双主线双输出托盘库自动码垛系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种双主线双输出托盘库自动码垛系统包括两条输送线、码垛机器人和两条第一链条输送线，每条输送线设置有振动输送机和中间整平装置；振动输送机包括第一支架、第一电机和输送辊，第一电机与输送辊传动连接，输送辊的横截面为多边形结构；中间整平装置包括第二支架、第一丝杆和第一整平辊；第二支架的两侧设置有可上下滑动的轴座，第一整平辊的第一转轴设置在轴座中，第一丝杆螺纹连接在第二支架上，第一丝杆的一端部与轴座连接；振动输送机位于输送线与码垛机器人之间，第二支架固定在第一支架上，第一整平辊位于输送辊的上方，第一链条输送线对应位于输送线的一侧。通过振动输送机和中间整平装置提高了码垛质量。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械设备，尤其涉及一种双主线双输出托盘库自动码垛系统。
技术介绍
目前，随着劳动成本的增加，自动码垛流水线被广泛的应用于面粉、饲料、化工产品或糖类等包装袋的运输和码垛，自动码垛流水线通常包括输送线和码垛机器人，包装袋由输送线输送至码垛机器人处，由码垛机器人进行码垛。但是，由于包装袋中盛放粉状的物料，包装袋搬运到输送线上后，容易出现包装袋内的粉状的物料在包装袋中分布不均，出现包装袋不平整的问题，而在码垛机器人抓取包装袋进行码垛过程中，容易出现不平整的包装袋堆积在一起而出现倒塌的现象，导致自动码垛流水线的码垛质量较差。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是:提供一种双主线双输出托盘库自动码垛系统，解决现有技术中自动码垛流水线的码垛质量较差的缺陷，实现提高双主线双输出托盘库自动码垛系统的码垛质量。本技术提供的技术方案是，一种双主线双输出托盘库自动码垛系统，包括两条输送线、码垛机器人和两条第一链条输送线，每条所述输送线设置有振动输送机和中间整平装置；所述振动输送机包括第一支架、第一电机和多根可转动的连接在所述第一支架上的输送棍，所述第一电机与所述输送棍传动连接，所述输送棍的横截面本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双主线双输出托盘库自动码垛系统，包括两条输送线、码垛机器人和两条第一链条输送线，其特征在于，每条所述输送线设置有振动输送机和中间整平装置；所述振动输送机包括第一支架、第一电机和多根可转动的连接在所述第一支架上的输送辊，所述第一电机与所述输送辊传动连接，所述输送辊的横截面为多边形结构；所述中间整平装置包括第二支架、第一丝杆和第一整平辊；所述第二支架的两侧设置有可上下滑动的轴座，所述第一整平辊的第一转轴设置在所述轴座中，所述第一丝杆螺纹连接在所述第二支架上，所述第一丝杆的一端部与所述轴座连接；所述振动输送机位于所述输送线与所述码垛机器人之间，所述第二支架固定在所述第一支架上，所述第一整平辊位于...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：青岛诺力达智能科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：