用于手术导引器的引导系统安装件技术方案

一种精细组织牵开器系统，其具有牵开器、导引器和夹紧机构。牵开器具有从牵开器近端沿着纵向轴线延伸至牵开器远端的中空的牵开器通路。导引器具有从导引器近端延伸至导引器远端的导引器通道。导引器构造成以可移除的方式安装在牵开器内，使得导引器近端和导引器远端沿着纵向轴线定位，并且使得导引器远端延伸超过牵开器远端。夹紧机构位于导引器上，并且夹紧机构包括夹具和控制构件，该夹具与导引器通道轴向对准，该控制构件构造成使夹具在打开位置与关闭位置之间移动。夹具可以用来将引领探针保持在导引器内，并且配准指示器可以确定探针的适当安装。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于手术导引器的引导系统安装件相关申请的交叉引用本申请要求于2014年5月13日提交的美国临时申请No.61/992,378的权益和优先权，该美国临时申请的全部公开内容通过参引并入本文中。
本专利技术涉及手术牵开器系统以及用于将引导系统部件牢固地连接至这些牵开器系统的装置。本专利技术还涉及用于指示何时引导系统部件与手术导引器适当配准的装置。
技术介绍
已经使用各种不同的装置在外科手术期间来牵开精细组织。美国专利公开第2010/0010315(“MangiardiI”)号中示出了这样一种装置，该美国专利公开的全部公开内容通过参引并入本文中。MangiardiI示出了用于精细组织的牵开器的两种一般方案。一种方案是呈管的形式的封闭通道牵开器(参见例如MangiardiI的图3)，而另一方案是呈弯曲通道形式的敞开通道牵开器(参见例如MangiardiI的图23)。本申请的图1示出了如MangiardiI中提供的软组织牵开器系统。该牵开器系统包括中空的牵开器100以及选择性地插入到牵开器100中的导引器102。牵开器100和/或导引器102可以包括便于牵开器系统的操纵和放置的把手104以及用以将导引器和牵开器保持在一起的锁。示出的把手104与牵开器100一体地模制，但该把手104可以是单独的部件。把手104可以构造成连接至夹具106，比如图1中所示的标准手术夹具106。在该示例中，把手104具有脊状部108，该脊状部108配装到夹具106上的对应的凹槽110中，以防止二者之间在接合时发生相对旋转。MangiardiI中描述了这种设计的改型。如图1中所示的牵开器系统通常通过下述方式使用：将导引器102插入到牵开器100中并将导引器102锁定就位，使得可以将导引器102和牵开器100作为一个单元来移动和操纵。将已组合的牵开器系统插入到患者体内并移动至手术部位，然后将导引器102解锁并移除以允许穿过牵开器100而触及手术部位。当所述单元就位时(在导引器102被移除之前或之后)，把手104会被锁定至夹具106以保持牵开器100就位。MangiardiI的图16至图20中示出了该过程的示例。使用MangiardiI的牵开器的外科医生有时并不使用夹具来将牵开器保持在手术部位处，而通常在外科手术期间手动地操纵牵开器以触及手术部位的不同部分。可以通过抓握导引器或牵开器的近端端部或者通过抓握把手来操纵牵开器系统和牵开器。MangiardiI中所示的装置可以具有透明的导引器102和/或牵开器100，并且使用这些装置的外科医生有利地使用透明的导引器和牵开器来手动地将所述单元引导至手术部位。尽管已经发现通过透过导引器102进行察看的可视引导非常有利，但还发现在某些情况下期望某种形式的额外引导或引领。例如，在某些情况下，外科医生已使用探针或导丝(细的长形杆)来引导牵开器系统的运动。在这些情况下，探针推进到手术部位，然后互锁的牵开器系统在探针上滑动直到到达手术部位为止。这通过在导引器的梢端处包括配装在探针周围的孔而便于进行。