设有称重传感器和条码扫描机的货物自动分拣系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种设有称重传感器和条码扫描机的货物自动分拣系统，设有多个投货传送单元、汇聚传送机和货物传送辊道；货物传送辊道上依次设有第二红外发射接收装置、悬挂有射频卡读卡器的横梁、信息处理单元等装置；货物传送辊道的上方设置有摄像头；投货传送单元包括投货传送机和货物排序装置，投货传送机上设有第一红外发射接收装置、挡梁；每个分拣口传送机的货物入口处设有一个LED标志和一个货物推送装置。横梁上还设有条形码扫描器。在横梁的下方，在货物传送辊道上设置有称重装置。本实用新型专利技术的设有称重传感器和条码扫描机的货物自动分拣系统，具有成本低、可分拣无标识或标识丢失或损坏的货物、分拣效率高等优点。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及ー种设有称重传感器和条码扫描机的货物自动分拣系统。
技术介绍
目前，在物流快递行业中，绝大多数企业仍然是采用手工操作的方式，对同一件商品重复进行多次核对、查找、标记、记录来完成货物流通的各个环节，需要耗费大量的人力。制约物流快递配送运输行业的最关键技术瓶颈是分拣环节不能以低成本实现自动化。依据条码、色码、射频、文字、图像识别技术，国内外有很多种智能分拣系统被开发出来。其中国内成熟的产品是由邮政科学研究规划院研制开发的扁平邮件高速分拣机。这种扁平邮件高速分拣机是依靠光学文字读取方式(OCR)进行邮件分拣的。这种分拣机虽然能够大大提高分拣的速度，但其成本很高。而且在货物的搬运过程中，贴在货物外包装上的射频卡或条 形码很可能会丢失，一旦条形码和射频卡丢失，货物就没有可识别的标识，该货物就无法识另IJ，会导致货物分拣系统无法继续工作，从而影响了货物分拣系统的工作效率。
技术实现思路
本技术是为避免上述已有技术中存在的不足之处，提供一种设有称重传感器和条码扫描机的货物自动分拣系统，以能够分拣无标识或标识丢失的货物。本技术为解决技术问题采用以下技术方案。设有称重传感器和条码扫描机的货物自动分拣系统，其结构特点是，包括有用于将不同种类的货物汇聚在一起的汇聚传送机，在所述分拣系统的第一端设有多个用于将不同种类的货物传送给所述汇聚传送机的投货传送単元；所述汇聚传送机之后设置有货物传送辊道；所述货物上设置有存储有货物的商品信息的被动式射频卡；货物传送辊道上依次设有用于测量货物高度的第二红外发射接收装置、设有多个射频卡读卡器的横梁、信息处理单元、用于在货物信息标签上打印货物的商品信息的打印机、用于将所述打印机打印的货物信息标签粘贴在货物外包装上的贴标装置和分拣ロ传送机；货物传送辊道的上方设置有摄像头；所述投货传送单元包括投货传送机和货物排序装置，所述投货传送机上设有第一红外发射接收装置、用于防止高度超限货物进入的挡梁；每个分拣ロ传送机的货物入口处设有一个用于标记分拣ロ的LED标志和一个用于将货物推送给该分拣ロ传送机的货物推送装置；所述投货传送机、第一红外发射接收装置、汇聚传送机、第二红外发射接收装置、多个射频卡读卡器、打印机、贴标装置、货物推送装置和摄像头均与所述信息处理单元相连接；所述射频卡读卡器设置于所述横梁的下表面上；所述横梁的一个侧面上还设有条形码扫描器；在所述货物传送辊道之上还设有称重装置。本技术的设有称重传感器和条码扫描机的货物自动分拣系统的结构特点也在于所述称重装置为称重传感器。所述贴标装置包括有自动机械臂；所述自动机械臂上设有真空吸头和毛刷。所述贴标装置为自动贴标机。所述货物推送装置包括可自动复位的推杆，在推杆的端部上设有用于推移货物的推板。所述横梁上设置有滑块，所述滑块上设置有电机，所述电机的输出轴上设置有横板，所述条形码扫描器均设置在所述横板的一个侧面上；所述射频卡读卡器设置于所述横板的下表面上。与已有技术相比，本技术有益效果体现在本技术利用射频、视频和红外识别跟踪技术接合计算机、机电一体化、互联网、通信网及物联网技术，从物流快递的流程源头开始全程实施产品的标记、识别、分拣、归类、记录、定位、跟踪，横梁上还设有条形码扫描器，辊道上设有称重装置，可以将货物的重 量数据传送给信息处理单元，能够通过重量參数识别条形码或射频卡丢失的货物，和现有 的分拣系统相比成本较低，适用性強，不需要人工重复核对产品的信息，准确度高，可及时自动发布产品地理位置/流程环节信息，能分拣不同规格尺寸的物品和具有不规则外形的物品，能节省物流快递流程大量的时间等特点。本技术的设有称重传感器和条码扫描机的货物自动分拣系统，具有成本低、可分拣无标识的货物、分拣效率高等优点。附图说明图I为本技术的设有称重传感器和条码扫描机的货物自动分拣系统的主视图。图2为本技术的设有称重传感器和条码扫描机的货物自动分拣系统的俯视图。图3为本技术的设有称重传感器和条码扫描机的货物自动分拣系统的横梁及读卡器布置的立体视图。图4为图3中横梁上的横板的A向视图。