器(4c)，其响应于施加至第一光检测器(4c)的具有第一波长的光的密度产生第一传感信号(S1)，-第二传感单元(5)，其与第一传感单元(4)竖直地间隔开给定竖直距离D并且包括：-第二激光二极管(5a)，其发射具有第二波长的光，具有第二波长的光大致由样品容器(3)传输但是被第一部件(1)阻挡，-第二校准光学件(5b)，其适于校准具有第二波长的光，从而该光发射为具有空间上限定的直径和方向的光束的形式，其中具有第二波长的形成的光束与具有第一波长的形成的光束平行且在以给定的竖直距离D所分开的竖直间隔开的路径中传播，以及-第二光检测器(5c)，其响应于施加至第二光检测器(5c)的具有第二波长的光的密度产生第二传感信号(S2)，-驱动单元(6)，其适于相对于第一传感单元(4)和第二传感单元(5)移动样品容器(3)，-位置传感单元(7a，7b)，适于输出指示样品容器(3)的竖直位置的位置传感信号(z)，以及-竖直位置确定单元(8)，其适于-匹配第一传感信号(S1)和第二传感信号(S2)，从而第一传感信号(S1)和第二传感信号(S2)对应于相同的竖直位置，以及-响应于匹配的传感信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：D克兰克，M科勒，
申请(专利权)人：霍夫曼拉罗奇有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞士;CH