如果没有穿过导引器的梢端的孔，则不能使用这种方法。美国专利公开第2008/0109026号和第2009/0048622号中描述了这种类型的系统，这两项美国专利公开通过参引并入本文中。这些参考文献还示出了牵开器不锁定至导引器的替代性结构。已发现，利用以上过程的一些外科医生可以使用结合到计算机引领系统中的探针。例如，探针可以包括位于探针的近端端部(即，与插入到手术部位的远端端部相反的端部)上的所谓的“星芒状件”等。本领域中已知该引领系统和其他引领系统。例如，无框架引领系统以及其他的计算机化引导系统和方法在美国公开No.2001/0027271(该美国公开的全部内容通过参引并入本文中)和其他专利文献中被描述，并且可从诸如美敦力公司(Medtronic,Inc.)、史赛克公司(Stryker)、博医来公司(BrainLab,AG)和通用电气医疗集团(GEHealthcare)之类的公司采购获得。如本文中所使用的，“计算机化引导”包括依赖于计算机可视化和/或控制而将装置引导至手术部位或者在手术部位处引导装置的任何方法。MangiardiI简要地指出了使用与手术牵开器结合的立体定向引导或引领的可能性，但是并未示出或描述该过程或者用于实现该目的的任何装置。尽管计算机化手术引导系统是公知的，但在计算机化手术引导系统与牵开器系统——特别是如MangiardiI中所示的牵开器系统那样的系统——一起使用方面存在许多限制。例如，尽管一些外科医生利用计算机化引导来将探针引导至手术部位，接着使牵开器系统在探针上滑动至所述部位，但牵开器的运动可能不太精确，并且该过程可能过于繁琐。这种方法在牵开器系统不具有配装在探针上的通孔的情况下也不可用(由于没有孔或者孔太小)。另外，探针不提供对探针所穿过的组织的观察，因此当在插入牵开器/导引器系统之前插入探针时没有视觉装置来感知并避开关键组织(例如，主血管或神经)。另外，小直径探针可能会割破精细组织细胞——如脑灰质或脑白质，而非如在推进牵开器系统时预期发生的那样使细胞移动到旁边并且在细胞之间穿过。美国专利公开第2013/0066154号(“MangiardiII”)示出了用于将引领探针结合到手术导引器中的系统的示例。例如，MangiardiII的图1至图6示出了通过诸如橡胶塞或O形环之类的弹性装置而紧固至预先存在的导引器的内部的引领探针。MangiardiII装置的另一方案利用滑动配合(例如，图7至图8)，并且又一方案使用臂将探针向下保持在导引器内(图9)。另一些方案将引领装置在导引器的外部安装至连接至牵开器组件的臂(图10至图11)。尽管这些系统可以提供合适的性能，但这些系统还具有某些可能的缺点。例如，弹性塞可能在存在流体的情况下滑移，滑动配合需要仔细监视以确保适当定位，如图9中所示的用以保持探针就位的臂要求探针被修改成包括臂推动抵靠的表面，并且将引领装置定位在导引器的外部使引领装置与导引器或牵开器的梢端之间的相互关系变得复杂。美国专利公开第2012/0071748号示出了用于将引领探针结合到手术导引器中的系统的另一示例。在这种情况下，探针被保持在穿过导引器的较窄通道中，并且用带螺纹的锁定螺钉保持探针就位。锁定螺钉为手术过程增加了额外的可能移除的部分，并且因此该参考文献增加了单独的保持装置(参见图7B)以防止锁定螺钉被移除。已发现，仍然需要提供用于协调引导系统与手术导引器的使用的替代性装置和方法。
技术实现思路