附图I 附图4中标号I投货传送机，2挡梁，3第一红外发射接收装置，4光电管货物排序装置，5汇聚传送机，6第二红外发射接收装置，7横梁，8射频卡读卡器，9信息处理单元，10打印机，11自动机械臂，12真空吸头，13 LED标志，14货物推送装置，15分拣ロ传送机，16摄像头，17货物传送辊道，18被分拣货物，1801射频卡，1802条形码，19横板，20条形码扫描器，21称重装置，22滑块，23电机。以下通过具体实施方式，并结合附图对本技术作进ー步说明。具体实施方式參见图I 图4,设有称重传感器和条码扫描机的货物自动分拣系统,包括有用于将不同种类的货物18汇聚在一起的汇聚传送机5，在所述分拣系统的第一端设有多个用于将不同种类的货物18传送给所述汇聚传送机5的投货传送単元；所述汇聚传送机5之后设置有货物传送辊道17 ;所述货物上设置有存储有货物18的商品信息的被动式射频卡1801 ；货物传送辊道17上依次设有用于测量货物高度的第二红外发射接收装置6、设有多个射频卡读卡器8的横梁7、信息处理单元9、用于在货物信息标签上打印货物的商品信息的打印机10、用于将所述打印机10打印的货物信息标签粘贴在货物外包装上的贴标装置和分拣ロ传送机15 ;货物传送辊道17的上方设置有摄像头16 ;所述投货传送单元包括投货传送机I和货物排序装置4，所述投货传送机I上设有第一红外发射接收装置3、用于防止高度超限货物进入的挡梁2 ;每个分拣ロ传送机15的货物入口处设有一个用于标记分拣ロ的LED标志13和一个用于将货物推送给该分拣ロ传送机15的货物推送装置14 ;所述投货传送机I、第一红外发射接收装置3、汇聚传送机5、第二红外发射接收装置6、多个射频卡读卡器8、打印机10、贴标装置、货物推送装置14和摄像头16均与所述信息处理单元9相连接；所述射频卡读卡器8设置于所述横梁7的下表面上；所述横梁7的一个侧面上还设有条形码扫描器20 ;在所述货物传送辊道17之上还设有称重装置21。由于在货物外包装上设置有内存货物的商品信息的被动式射频卡，可通过读卡器很方便地读出商品信息。投货传送単元和汇聚传送机将不同规格的货物送入货物传送辊道。通过在棍道上设置读卡器、条形码扫描器、贴标装置、货物推送装置等装置，可以将贴有货物信息标签的货物分别推入相应的分拣ロ传送机，然后由分拣ロ传送机将货物送入装货的小车，工作人员将装满货物的小车送到相应的仓库或货架，整个系统成本较低，分拣效率高。同时所有货物信息均存储于信息处理单元之内，便于货物的核查核对，能够很方便地了解货物去向。另外，还可将信息处理单元接入网络，使得工作人员可以很方便地通过网络获取货物的信息，方便了货物的跟 踪和信息发布。横梁下方的辊道上设置有称重区域，在称重区域设置称重装置，称重装置优选称重传感器。当货物18经过称重装置时，称重装置获取货物的重量，并将货物重量传送给信息处理单元。如果货物上的射频卡1801或条形码1802丢失或损坏时，信息处理单元无法通过射频卡或条形码信息获取货物信息；此时，信息处理单元就根据该货物的重量信息，与数据库内的本文档来自技高网...

【技术保护点】
设有称重传感器和条码扫描机的货物自动分拣系统，其特征是，包括有用于将不同种类的货物（18）汇聚在一起的汇聚传送机（5），在所述分拣系统的第一端设有多个用于将不同种类的货物（18）传送给所述汇聚传送机（5）的投货传送单元；所述汇聚传送机（5）之后设置有货物传送辊道（17）；所述货物上设置有存储有货物（18）的商品信息的被动式射频卡（1801）；货物传送辊道（17）上依次设有用于测量货物高度的第二红外发射接收装置（6）、设有多个射频卡读卡器（8）的横梁（7）、信息处理单元（9）、用于在货物信息标签上打印货物的商品信息的打印机（10）、用于将所述打印机（10）打印的货物信息标签粘贴在货物外包装上的贴标装置和分拣口传送机（15）；货物传送辊道（17）的上方设置有摄像头（16）；所述投货传送单元包括投货传送机（1）和货物排序装置（4），所述投货传送机（1）上设有第一红外发射接收装置（3）、用于防止高度超限货物进入的挡梁（2）；每个分拣口传送机（15）的货物入口处设有一个用于标记分拣口的LED标志（13）和一个用于将货物推送给该分拣口传送机（15）的货物推送装置（14）；所述投货传送机（1）、第一红外发射接收装置（3）、汇聚传送机（5）、第二红外发射接收装置（6）、多个射频卡读卡器（8）、打印机（10）、贴标装置、货物推送装置（14）和摄像头（16）均与所述信息处理单元（9）相连接；所述射频卡读卡器（8）设置于所述横梁（7）的下表面上；所述横梁（7）的一个侧面上还设有条形码扫描器（20）；在所述货物传送辊道（17）之上还设有称重装置（21）。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘葆林，李满兰，程志友，左靖坤，吴旭，李名权，杨国平，郑爱中，詹长安，
申请(专利权)人：安徽省一一通信息科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：