输送机制造技术

本实用新型专利技术涉及输送机。所述输送机包括链条、第一链轮、第二链轮、驱动机构、第一传感器、第二传感器，以及控制器。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及对输送机的控制。
技术介绍
本技术涉及对输送机的控制，例如刮板输送机(armoredfaceconveyor,“AFC”)或梁式分段装载机(beamstageloader,“BSL”)。
技术实现思路
除了其他方面以外，长壁采矿系统包括用于从物料被开采的区域运送所开采的物料(例如，煤)到用于加工(例如，破碎，存储等等)区域的输送机，例如AFC或BSL。AFC包括例如周围设置有链条的第一链轮和第二链轮。所述链条被一个或更多的驱动机构或马达(例如，主门马达、尾门马达等)驱动，而链条的围绕链轮的运动导致输送机运送所开采的物料。包括可延长的返回机尾架(returnendframe)的传统的输送机使用预张紧技术(Pre-tensioningtechniques)以增加围绕链轮的链条的张力以及避免松驰链(slackchain)或零张力情况。例如，预张紧技术包括使用液压缸将第一链轮推离第二链轮。随着输送机加载上所开采的物料，输送机的链条受到应力和应变，其将导致链条的某种程度的松弛。传统的张紧技术依赖于链张力的直接测量(例如利用荷载销)或者链张力的间接测量，链张力的间接测量例如使用驱动机构的马达功率或其他特征来确定估算的链张力。由于传感器损坏或者不精确，这些技术不可靠，并且实施它很昂贵。结果，对链条中的张力的控制也不可靠并且实施它也很昂贵。本技术涉及改进且简化的技术，用于控制链条中的张力量，以便限制链条的松弛。本技术包括用于确定采矿系统中的输送机或输送机的一部分的链条的松弛量。控制器然后调整(即增大或减小)第一链轮与第二链轮之间的距离，以基于确定的链条的松弛量来调整链条张力。链条的松弛量可以基于比较第一链轮或第二链轮中的至少一个的特征与链条的特征来确定。附加地或可替换地，可以根据比较经过第一监控位置的链节数量与经过第二监控位置的链节数量来确定链条的松弛量。在一个实施方式中，本技术提供一种用于采矿系统的输送机。该输送机包括第一链轮和第二链轮，与第一链轮和第二链轮相关联的链条，联接至第一链轮或第二链轮中的至少一个的驱动机构，第一传感器，第二传感器，以及控制器。驱动机构可操作来驱动第一链轮或第二链轮中的至少一个。第一传感器可操作来产生与第一链轮或第二链轮中的至少一个的特征相关的第一信号。第二传感器可操作产生与链条的特征相关的第二信号。控制器可操作来从第一传感器接收第一信号，根据第一信号为第一链轮或第二链轮中的至少一个的特征来确定一个数值，从第二传感器接收第二信号，根据第二信号为链条的特征确定一个数值。控制器还可操作来比较第一链轮或第二链轮中至少一个的特征的数值与链条的特征的数值，并且基于该比较来确定链条的松弛量。在另一实施方式中，本技术提供一种用于采矿系统的输送机。输送机包括第一链轮和第二链轮，与第一链轮和第二链轮相关联的链条，具有第一监控位置和第二监控位置的监控区域，与第一链轮或第二链轮中至少一个联接的驱动机构，第一传感器，第二传感器，以及控制器。驱动机构可操作来驱动第一链轮或第二链轮中的至少一个。第一传感器可操作来产生与经过监控区域的第一监控位置的链节数量相关的第一信号。第二传感器可操作来产生与经过监控区域的第二监控位置的链节数量相关的第二信号。控制器可操作来从第一传感器接收第一信号，根据第一信息来确定经过第一监控位置的链节数量，从第二传感器接收第二信号，根据第二信号来确定经过第二监控位置的链节数量。控制器还可操作来比较经过第一监控位置的链节数量与经过第二监控位置的链节数量，并根据该比较而确定链条的松弛量。在详细解释本技术的任何实施例之前，应当理解，在本申请中，技术不限于在以下说明书中阐述或附图中显示的组件的构造和布局细节。本技术可以其他实施例和形式实现，或者以各种不同的方式实施。另外，应当理解，本文中所用的词组和术语用于说明目的但不应被视为是限定性的。在本文中，使用“包括”，“包含”或“具有”以及它们的各种变形意在包括下文列出的项目以及其他项目。除非另外说明或限定，术语“安装”，“连接”，“支撑”和“联接”以及它们的变形广泛使用，并且包括直接和间接的安装、连接、支撑和联接。另外，应当理解，本技术的实施例可包括硬件、软件以及电子组件或模块，为讨论之目的，可以被显示和描述这些硬件、软件以及电子组件或模块，就像大部分组件仅以硬件方式实施那样。然而，本领域的普通技术人员在阅读了该详细说明以后应当意识到，在至少一个实施例中，本技术的基于电子的各方面可以用可由一个或多个处理单元执行的软件实施(例如存储在非易失计算机可读介质中)，处理单元例如为微处理器和/或专用集成电路(“ASIC”)。如此，应当注意，多个基于硬件和软件的装置，以及多个不同的结构布局可以用于实施本技术。例如，本说明书中描述的“服务器”和“计算装置”可以包括一个或多个处理单元，一个或多个计算机可读介质模块，一个或多个输入/输出界面，以及各种连接各组件的连接器(例如，系统总线)。本技术的各独立方面通过考虑具体实施方式和附图将会变得清楚。附图说明图1示出了包括机尾架(endframe)在内的链式输送机的一部分。图2示出了用于根据本技术一个实施例的链式输送机的控制器。图3A、3B和3C示出了概括性的输送机和输送机的“危险区”。图4是用于确定输送机的链条的松弛量的流程图。图5是用于确定输送机的链条的松弛量的另一流程图。具体实施方式本文所述的技术涉及对链式输送机系统的控制。链式输送机系统包括刮板输送机(“AFC”)或梁式分段装载机(“BSL”)。为了描述的目的，于此针对包括AFC的实施例来描述本技术。AFC包括第一链轮、第二链轮、链条、一个或多个驱动机构(例如马达)、一个或者多个液压缸、以及控制器。所述控制器可操作来接收与AFC的特征相关的一个或多个信号，并且根据所述信号确定链条的松弛量。AFC的特征例如是第一链轮和/或第二链轮的特征(例如链轮旋转位置，链轮旋转速率，链轮旋转加速度，经过一位置的链节数量等)，链条的特征(例如，链条位置，链条速率，链条加速度，经过一位置的链节的数量等)。控制器还可操作来根据确定的链条的松弛量来自动控制第一链轮和第二链轮的相对位置。图1显示了包括返回机尾架(returnendframe)105在内的AFC100的一部分。除了其他方面，机尾架105包括固定架部分、可延伸架部分、以及一个或多个液压缸。返回机尾架105是长壁采矿系统的一部分，长壁采矿系统还包括例如剪切机。一个或多个液压缸的位置可以被调节，以相应地控制可延伸框部分、第一链轮、第二链轮等的位置。图2示出与AFC110相关联的控制器200。所述控制器200被连接或联接于各种附加的模块或组件，例如用户界面模块205、一个或多个指示器210、电源模块215、一个或多个传感器220、一个或多个液压缸225、驱动机构或马达参数模块230、数据存储或数据库235、第一驱动机构和驱动器240(例如，与主门相关联)、以及第二驱动机构和驱动器245(例如，与尾门相关联)。在一些实施例中，所述第一驱动机构和驱动器240包括第一马达和第一马达驱动器，所述第二驱动机构和驱动器245包括第二马达和第二马达驱动器。在一些实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于采矿系统的输送机，其特征在于，所述输送机包括：第一链轮和第二链轮；与所述第一链轮和第二链轮相关联的链条；联接至所述第一链轮或第二链轮的驱动机构，所述驱动机构可操作来驱动所述第一链轮或第二链轮；第一传感器，所述第一传感器可操作来产生与所述第一链轮或第二链轮的特征相关的第一信号；第二传感器，所述第二传感器可操作来产生与所述链条的特征相关的第二信号；以及控制器，所述控制器可操作来：从所述第一传感器接收所述第一信号，根据所述第一信号来确定所述第一链轮或第二链轮的特征的数值，从所述第二传感器接收所述第二信号，根据所述第二信号确定所述链条的特征的数值，比较所述第一链轮或第二链轮的特征的数值与所述链条的特征的数值，并且根据该比较来确定所述链条的松弛量。

