本实用新型专利技术涉及一种取样装置，尤其涉及一种锂电正极材料质量检测自动取样装置。解决的技术问题是提供一种锂电正极材料质量检测自动取样装置。提供了这样一种锂电正极材料质量检测自动取样装置，包括有推板炉出料架、光电对射式传感器、温度传感器、自动机械手、上下气缸、控制系统、报警器、伸缩气缸、旋转气缸、取料斗；在推板炉出料架上方分别设置有温度传感器、自动机械手、上下气缸；温度传感器和自动机械手都设置在上下气缸的下方，自动机械手和上下气缸相连接；在推板炉出料架的后方设置有伸缩气缸和旋转气缸，伸缩气缸与取料斗相连接。提供的锂电正极材料质量检测自动取样装置，具有控制系统，取样效率高，效果好，结构简单，操作方便。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种取样装置，尤其涉及一种锂电正极材料质量检测自动取样装置。
技术介绍
锂离子电池的主要构成材料包括电解液、隔离材料、正负极材料等。正极材料占有较大比例（正负极材料的质量比为3:1~4：1）,因为正极材料的性能直接影响着锂离子电池的性能，其成本也直接决定电池成本高低。锂离子电池是以2种不同的能够可逆地插入及脱出锂离子的嵌锂化合物分别作为电池的正极和负极的2次电池体系。充电时，锂离子从正极材料的晶格中脱出，经过电解质后插入到负极材料的晶格中，使得负极富锂，正极贫锂；放电时锂离子从负极材料的晶格中脱出，经过电解质后插入到正极材料的晶格中，使得正极富锂，负极贫锂。这样正负极材料在插入及脱出锂离子时相对于金属锂的电位的差值，就是电池的工作电压。在锂离子电池的组成中，正极材料是决定其电化学性能、安全性能，以及未来发展方向的重要因素，目前，正极材料生产过程中，为了生产出反应均匀、高结晶品质、孔隙均匀、表面积小、视比重大、电化学性能稳定的锂离子电池正极材料产品，常常要利用结晶学原理和空气动力学原理，对正极材料进行焙烧处理。现有的锂电正极材料取样，一般都是采用人工手动的方式，操作人员很容易被刚加工好的锂电正极材料上的余热烫伤，同时手工取样又很容易对刚加工好的锂电正极材料造成污染，影响到产品的质量和性能，甚至导致产品报废，给企业造成不必要的经济损失。
技术实现思路
（1）要解决的技术问题本技术为了克服现有的锂电正极材料取样，一般都是采用人工手动的方式，操作人员很容易被刚加工好的锂电正极材料上的余热烫伤，同时手工取样又很容易对刚加工好的锂电正极材料造成污染的缺点，本技术要解决的技术问题是提供一种锂电正极材料质量检测自动取样装置。（2）技术方案为了解决上述技术问题，本技术提供了这样一种锂电正极材料质量检测自动取样装置，包括有推板炉出料架、光电对射式传感器、温度传感器、自动机械手、上下气缸、控制系统、报警器、伸缩气缸、旋转气缸、取料斗；在推板炉出料架上设置有光电对射式传感器，在推板炉出料架上方分别设置有温度传感器、自动机械手、上下气缸；温度传感器和自动机械手都设置在上下气缸的下方，自动机械手和上下气缸相连接；在推板炉出料架的后方设置有伸缩气缸和旋转气缸，伸缩气缸设置在旋转气缸的上方，伸缩气缸与旋转气缸相连接；在伸缩气缸的前方设置有取料斗，伸缩气缸与取料斗相连接，伸缩气缸的上方设置有报警器；光电对射式传感器、温度传感器、自动机械手、上下气缸、报警器、伸缩气缸、旋转气缸都分别与控制系统相连接。工作原理：当对装在钵内的锂电正极材料加工好后，推板装置将装有加工完毕的锂电正极材料的钵推到推板炉出料架上。此时，设置在推板炉出料架上方的温度传感器持续地对推到推板炉出料架上的钵，以及加工完毕的锂电正极材料进行温度检测，并将检测信息反馈给控制系统。如果温度传感器反馈的温度信息高于设定的数值范围，控制系统会控制报警器进行报警，以提示操作人员注意安全。如果温度传感器反馈的温度信息符合设定的数值范围，控制系统则不会控制报警器进行报警。当推板装置将装有加工完毕的锂电正极材料的钵，推到推板炉出料架上的设定位置时，设置在推板炉出料架上的光电对射式传感器发出的光电信号，会正好被装有加工完毕的锂电正极材料的钵挡住。此时光电对射式传感器反馈信息给控制系统，控制系统根据反馈的信息控制上下气缸进行动作。上下气缸带动与之相连接的自动机械手向下运动，此时装有加工完毕的锂电正极材料的钵正好位于自动机械手的正下方。自动机械手被上下气缸带动至钵内，控制系统控制上下气缸停止动作，控制系统再控制自动机械手对钵内的锂电正极材料进行取样。取样完毕后，控制系统再控制上下气缸进行动作，上下气缸带动取样完毕的自动机械手向上运动至原来位置。控制系统再控制伸缩气缸进行动作，伸缩气缸带动与之相连接的取料斗运动至自动机械手的正下方。自动机械手将取得的锂电正极材料的样品放入取料斗内。然后控制系统再控制伸缩气缸带动取料斗回到原来位置，控制系统再控制伸缩气缸停止动作。控制系统控制旋转气缸进行动作，旋转气缸带动与之相连接的伸缩气缸，以及取料斗和锂电正极材料的样品一起进行旋转。