刮板输送机制造技术

本实用新型专利技术涉及湿式输渣设备领域，具体提供了一种刮板输送机。包括机头部、机身、机尾部，所述机头部包括变频器、电机、链轮组件、机头主轴、减速器，所述机身包括槽体、刮板链，所述刮板链设置于所述槽体，所述刮板链包括链条以及设置于所述链条的刮板，所述机尾部包括机尾架、机尾轴，所述机头部的机头主轴连接于所述机身的槽体，所述机尾部的机尾轴连接于所述机身的槽体，所述电机用于带动所述刮板链运行，用于控制所述刮板的前进速度，所述变频器处于闭环控制状态，连接于所述电机，所述变频器用于根据所述电机的实际转矩值与所述变频器的预定转矩值比较来调整所述电机的转速，以满足所述电机的实际转矩值与所述变频器的预定转矩值相等。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及湿式输渣设备领域，具体而言，涉及一种刮板输送机。
技术介绍
在目前电力行业里，湿式输渣主要采用刮板输送机。目前的刮板输送机速度调节是手动的，通过控制箱上的电位器或DCS向变频器发出信号，变频器内部的运算单元将此信号转换为对应的频率值，电机在设定频率下运行，也就控制了电机的速度，直至下次操作人员进行调整，这样就会使操作人员需要根据不同的负荷以及渣量频繁地调整电机的转速。目前的速度调节系统为开环控制系统，输送机的电机只能在设定的速度下运行。如果输送机运行过程中渣量变化，输送机的电机在固定的转速控制下无法适应渣量的变化所需要的输送速度，导致渣量过大的情况下渣量堆积或者渣量过小的情况下输送机运行速度过高而磨损设备。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种刮板输送机，通过改变速度调节的控制系统来改善现有技术中的不能自动调节速度来适应渣量变化的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种刮板输送机，包括机头部、机身、机尾，所述机头部包括变频器、电机、链轮组件、机头主轴、减速器，所述机身包括槽体、刮板链，所述刮板链设置于所述槽体，所述刮板链包括链条以及设置于所述链条的刮板，所述机尾部包括机尾架、机尾轴，所述机头部的机头主轴连接于所述机身的槽体，所述机尾部的机尾轴连接于所述机身的槽体，所述电机用于带动所述刮板链运行，以控制所述刮板的前进速度，所述变频器处于闭环控制状态，连接于所述电机，所述变频器用于根据所述电机的实际转矩值与所述变频器的预定转矩值比较来调整所述电机的转速，以满足所述电机的实际转矩值与所述变频器的预定转矩值相等。优选的，上述刮板输送机中，所述变频器包括数模转换器、模数转换器、控制器以及执行机构，所述数模转换器的输入端与所述控制器电性连接，所述模数转换器的输出端与所述控制器电性连接，所述数模转换器的输出端与所述执行机构电性连接，所述模数转换器的输入端与所述执行机构电性连接，所述执行机构还与所述电机电性连接。优选的，上述刮板输送机中，所述变频器还包括显示单元以及输入单元，所述显示单元用于转矩值的显示，所述输入单元用于输入所述预定转矩值。优选的，上述刮板输送机中，所述刮板输送机还包括报警模块，所述报警模块电性连接于所述变频器的控制器，用于对所述电机的实际转矩调整的速度过慢时发出警报。优选的，上述刮板输送机中，所述报警模块包括蜂鸣器。所述蜂鸣器用于发出警报提示音。优选的，上述刮板输送机中，所述报警模块包括LED灯。所述LED灯用于发出警报提示光。优选的，上述刮板输送机中，所述刮板输送机还包括远程控制装置，所述远程控制装置无线连接于所述变频器，用于对所述变频器进行远程控制。优选的，上述刮板输送机中，所述远程控制装置包括控制端以及第一无线通信模块，所述变频器包括第二无线通信模块以及控制器，所述控制端用于接收用户触发的远程控制指令，所述第一无线通信模块用于将所述远程控制指令发送给所述第二无线通信模块，所述第二无线通信模块用于将所述远程控制指令发送给所述控制器。优选的，上述刮板输送机中，所述机尾部还包括紧链装置，所述紧链装置用于调节刮板链的松紧。优选的，上述刮板输送机中，所述机尾部还包括导链轮，所述导链轮用于改变刮板链方向。本技术实现的有益效果：本技术实施例提供的刮板输送机，连接于电机的变频器处于闭环控制状态，在闭环控制状态下，需要使电机的实际转矩值与变频器的预定转矩值相等，当输送机的渣量减小，电机的实际转矩减小，为了增大电机的实际转矩值以与变频器的预定转矩值相等，变频器控制电机转速减小，从而使刮板的前进速度减小，刮渣速度减小，当输送机的渣量增大，电机的实际转矩增大，为减小电机的实际转矩值以与变频器的预定转矩值相等，变频器控制电机转速增大，从而使刮板的前进速度增大，刮渣速度增大，从而通过自动调节电机转速以调节刮板前进速度达到适应渣量变化的效果。附图说明为了更清楚的说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示出了本技术实施例提供的刮板输送机的一种结构示意图；图2示出了本技术实施例提供的刮板输送机的另一种结构示意图；图3示出了本技术实施例提供的刮板输送机的变频器的结构示意图；图4示出了本技术实施例提供的刮板输送机的运行状态下的速度调节原理示意图；图5示出了本技术实施例提供的刮板输送机的另一种结构示意图。图标：100-刮板输送机；110-机头部；120-机身；130-机尾部；140-变频器；150-电机；141-数模转换器；142-模数转换器；143-控制器；144-执行机构；145-输入单元；146-显示单元；160-报警模块；170-远程控制装置；180-刮板链；181-刮板；182-链条。具体实施方式在目前的电力行业里，湿式输渣主要采用刮板输送机。现有技术中的刮板输送机速度调节方式设定一个固定的电机转动速度，输送机只能在设定速度下运行，不能满足自动调节速度以适应渣量的变化来使输送机安全有效地运行。鉴于上述情况，专利技术人经过长期的研究和大量的实践，提供了一种刮板输送机以改善现有问题。该刮板输送机实现了对电机速度调节的闭环控制，从而满足了输送机自动调节速度来适应渣量的变化情况。下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术实施例提供了一种刮板输送机100，请参见图1，该刮板输送机100包括机头部110、机身120、机尾部130。机头部110连接于机身120，机尾部130连接于机身120。其中，机头部110包括变频器140、电机150、链轮组件、机头主轴、减速器，机身120包括槽体、刮板链180，机尾部130包括机尾架、机尾轴、导链轮、紧链装置，机头部110的主轴连接于机身120的槽体，机尾部130的机尾轴连接于机身120的槽体，刮板链180包括链条182以及设置于所述链条182的刮板181。。在本实施例中，机身120的槽体用于渣料和刮板链180的支撑和导向，机尾部130的紧链装置用于调节刮板链180的松紧，机尾部130的导链轮用于改变刮板链180的方向。当然，在本实施例中，机头部110、机身120以及机尾部130的具体组件可以是比上述更多或更少，在本实施例中并不作为限制。在本实施例中，请参见图2，电机150用于带动刮板链180运行，具体的，电机150通过机头主轴、减速器、链轮组件带动所述刮板链180运行，以用于控制刮板181的前进速度，通常的，刮板181的前进速度越快，刮渣速度越快。所述变频器140处于闭环控制状态，连接于电机150，所述变频器140用于根据所述电机150的实际转矩值与所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种刮板输送机，其特征在于，包括机头部、机身、机尾部，所述机头部包括变频器、电机、链轮组件、机头主轴、减速器，所述机身包括槽体、刮板链，所述刮板链设置于所述槽体，所述刮板链包括链条以及设置于所述链条的刮板，所述机尾部包括机尾架、机尾轴，所述机头部的机头主轴连接于所述机身的槽体，所述机尾部的机尾轴连接于所述机身的槽体，所述电机用于带动所述刮板链运行，以控制所述刮板的前进速度，所述变频器处于闭环控制状态，连接于所述电机，所述变频器用于根据所述电机的实际转矩值与所述变频器的预定转矩值比较来调整所述电机的转速，以满足所述电机的实际转矩值与所述变频器的预定转矩值相等。

