一种异标一体补货RGV小车制造技术

本实用新型专利技术涉及条烟分拣设备技术领域，具体的说是一种异标一体补货RGV小车，包括：罩壳；行走机构，用于推动罩壳行走的所述行走机构安装于罩壳的下端；输送辊筒，可将货物输送进罩壳内部的所述输送辊筒安装于行走机构的上端；侧移机构，用于货物错位输送的所述侧移机构安装于输送辊筒的表面；通过设置侧移机构，当输送辊筒主动将货物带入小车内部后，由于侧移板设置于输送辊筒的上端，且侧移板采用特殊的阶梯状结构，在侧移板在侧向推移货物时可将前后两排货物进行错位，从而避免后排的货物在刮出小车时刮蹭旁边一列前排的货物，这能够实现了同一设备完成不同品规条烟的运送和补货，极大地提高了设备的通用性。极大地提高了设备的通用性。极大地提高了设备的通用性。

【技术实现步骤摘要】
一种异标一体补货RGV小车


[0001]本技术涉及条烟分拣设备
，特别的涉及一种异标一体补货RGV小车。

技术介绍

[0002]香烟，是烟草制品的一种。制法是把烟草烤干后切丝，然后以纸卷成长约120mm，直径10mm的圆筒形条状，条烟是指将香烟包装成盒，并将多盒香烟包装在一起。
[0003]现有条烟分拣设备，常规烟和标准细支烟分别需要两种不同结构形式的RGV小车进行运送和补货作业；在侧移过程中前后垛不能很好地错位而造成前后出现刮蹭产生故障；以及刮烟结构没有运动补偿产生挂出的垛烟在对应设备仓内倾倒。

