一种浅入式自动导引运输车的升降驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种浅入式自动导引运输车的升降驱动装置。包括底盘，在底盘的中部安装有升降机构；底盘的中部设有凸台且在中部两侧均安装有驱动机构，升降机构固定安装在凸台上，在底盘的四角处均安装有减震万向轮；升降机构包括通过两端的轴承座固定安装在凸台上的、带有丝母的丝杠，在丝母的两侧均固接有连接块；还包括分位于两侧的四连杆，两个四连杆底部的杆体分别与两个连接块固定连接，在两个四连杆顶部的杆体之间固定安装有升降板，还包括驱动丝杠的驱动机；在底盘的前部安装有扫码器、后部安装有充电总成；在底盘上还安装有控制电路板以及蓄电池。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种浅入式自动导引运输车的升降驱动装置。
技术介绍
随着技术的进步，多种类型的工业机器人逐渐取代了传统特定的人工操作，在工业生产效率的提升方面扮演着越来越重要的作用。在仓储物流领域，传统的理货排货和取货装货等操作通常由人工完成，即工人在库房的货架之间穿梭，对货架上的货品进行取放。可以想见的是，上述方式存在诸多的缺点：首先是操作效率低，对于大量货物的流转而言，人工操作的效率成为了瓶颈工序；其次是劳动强度大，在大量货品的取放中，工人需要行走较远的距离；再者，为了给工人预留通道，货架之间需留有足够的通道空间，这导致货架排列疏松，占用空间。为了解决上述诸多问题，具有货架挑选和运输功能的运输车机器人被开发出来并投入应用。通过搭建上述货架输送系统，达到以下效果：取货工人只需在固定位置进行货品的取放，而无需在仓库内穿梭走动。货架机器人将货架按照取货的顺序输送到取货位置，工人取货后机器人将当前货架输送到原位或者重新指定的位置。现有技术中，上述货架运输车机器人结构较为繁琐，通常包括用于提供举升力的液压系统，导致整个运输车造价成本高，同时复杂的结构又导致维修维护成本提升。升降驱动置作为运输车的重要组成部分，其结构的优劣直接决定了运输车性能的好坏。
技术实现思路
本技术为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构设计简单紧凑、造价低、维修维护成本低的浅入式自动导引运输车的升降驱动装置。本技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种浅入式自动导引运输车的升降驱动装置包括底盘，在底盘的中部安装有升降机构；底盘的中部设有凸台且在中部两侧均安装有驱动机构，升降机构固定安装在凸台上，在底盘的四角处均安装有减震万向轮；升降机构包括通过两端的轴承座固定安装在凸台上的、带有丝母的丝杠，在丝母的两侧均固接有连接块；还包括分位于两侧的四连杆，两个四连杆底部的杆体分别与两个连接块固定连接，在两个四连杆顶部的杆体之间固定安装有升降板，还包括驱动丝杠的驱动机；在底盘的前部安装有扫码器、后部安装有充电总成；在底盘上还安装有控制电路板以及蓄电池。本技术的优点和积极效果是：本技术提供了一种结构设计简单合理的浅入式自动导引运输车的升降驱动装置，与现有的升降驱动装置的结构相比，本技术方案中通过优化移动底盘装置的结构，为控制电路板、蓄电池、扫码器以及充电总成等结构提供了安装的空间，令整个运输车具备更加紧凑的布局以及更高的结构强度，同时通过降低底盘的高度，降低了整体的重心，令运行更加平稳。通过设置升降机构由丝杠、四连杆、升降板、连接块等部件构成并设置驱动机对丝杠进行驱动，实现了对顶板便捷的升降控制，动作幅度小、噪音低且能耗低。本浅入式自动导引运输车的升降驱动装置其造价低且维修维护成本低，适合工业使用。优选地：底盘包括位于顶部的、H形的安装板以及固接在安装板前部和后部的、U形纵截面的底板，在底盘的前部和后部形成两个容置槽；扫码器安装在前部底板的前缘处、充电总成安装在后部底板的后缘处。优选地：控制电路板位于前部的容置槽内、蓄电池位于后部的容置槽内；在底板的底壁上均开设有通风孔。优选地：驱动丝杠的驱动机为采用电机座固定安装在底盘上的升降电机，在丝杠的端部设有从动轮，在升降电机的电机轴上安装有驱动从动轮转动的主动轮；主动轮与从动轮采用皮带连接传动。优选地：减震万向轮包括固定安装在底盘上的基座和竖直的限位板，还包括前部下表面安装有万向轮、中部上表面安装有支架的轮座，轮座的端部与基座铰接连接；在支架上开设有螺纹孔，在该螺纹孔内设有与限位板配合的限位螺钉；在轮座前部的上表面还固接有竖直的中心杆，在中心杆上设有弹簧及垫片，中心杆的上端位于开设在底盘上的杆孔内。附图说明图1是本技术的立体结构示意图；图2是本技术的立体结构示意图；图3本技术的主视结构示意图；图4是图1中减震万向轮的结构示意图。