一种电驱动气垫悬浮运输车制造技术

本发明专利技术属于工业运输车辆领域，具体涉及一种电驱动气垫悬浮运输车，其包括车体、驱动轮、气垫、万向轮、控制器和电源；整车结构对称，以进气管方向为车尾；所述驱动轮包括气囊、转向电机、转向减速机、行走电机、行走减速机、编码器和轮子；与现有技术相比较，本发明专利技术采用电驱动气垫悬浮运输车，提高整车移动速度稳定性和定位精度，使气垫悬浮运输车能够满足载重大、速度稳定、定位精确的需求。该方案通过无级调速，气垫悬浮运输车能够以不大于最高移动速度的任意速度移动。该方案定位精度高，重复定位精度不大于10mm。此外，电驱动具有抱闸制动，气垫悬浮运输车满载刹车距离不大于100mm。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于工业运输车辆领域，具体涉及一种电驱动气垫悬浮运输车。
技术介绍
气垫悬浮运输车为一种新型的物料运输方案，具有载重大、效率高、安全可靠、操作灵活、节能环保等优点，在航空、航天、船舶、机车、电力、精密设备搬运等领域得到广泛的应用。目前，气垫悬浮运输车主要以气马达作为驱动，气马达的缺点是速度稳定性差，对于定位精确要求高的场合，此类驱动的气垫车不能满足使用要求。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术要解决的技术问题是:如何提供一种电驱动气垫悬浮运输车，解决气垫悬浮运输车移动速度稳定性差和定位精度低的缺点，实现气垫悬浮运输车对速度和位置的精确控制，满足精确对接、精确定位等工况需求。( 二 )技术方案为解决上述技术问题，本专利技术提供一种电驱动气垫悬浮运输车，包括车体1、驱动轮2、气垫3、万向轮4、控制器5和电源6 ;整车结构对称，以进气管方向为车尾；所述驱动轮2设有2个，分别布置在车头和车尾；驱动轮2用于在控制器5的控制下实现下压、行走、转向三个自由度方向动作，为气垫悬浮运输车的移动和转向提供动力；所述气垫3设有4组，布置在车体下方四个角上；气垫3的数量由负载本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电驱动气垫悬浮运输车，其特征在于，包括车体(1)、驱动轮(2)、气垫(3)、万向轮(4)、控制器(5)和电源(6)；整车结构对称，以进气管方向为车尾；所述驱动轮(2)设有2个，分别布置在车头和车尾；驱动轮(2)用于在控制器(5)的控制下实现下压、行走、转向三个自由度方向动作，为气垫悬浮运输车的移动和转向提供动力；所述气垫(3)设有4组，布置在车体下方四个角上；气垫(3)的数量由负载重量和气垫最大承载重量决定；所述万向轮(4)用于气垫悬浮运输车辅助支撑，在车体左右侧侧的中心位置各布置1个；所述控制器(5)分别与驱动轮(2)、气垫(3)连接，用于控制气垫悬浮运输车动作，其中，控制器(5)根据负...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：岳文杰，王韡，马伟，褚昌军，宋策，郭宁，
申请(专利权)人：北京特种机械研究所，
类型：发明
国别省市：北京;11