本发明专利技术涉及一种输送装置(1)，包括：至少一个具有固定导轨(4)和在该导轨(4)上被导向的、尤其构造成滚子和/或者滑块的支撑元件(6)的导向系统；至少一个在运动方向(8)上可运动的输送单元(5)，支撑元件固定在该输送单元上，输送单元(5)借助支撑元件(6)在导轨(4)上被导向；具有固定的定子单元(3)和至少一个处于输送单元(5)上的磁性元件(15)、尤其永磁体的线性马达驱动装置。限定一竖直的导向平面(16)，该导向平面平行于所述运动方向(8)并且穿过导向系统的中心延伸，限定一竖直的马达平面(17)，该马达平面平行于所述运动方向(8)并且穿过所述线性马达驱动装置延伸。输送单元(5)的基体(11)布置在导向平面(16)和马达平面(17)之间。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于使产品运动的输送装置。该输送装置尤其用于在灌装或包装设备中输送产品和/或容器。
技术介绍
已知线性的、回转的或者组合的输送装置，在这些输送装置中，输送单元(也称：移动器)可移动地支承在线性的、回转的或者组合的导向系统中。导向系统的导轨在此形成运动轨道，在该运动轨道上，多个单个的输送单元可自由运动。输送单元在此可通过电磁的线性驱动装置运动。借助这些输送单元可以将极其不同规格的产品单个地并且相互独立地输送。US6876107B2示出示例的现有技术。
技术实现思路
根据本专利技术的输送装置使得在制造成本有利并且安装简单的情况下能够实现非常少维护并且安全的运行。该输送装置在此尽可能小地构造，从而有小的位置需求。由于导向系统和马达平面的特殊布置形成紧凑的结构并且同时借助输送单元能够走过很窄的半径。这些优点通过根据本专利技术的输送装置实现，该输送装置包括至少一个具有一个固定导轨和多个支撑元件的导向系统。所述支撑元件尤其构造成在该导轨上被导向的滚子和/或者滑块和/或悬浮元件、即自由浮动元件。此外，所述输送装置包括至少一个输送单元。该输送单元与所述支撑元件连接，从而输送单元在所述导轨上被导向并且在运动方向上可线性运动。线性马达驱动装置负责使输送单元的可个别控制的驱动。为此，马达驱动装置包括一固定的定子单元。该定子单元的多个线圈平行于导轨延伸。此外，线性马达驱动装置包括至少一个在输送单元上的磁性元件。该磁性元件尤其是永磁体。通过相应操控定子单元中的线圈，磁力作用在输送单元的磁性元件上。由此可以使得输送
单元加速，制动和/或者在静止状态中定位。在横截面中观察，导向系统布置在线性马达驱动装置的侧面。限定了一个基本上垂直的导向平面，该导向平面至少大致平行于运动方向并且穿过导向系统的中心延伸。此外限定了基本上垂直的马达平面，该马达平面同样至少大致平行于运动方向取向并且穿过线性马达驱动装置的中心延伸。输送单元的基本组成部分被称为基体，布置在导向平面和马达平面之间。基体优选至少承载所述支撑元件并且承载所述磁性元件中的至少一个。此外可以如还要详细解释的那样将测量系统的部件布置在输送单元的基体上。从属权利要求示出本专利技术优选扩展构造。优选设置一承载体，其中，导轨和定子单元分别独立地固定、尤其螺纹连接在该承载体上。由此导轨不直接支撑在定子单元上，这对系统的精度产生有利影响。导向系统和驱动系统的制造公差不叠加并且可以通过构件位置的可能调整而相互补偿。支撑元件贴靠在导轨上的至少一个接触点上。导向平面尤其位于最外接触点和最内之间的中心处。所述输送单元优选U形地在定子单元上方延伸。由此可以在该定子单元的两侧在所述输送单元上各布置一个磁性元件。由此可以实现功能好的线性马达。线性马达驱动装置的中心由此是两个磁性元件之间的中心或者定子单元的中心。输送单元优选包括用于对输送单元进行位置感测的测量系统。该测量系统优选无接触地工作。该测量系统包括至少一个位置固定的第一测量件。该第一测量件优选布置在定子单元上。该测量系统还包括在所述输送单元上的第二测量件。两个测量件相互对应，从而当两个测量件相互经过时可以确定输送单元的位置。在静止状态中输送单元的位置同样可以被确定。根据第一变型，第二测量件位于输送单元的基体的朝向所述马达平面的一侧。第二测量件尤其是在输送单元的基体中铣出的轮廓。根据第二变型，第二测量件位于一另一臂上。在此，输送单元U形地在定子单元上方延伸，其中，所述基体形成一个臂，在定子单元的另一侧上另一臂与该侧臂对置。第二测量件优选朝向马达平面。第二测量件尤其是在输送单元的该另一臂中铣出的轮廓。替换地，第二测量件直接或者通过中间件安装在另一臂上。在此，该另一臂优选构造得比基体短。由此，