在第一方面中，提供了一种精细组织牵开器系统，该精细组织牵开器系统具有牵开器、导引器和夹紧机构。牵开器具有从牵开器近端沿着纵向轴线延伸至牵开器远端的中空的管状牵开器通路。导引器具有从导引器近端延伸至导引器远端的导引器通道，并且导引器构造成以可移除的方式安装在牵开器内，使得导引器近端和导引器远端沿纵向轴线定位，并且使得导引器远端延伸超过牵开器远端。夹紧机构位于导引器上，并且夹紧机构包括夹具和控制构件，该夹具与导引器通道轴向对准，该控制构件构造成使夹具在打开位置与关闭位置之间移动。在第二方面中，可以提供第一方面，其中，夹具包括可动的张紧带和固定的砧座。在第三方面中，可以提供前述方面中的任一方面，其中，控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种精细组织牵开器系统，包括：牵开器，所述牵开器包括从牵开器近端沿着纵向轴线延伸至牵开器远端的中空的管状牵开器通路；导引器，所述导引器包括从导引器近端延伸至导引器远端的导引器通道，所述导引器构造成以可移除的方式安装在所述牵开器内，使得所述导引器近端和所述导引器远端沿着所述纵向轴线定位、并且使得所述导引器远端延伸超过所述牵开器远端；以及夹紧机构，所述夹紧机构位于所述导引器上，并且所述夹紧机构包括夹具和控制构件，所述夹具与所述导引器通道轴向对准，所述控制构件构造成使所述夹具在打开位置与关闭位置之间移动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.05.13 US 61/992,3781.一种精细组织牵开器系统，包括：牵开器，所述牵开器包括从牵开器近端沿着纵向轴线延伸至牵开器远端的中空的管状牵开器通路；导引器，所述导引器包括从导引器近端延伸至导引器远端的导引器通道，所述导引器构造成以可移除的方式安装在所述牵开器内，使得所述导引器近端和所述导引器远端沿着所述纵向轴线定位、并且使得所述导引器远端延伸超过所述牵开器远端；以及夹紧机构，所述夹紧机构位于所述导引器上，并且所述夹紧机构包括夹具和控制构件，所述夹具与所述导引器通道轴向对准，所述控制构件构造成使所述夹具在打开位置与关闭位置之间移动。2.根据权利要求1所述的精细组织牵开器系统，其中，所述控制构件包括凸轮，所述凸轮能够在第一位置与第二位置之间旋转，在所述第一位置中，所述夹具处于所述打开位置，在所述第二位置中，所述夹具处于所述关闭位置。3.根据权利要求1所述的精细组织牵开器系统，其中，所述夹具包括可动的张紧带和固定的砧座。4.根据权利要求3所述的精细组织牵开器系统，其中，所述控制构件包括凸轮，所述凸轮能够在第一位置与第二位置之间旋转，在所述第一位置中，所述夹具处于所述打开位置，在所述第二位置中，所述夹具处于所述关闭位置。5.根据权利要求4所述的精细组织牵开器系统，其中，所述凸轮绕旋转销旋转，并且所述凸轮从所述第一位置向所述第二位置的旋转使所述旋转销移动远离所述砧座。6.根据权利要求5所述的精细组织牵开器系统，其中，所述张紧带操作性地连接至所述旋转销，使得所述凸轮从所述第一位置向所述第二位置的旋转使所述旋转销移动远离所述砧座并且将所述张紧带的操作部件朝向所述砧座拉动。7.根据权利要求5所述的精细组织牵开器系统，其中，所述夹紧机构包括定位在所述砧座与所述旋转销之间的抵接表面，并且，所述抵接表面弹性地连接至所述砧座，以允许所述抵接表面在所述凸轮处于所述第一位置时朝向所述砧座移动，从而产生将所述张紧带朝向所述砧座拉动的回复力。8.根据权利要求4所述的精细组织牵开器系统，其中，所述控制构件包括与所述凸轮一体地形成的杆。9.根据权利要求4所述的精细组织牵开器系统，其中，所述凸轮包括偏心机构，所述偏心机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：阿伦·詹姆斯·吉福德，克拉克·伯格·福斯特，唐纳德·克莱文杰，
申请(专利权)人：VYCOR医学有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US