技术实现思路

[0004]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种异标一体补货RGV小车，改善现有的条烟分拣设备通用性较差，且在输送时条烟容易倾倒的问题。
[0005]本技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种异标一体补货RGV小车，包括：罩壳；行走机构，用于推动罩壳行走的所述行走机构安装于罩壳的下端；输送辊筒，可将货物输送进罩壳内部的所述输送辊筒安装于行走机构的上端；侧移机构，用于货物错位输送的所述侧移机构安装于输送辊筒的表面；刮板机构，可移动降低成垛货物倾倒的刮板机构安装于输送辊筒的一端。
[0006]优选的，所述侧移机构包括固定连接于输送辊筒内部的驱动电缸，所述驱动电缸的一端固定连接有侧移板。
[0007]优选的，所述侧移板的截面形状为阶梯状，所述侧移板的侧边均倒有圆角。
[0008]优选的，所述刮板机构包括第二驱动电机、数量为两个的第二传动轴和数量为两个的链条，所述第二驱动电机和两个所述第二传动轴均安装于罩壳的内部，所述第二驱动电机输出轴与一侧所述第二传动轴固定连接，所述第二传动轴的表面固定连接有数量为两个的链轮，相邻两个所述链轮通过链条传动连接，两个所述链条相对侧均固定连接有刮板，所述链条的表面固定连接有链板。
[0009]优选的，所述刮板的截面形状为三角形，所述刮板的上端长度大于刮板下端的长度。
[0010]优选的，所述行走机构包括固定连接于罩壳下端的底盘框，所述底盘框的下表面固定连接于滑触线集电臂，所述底盘框表面固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴固定连接有与底盘框转动连接的第一传动轴，所述第一传动轴的表面固定连接有行走轮。
[0011]本技术的有益效果是：
[0012](1)通过设置侧移机构，当输送辊筒主动将货物带入小车内部后，由于侧移板设置于输送辊筒的上端，且侧移板采用特殊的阶梯状结构，在侧移板在侧向推移货物时可将前后两排货物进行错位，从而避免后排的货物在刮出小车时刮蹭旁边一列前排的货物，这能
够实现了同一设备完成不同品规条烟的运送和补货，极大地提高了设备的通用性；
[0013](2)通过设置刮板机构，当输送辊筒向外输送条烟垛时，当刮板刮烟时，刮板的下端先接触垛烟下端的条烟，这使得整垛烟也呈下面突出的三角形阶梯状，从而当刮板将垛烟刮出罩壳后并倾斜向下滑行时，刮板对下面条烟进行运动补偿，避免了因为上下条烟速度不一致造成烟倒，从而达到良好的稳定效果。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为本技术中链板的排布示意图；
[0016]图3为本技术中行走机构的结构示意图；
[0017]图4为本技术中第一驱动电机与侧移板的连接示意图；
[0018]图5为本技术中第二传动轴的排布示意图；
[0019]图6为本技术中刮板的形状示意图。
[0020]图中：1、行走机构；101、底盘框；102、滑触线集电臂；103、行走轮；104、第一传动轴；105、第一驱动电机；2、输送辊筒；3、侧移机构；301、驱动电缸；302、侧移板；4、刮板机构；401、第二驱动电机；402、第二传动轴；403、链轮；404、链条；405、链板；406、刮板；5、罩壳。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]具体实施时：如图1
‑
6所示，一种异标一体补货RGV小车，包括：罩壳5；行走机构1，用于推动罩壳5行走的行走机构1安装于罩壳5的下端；输送辊筒2，可将货物输送进罩壳5内部的输送辊筒2安装于行走机构1的上端；侧移机构3，用于货物错位输送的侧移机构3安装于输送辊筒2的表面；刮板机构4，可移动降低成垛货物倾倒的刮板机构4安装于输送辊筒2的一端，罩壳5的一端设置有进货通道，其中进货通道为开放结构，罩壳5的另一端设置出货口通道，出货口通道大小适合于货物尺寸要求且布置在刮板机构4一侧，其余位置均安装有挡板；罩壳5的两侧均为可开启的检修门，其内部空间安装电器元件。侧移机构3包括固定连接于输送辊筒2内部的驱动电缸301，驱动电缸301的一端固定连接有侧移板302，侧移板302的截面形状为阶梯状，侧移板302的侧边均倒有圆角，驱动电缸301可通过侧移板302侧向推移货物，侧移板302可将前后两排货物进行错位，从而避免后排的货物在刮出小车时刮蹭旁边一列前排的货物；
[0023]如图2
‑
6所示，刮板机构4包括第二驱动电机401、数量为两个的第二传动轴402和数量为两个的链条404，第二驱动电机401和两个第二传动轴402均安装于罩壳5的内部，第二驱动电机401输出轴与一侧第二传动轴402固定连接，第二传动轴402的表面固定连接有数量为两个的链轮403，相邻两个链轮403通过链条404传动连接，两个链条404相对侧均固定连接有刮板406，链条404的表面固定连接有链板405，第二驱动电机401通过同步带驱动第二传动轴402带动链轮403转动，从而使链轮403通过链条404带动刮板406运动，刮板406
的截面形状为三角形，刮板406的上端长度大于刮板406下端的长度，刮板406带动车内垛烟移动，当刮板406刮烟时，刮板406的下端先接触垛烟下端的条烟，这使得整垛烟也呈下面突出的三角形阶梯状，从而当刮板406将垛烟刮出罩壳5后并倾斜向下滑行时，刮板406对下面条烟进行运动补偿，避免了因为上下条烟速度不一致造成烟倒，从而达到良好的稳定效果；
[0024]如图1和图3所示，行走机构1包括固定连接于罩壳5下端的底盘框101，底盘框101的下表面固定连接于滑触线集电臂102，底盘框101表面固定连接有第一驱动电机105，第一驱动电机105的输出轴固定连接有与底盘框101转动连接的第一传动轴104，第一传动轴104的表面固定连接有行走轮103，第一驱动电机105的输入端与滑触线集电臂102的输出端电性连接。
[0025]本技术在使用时，由于输送辊筒2安装在底盘框101上，输送辊筒2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种异标一体补货RGV小车，其特征在于，包括：罩壳(5)；行走机构(1)，用于推动罩壳(5)行走的所述行走机构(1)安装于罩壳(5)的下端；输送辊筒(2)，可将货物输送进罩壳(5)内部的所述输送辊筒(2)安装于行走机构(1)的上端；侧移机构(3)，用于货物错位输送的所述侧移机构(3)安装于输送辊筒(2)的表面；刮板机构(4)，可移动降低成垛货物倾倒的刮板机构(4)安装于输送辊筒(2)的一端。2.根据权利要求1所述的一种异标一体补货RGV小车，其特征在于：所述侧移机构(3)包括固定连接于输送辊筒(2)内部的驱动电缸(301)，所述驱动电缸(301)的一端固定连接有侧移板(302)。3.根据权利要求2所述的一种异标一体补货RGV小车，其特征在于：所述侧移板(302)的截面形状为阶梯状，所述侧移板(302)的侧边均倒有圆角。4.根据权利要求1所述的一种异标一体补货RGV小车，其特征在于：所述刮板机构(4)包括第二驱动电机(401)、数量为两个的第二传动轴(402)和数量为两个的链条(404)，所述第二驱动电机(401)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宏庆，曹胡，江政斌，李斌，米养天，邵华，
申请(专利权)人：合肥中鼎信息科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：