该另一臂从测量系统的影响范围中出来并且它的具有相对巨大的几何形状的材料(导电或者不导电)对测量性能没有影响或者仅有微小影响。由此可以达到测量结果的改善，这对系统的精度和运动质量产生有利影响。优选至少大致平行于运动方向并且穿过测量系统的中心限定基本垂直的测量平面。该测量平面优选关于导向平面而言与马达平面位于同一侧。根据第一变型，测量平面位于马达平面和导向平面之间。测量系统的该非常中心的布置使得可以实现公差小的测量。根据第二变型，马达平面位于导向平面和测量平面之间。输送装置的导轨优选形成弯曲的轨道。该弯曲的轨道可以无端部，即为圆或环形，或者有端部。该弯曲的轨道由至少一个曲线段和必要时至少一个直线段组成。这些曲线段由分别具有中心点的半径确定。穿过每个中心点延伸一个垂直于导向平面的中性轴线。导轨到所述中性轴线(在中心处测量)具有第一距离。测量系统(在中心处测量)到中性轴线具有第二距离。所述至少一个磁性元件(在中心处测量)到中性轴线具有第三距离。这些可比较的距离位于相对于运动方向共同的垂直面上。分别测量到最近的中性轴线的最短距离。第一距离和第二距离相互偏差优选最大20％，更优选最大15％。第一距离和第三距离相互偏差优选最大20％，更优选最大15％。优选第一距离比第二距离大。优选第一距离比第三距离大。通过这些距离的小偏差可以实现公差小的测量。优选输送单元在垂直于运动方向限定的横截面内观察非对称地构造。该非对称的构造首先限定，仅在一侧构造导向系统。相应地仅有一个导轨。输送单元在未装载状态下具有第一质量中心点。在输送产品时输送单元具有第二质量中心点。第二质量中心点优选比该第一质量中心点更靠近马达平面。输送装置尤其包括用于承载产品的接收部或者用于推动产品的携动器。该接收部或者该携动器优选位于马达平面的不同于导向平面的另一侧。由于该非常不对称的布置，在装载状态和未装载状态形成两个不同的质量中心点。通过接收部或者携动器基本上位于马达平面的不同于导向平面的另一侧，形成质量中心点在装载时的偏移。该非对称的结构于对称结构相比明显成本更有利并且由于这种布置总是还有这样的优点：输送单元在装
载状态下的加速基本上在运动方向上产生影响，由此可以出现更少的损失和于此同时更小的磨损。输送单元优选U形地构造在垂直于所述运动方向限定的横截面内，其中，优选该U形的两个臂不同长。在此，该U形的一个臂输送装置的基体。这两个臂通过基底相互连接。上述的携动器或者接收部优选布置在基底上或者布置在与基体对置的臂上。替换上述的非对称构型，也可选设置，在马达平面的两侧各布置一导向系统。这使得可以实现非常稳定和牢固的构造。优选设置，支撑元件和导轨具有V形接触面。尤其支撑元件构造成具有V形缺口的滚子。由此，导向系统也提供侧向导向。滚子轴线在此优选相互平行。替换地设置，滚子的滚子轴线相对于导向平面以不同的角度倾斜，从而滚子的倾斜布置产生侧向导向。根据本专利技术的输送装置可以不但如在此描述的那样在基本垂直的方向上运行，而且能够以基本水平的布置运行。本专利技术还包括具有输送装置的布置，如已经说明的那样，在灌装设备或包装设备的内部、之前和/或之后。输送单元还可以用于向灌装设备或包装设备供给产品，尤其散装物品、单件物品、袋和容器。此外，根据本专利技术的输送装置还可以用于使工具运动，尤其使包装设备中的封口工具。尤其设置，灌装设备或者包装设备构造成水平的软管袋机。附图说明下面借助附图详细地解释本专利技术的实施例。本文档来自技高网...