【技术特征摘要】
1.一种刮板输送机，其特征在于，包括机头部、机身、机尾部，所述机头部包括变频器、电机、链轮组件、机头主轴、减速器，所述机身包括槽体、刮板链，所述刮板链设置于所述槽体，所述刮板链包括链条以及设置于所述链条的刮板，所述机尾部包括机尾架、机尾轴，所述机头部的机头主轴连接于所述机身的槽体，所述机尾部的机尾轴连接于所述机身的槽体，所述电机用于带动所述刮板链运行，以控制所述刮板的前进速度，所述变频器处于闭环控制状态，连接于所述电机，所述变频器用于根据所述电机的实际转矩值与所述变频器的预定转矩值比较来调整所述电机的转速，以满足所述电机的实际转矩值与所述变频器的预定转矩值相等。2.根据权利要求1所述的刮板输送机，其特征在于，所述变频器包括数模转换器、模数转换器、控制器以及执行机构，所述数模转换器的输入端与所述控制器电性连接，所述模数转换器的输出端与所述控制器电性连接，所述数模转换器的输出端与所述执行机构电性连接，所述模数转换器的输入端与所述执行机构电性连接，所述执行机构还与所述电机电性连接。3.根据权利要求2所述的刮板输送机，其特征在于，所述变频器还包括显示单元以及输入单元，所述显示单元用于转矩值...

【专利技术属性】
技术研发人员：王金龙，
申请(专利权)人：青岛四洲电力设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37