图中：1、扫码器；2、摄像头；3、底盘；4、驱动机构；5、减震万向轮；5-1、弹簧；5-2、中心杆；5-3、限位螺钉；5-4、限位板；5-5、基座；5-6、轮座；5-7、支架；5-8、万向轮；6、升降电机；7、充电总成；8、升降机构；8-1、四连杆；8-2、升降板；8-3、丝杠；8-4、轴承座；8-5、连接块。具体实施方式为能进一步了解本技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹举以下实施例详细说明如下：请参见图1至图3，本技术的升降驱动装置包括底盘3，在底盘3的中部安装有升降机构8；底盘3的中部设有凸台且在中部两侧均安装有驱动机构4，升降机构8固定安装在凸台上，在底盘3的四角处均安装有减震万向轮5。升降机构8包括通过两端的轴承座8-4固定安装在凸台3-3上的、带有丝母的丝杠8-3，在丝母的两侧均固接有连接块8-5。还包括分位于两侧的四连杆8-1，两个四连杆8-1底部的杆体分别与两个连接块8-5固定连接，在两个四连杆8-1顶部的杆体之间固定安装有升降板8-2，还包括驱动丝杠8-3的驱动机。本实施例中，驱动丝杠8-3的驱动机为采用电机座固定安装在底盘3上的升降电机6，在丝杠8-3的端部设有从动轮，在升降电机6的电机轴上安装有驱动从动轮转动的主动轮；主动轮与从动轮采用皮带连接传动。在底盘3的前部安装有扫码器1、后部安装有充电总成7；在底盘3上安装有控制电路板以及蓄电池。在底盘3上、扫码器1的上方还安装有摄像头2。如图中所示，底盘3包括位于顶部的、H形的安装板以及固接在安装板前部和后部的、U形纵截面的底板，在底盘3的前部和后部形成两个容置槽；扫码器安装在前部底板的前缘处、充电总成安装在后部底板的后缘处。控制电路板位于前部的容置槽内、蓄电池位于后部的容置槽内；在底板的底壁上均开设有通风孔用于散热。本实施例中，减震万向轮5包括固定安装在底盘上的基座5-5和竖直的限位板5-4，还包括前部下表面安装有万向轮5-8、中部上表面安装有支架5-7的轮座5-6，轮座5-6的端部与基座5-5铰接连接。在支架5-7上开设有螺纹孔，在该螺纹孔内设有与限位板5-4配合的限位螺钉5-3；在轮座5-6前部的上表面还固接有竖直的中心杆5-2，在中心杆5-2上设有弹簧5-1及垫片，中心杆5-2的上端位于开设在底盘3上的杆孔内，即位于开设在安装板上的杆孔内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种浅入式自动导引运输车的升降驱动装置，其特征是：包括底盘(3)，在底盘(3)的中部安装有升降机构(8)；底盘(3)的中部设有凸台且在中部两侧均安装有驱动机构(4)，升降机构(8)固定安装在凸台上，在底盘(3)的四角处均安装有减震万向轮(5)；升降机构(8)包括通过两端的轴承座(8‑4)固定安装在凸台上的、带有丝母的丝杠(8‑3)，在丝母的两侧均固接有连接块(8‑5)；还包括分位于两侧的四连杆(8‑1)，两个四连杆(8‑1)底部的杆体分别与两个连接块(8‑5)固定连接，在两个四连杆(8‑1)顶部的杆体之间固定安装有升降板(8‑2)，还包括驱动丝杠(8‑3)的驱动机；在底盘(3)的前部安装有扫码器(1)、后部安装有充电总成(7)；在底盘(3)上还安装有控制电路板以及蓄电池。

【技术特征摘要】
1.一种浅入式自动导引运输车的升降驱动装置，其特征是：包括底盘(3)，在底盘(3)的中部安装有升降机构(8)；底盘(3)的中部设有凸台且在中部两侧均安装有驱动机构(4)，升降机构(8)固定安装在凸台上，在底盘(3)的四角处均安装有减震万向轮(5)；升降机构(8)包括通过两端的轴承座(8-4)固定安装在凸台上的、带有丝母的丝杠(8-3)，在丝母的两侧均固接有连接块(8-5)；还包括分位于两侧的四连杆(8-1)，两个四连杆(8-1)底部的杆体分别与两个连接块(8-5)固定连接，在两个四连杆(8-1)顶部的杆体之间固定安装有升降板(8-2)，还包括驱动丝杠(8-3)的驱动机；在底盘(3)的前部安装有扫码器(1)、后部安装有充电总成(7)；在底盘(3)上还安装有控制电路板以及蓄电池。2.如权利要求1所述的浅入式自动导引运输车的升降驱动装置，其特征是：底盘(3)包括位于顶部的、H形的安装板以及固接在安装板前部和后部的、U形纵截面的底板，在底盘(3)的前部和后部形成两个容置槽；扫码器(1)安装在前部底板的前缘处、充电总成(7)安装在后部底板的后缘处。3.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：林万彪，董帅，郭洪涛，英鑫，
申请(专利权)人：天津市山石机器人有限责任公司，
类型：新型
国别省市：天津;12