【技术保护点】
输送装置(1)，包括‑至少一个导向系统，所述导向系统具有固定的导轨(4)和在该导轨(4)上被导向的、尤其构造成滚子和/或滑块的支撑元件(6)，‑至少一个在运动方向(8)上可运动的输送单元(5)，所述支撑元件固定在该输送单元上，其中，该输送单元(5)借助所述支撑元件(6)在所述导轨(4)上被导向，‑线性马达驱动装置，该线性马达驱动装置具有固定的定子单元(3)和至少一个处于所述输送单元(5)上的磁性元件(15)、尤其是永磁体，‑其中，限定了竖直的导向平面(16)，该导向平面平行于所述运动方向(8)并且穿过导向系统的中心延伸，‑其中，限定了竖直的马达平面(17)，该马达平面平行于所述运动方向(8)并且穿过所述线性马达驱动装置的中心延伸，‑其中，所述输送单元(5)的基体(11)布置在所述导向平面(16)和所述马达平面(17)之间。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.08.26 DE 102013216949.3;2014.07.21 DE 10201421.输送装置(1)，包括-至少一个导向系统，所述导向系统具有固定的导轨(4)和在该导轨(4)上被导向的、尤其构造成滚子和/或滑块的支撑元件(6)，-至少一个在运动方向(8)上可运动的输送单元(5)，所述支撑元件固定在该输送单元上，其中，该输送单元(5)借助所述支撑元件(6)在所述导轨(4)上被导向，-线性马达驱动装置，该线性马达驱动装置具有固定的定子单元(3)和至少一个处于所述输送单元(5)上的磁性元件(15)、尤其是永磁体，-其中，限定了竖直的导向平面(16)，该导向平面平行于所述运动方向(8)并且穿过导向系统的中心延伸，-其中，限定了竖直的马达平面(17)，该马达平面平行于所述运动方向(8)并且穿过所述线性马达驱动装置的中心延伸，-其中，所述输送单元(5)的基体(11)布置在所述导向平面(16)和所述马达平面(17)之间。2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，设置有承载体(2)，所述导轨(4)和所述定子单元(3)分别单独地固定在所述承载体(2)上，使得该导轨(4)不支撑在该定子单元(3)上。3.根据以上权利要求之一所述的输送装置，其特征在于，所述支撑元件(6)贴靠在所述导轨(4)上的至少一个接触点(26)上，其中，所述导向平面位于最外接触点和最内接触点之间的中心处。4.根据以上权利要求之一所述的输送装置，其特征在于，所述输送单元(5)U形地在定子单元(3)上方延伸，其中，在该定子单元(3)的两侧在所述输送单元(5)上各布置一个磁性元件(15)。5.根据以上权利要求之一所述的输送装置，其特征在于，设置有用于
\t对所述输送单元(5)进行位置感测的测量系统(19)，该测量系统具有至少一个位置固定的第一测量件(21)和处于所述输送单元(5)上的、与该第一测量件(21)对应的第二测量件(22)。6.根据权利要求5所述的输送装置，其特征在于，所述第二测量件(22)构造在所述输送单元(5)的基体(11)的朝向所述马达平面(17)的一侧上。7.根据权利要求5所述的输送装置，其特征在于，所述输送单元(5)U形地在定子单元(3)上方延伸，其中，所述基体(11)形成一个臂，在所述定子单元...
【专利技术属性】
技术研发人员：A·威普弗，P·卡松，H·万纳，D·施瓦茨，M·哈尼施，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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