【技术特征摘要】
2015.05.26 US 14/722,1181.一种用于采矿系统的输送机，其特征在于，所述输送机包括：第一链轮和第二链轮；与所述第一链轮和第二链轮相关联的链条；联接至所述第一链轮或第二链轮的驱动机构，所述驱动机构可操作来驱动所述第一链轮或第二链轮；第一传感器，所述第一传感器可操作来产生与所述第一链轮或第二链轮的特征相关的第一信号；第二传感器，所述第二传感器可操作来产生与所述链条的特征相关的第二信号；以及控制器，所述控制器可操作来：从所述第一传感器接收所述第一信号，根据所述第一信号来确定所述第一链轮或第二链轮的特征的数值，从所述第二传感器接收所述第二信号，根据所述第二信号确定所述链条的特征的数值，比较所述第一链轮或第二链轮的特征的数值与所述链条的特征的数值，并且根据该比较来确定所述链条的松弛量。2.如权利要求1所述的输送机，其特征在于，所述第一链轮或第二链轮的特征包括链轮旋转位置，链轮旋转速率，或者链轮旋转加速度。3.如权利要求2所述的输送机，其特征在于，所述第一传感器是转速计。4.如权利要求1所述的输送机，其特征在于，所述链条的特征包括链条位置，链条速率，或者链条加速度。5.如权利要求4所述的输送机，其特征在于，所述第二传感器是接近传感器。6.如权利要求1所述的输送机，其特征在于，所述驱动机构包括马达。7.如权利要求1所述的输送机，其特征在于，所述输送机进一步包括液压缸，所述液压缸可操作来控制所述第一链轮与第二链轮之间的距离，所述液压缸具有液压缸位置。8.如权利要求7所述的输送机，其特征在于，所述控制器进一步可操作来根据所述链条的松弛量来...

【专利技术属性】
技术研发人员：G·里明顿，
申请(专利权)人：乔伊·姆·特拉华公司，
类型：新型
国别省市：美国;US