【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及码垛机
,具体涉及码垛机推箱装置中推板的升降驱动机构。
技术介绍
码垛机推箱装置中的推板的作用是推动箱包。码垛时,当箱包输送到位后,推板下降至推箱高度,然后将箱包推动至目标位置,从而使得箱包按照目标垛型排列。通常,推板的升降驱动装置有双气缸机构和单气缸机构。双气缸机构驱动推板升降的缺陷在于:两个气缸的同步性难以控制,因此容易导致推板升降动作故障,从而会大大降低码垛效率。单气缸机构驱动推板升降的缺陷在于:可靠性差、推板升降速度缓慢。另外,推板由双气缸机构或单气缸机构驱动,所需的用气量较大,能源消耗高。
技术实现思路
本专利技术的目的是:提供一种稳定性好、能耗低的码垛机推箱装置中推板的升降驱动机构。为实现上述目的,本专利技术采用的技术方案是:码垛机推箱装置中推板的升降驱动机构,包括:安装支架,安装支架上安装有电机,电机的输出轴与摆臂的一端固定连接,摆臂的另一端安装有滚珠轴承,所述的滚珠轴承卡设在导向槽板上的一条水平方向设置的、长条形的导向槽内,滚珠轴承能在导向槽内来回滚动,导向槽板上固定连接有竖直方向设置的导向杆,导向杆的下端与推板固定连接,导向杆上设置有竖直导向机构,电机的输出轴转动能够驱动摆臂转动,当摆臂安装有滚珠轴承的一端由上向下转动时,在竖直导向机构的导向下导向槽板与导向杆能带动推板竖直向下运动,直至推板下降至推箱高度;当摆臂安装有滚珠轴承的一端由下向上转动时,在竖直导向机构的导向下导向槽板与导向杆能带动推板竖直向上抬高,直至推板回复至初始高度。进一步地,前述的码垛机推箱装置中推板的升降驱动机构,其中,所述的电机为减速电机。进一步地, ...
【技术保护点】
码垛机推箱装置中推板的升降驱动机构,包括:安装支架,安装支架上安装有电机,其特征在于:电机的输出轴与摆臂的一端固定连接,摆臂的另一端安装有滚珠轴承,所述的滚珠轴承卡设在导向槽板上的一条水平方向设置的、长条形的导向槽内,滚珠轴承能在导向槽内来回滚动,导向槽板上固定连接有竖直方向设置的导向杆,导向杆的下端与推板固定连接,导向杆上设置有竖直导向机构,电机的输出轴转动能够驱动摆臂转动,当摆臂安装有滚珠轴承的一端由上向下转动时,在竖直导向机构的导向下导向槽板与导向杆能带动推板竖直向下运动,直至推板下降至推箱高度;当摆臂安装有滚珠轴承的一端由下向上转动时,在竖直导向机构的导向下导向槽板与导向杆能带动推板竖直向上抬高,直至推板回复至初始高度。
【技术特征摘要】
1.码垛机推箱装置中推板的升降驱动机构,包括:安装支架,安装支架上安装有电机,其特征在于:电机的输出轴与摆臂的一端固定连接,摆臂的另一端安装有滚珠轴承,所述的滚珠轴承卡设在导向槽板上的一条水平方向设置的、长条形的导向槽内,滚珠轴承能在导向槽内来回滚动,导向槽板上固定连接有竖直方向设置的导向杆,导向杆的下端与推板固定连接,导向杆上设置有竖直导向机构,电机的输出轴转动能够驱动摆臂转动,当摆臂安装有滚珠轴承的一端由上向下转动时,在竖直导向机构的导向下导向槽板与导向杆能带动推板竖直向下运动,直至推板下降至推箱高度;当摆臂安装有滚珠轴承的一端由下向上转动时,在竖直导向机构的导向下导向槽板与导向杆能带动推板竖直向上抬高,直至推板回复至初始高度。2.根据权利要求1所述的码垛机推箱装置中推板的升...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈小龙,陈星秋,江彩苗,
申请(专利权)人:江苏新美星液体包装工程技术研究中心有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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