当旋转到设定位置后，控制系统再控制旋转气缸停止动作，由其它的设备将锂电正极材料的样品取走即可。（3）有益效果本技术所提供的一种锂电正极材料质量检测自动取样装置，具有控制系统，能够实现自动化取样操作，避免人工取样时，对锂电正极材料造成污染，同时也避免人工取样时，由于产品余热过高，可能烫伤操作人员问题的发生，保护了操作人员的安全，保障了产品的质量，取样效率高，效果好，结构简单，操作方便，方便维护维修。附图说明图1为本技术的主视图结构示意图。图2为本技术的右视图结构示意图。附图中的标记为：1-推板炉出料架，2-光电对射式传感器，3-温度传感器，4-自动机械手，5-上下气缸，6-控制系统，7-报警器，8-伸缩气缸，9-旋转气缸，10-取料斗，11-钵。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明。实施例1一种锂电正极材料质量检测自动取样装置，如图1-2所示，包括有推板炉出料架1、光电对射式传感器2、温度传感器3、自动机械手4、上下气缸5、控制系统6、报警器7、伸缩气缸8、旋转气缸9、取料斗10。在推板炉出料架1上设置有光电对射式传感器2，在推板炉出料架1上方分别设置有温度传感器3、自动机械手4、上下气缸5；温度传感器3和自动机械手4都设置在上下气缸5的下方，自动机械手4和上下气缸5相连接。在推板炉出料架1的后方设置有伸缩气缸8和旋转气缸9，伸缩气缸8设置在旋转气缸9的上方，伸缩气缸8与旋转气缸9相连接；在伸缩气缸8的前方设置有取料斗10，伸缩气缸8与取料斗10相连接，伸缩气缸8的上方设置有报警器7。光电对射式传感器2、温度传感器3、自动机械手4、上下气缸5、报警器7、伸缩气缸8、旋转气缸9都分别与控制系统6相连接。工作原理：当对装在钵11内的锂电正极材料加工好后，推板装置将装有加工完毕的锂电正极材料的钵11推到推板炉出料架1上。此时，设置在推板炉出料架1上方的温度传感器3持续地对推到推板炉出料架1上的钵11，以及加工完毕的锂电正极材料进行温度检测，并将检测信息反馈给控制系统6。如果温度传感器3反馈的温度信息高于设定的数值范围，控制系统6会控制报警器7进行报警，以提示操作人员注意安全。如果温度传感器3反馈的温度信息符合设定的数值范围，控制系统6则不会控制报警器7进行报警。当推板装置将装有加工完毕的锂电正极材料的钵11，推到推板炉出料架1上的设定位置时，设置在推板炉出料架1上的光电对射式传感器2发出的光电信号，会正好被装有加工完毕的锂电正极材料的钵11挡住。此时光电对射式传感器2反馈信息给控制系统6，控制系统6根据反馈的信息控制上下气缸5进行动作。上下气缸5带动与之相连接的自动机械手4向下运动，此时装有本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种锂电正极材料质量检测自动取样装置，其特征在于，包括有推板炉出料架（1）、光电对射式传感器（2）、温度传感器（3）、自动机械手（4）、上下气缸（5）、控制系统（6）、报警器（7）、伸缩气缸（8）、旋转气缸（9）、取料斗（10）；在推板炉出料架（1）上设置有光电对射式传感器（2），在推板炉出料架（1）上方分别设置有温度传感器（3）、自动机械手（4）、上下气缸（5）；温度传感器（3）和自动机械手（4）都设置在上下气缸（5）的下方，自动机械手（4）和上下气缸（5）相连接；在推板炉出料架（1）的后方设置有伸缩气缸（8）和旋转气缸（9），伸缩气缸（8）设置在旋转气缸（9）的上方，伸缩气缸（8）与旋转气缸（9）相连接；在伸缩气缸（8）的前方设置有取料斗（10），伸缩气缸（8）与取料斗（10）相连接，伸缩气缸（8）的上方设置有报警器（7）；光电对射式传感器（2）、温度传感器（3）、自动机械手（4）、上下气缸（5）、报警器（7）、伸缩气缸（8）、旋转气缸（9）都分别与控制系统（6）相连接。
【技术特征摘要】
1.一种锂电正极材料质量检测自动取样装置，其特征在于，包括有推板炉出料架（1）、光电对射式传感器（2）、温度传感器（3）、自动机械手（4）、上下气缸（5）、控制系统（6）、报警器（7）、伸缩气缸（8）、旋转气缸（9）、取料斗（10）；
在推板炉出料架（1）上设置有光电对射式传感器（2），在推板炉出料架（1）上方分别设置有温度传感器（3）、自动机械手（4）、上下气缸（5）；温度传感器（3）和自动机械手（4）都设置在上下气缸（5）的下方，自动机械手（4）和上下...
【专利技术属性】
技术研发人员：李斌，杨清，朱福生，陈丽萍，
申请(专利权)人：赣州市芯隆新能源材料有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36
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