一种应用于码垛系统的自动托盘库技术方案

本实用新型专利技术公开了一种应用于码垛系统的自动托盘库，包括支架，支架围成用于放置托盘的容纳空间，支架上设有驱动部，驱动部连接有移动架，移动架在驱动部的作用下朝容纳空间的内侧移动，移动架上设有止挡板，移动架上设有供止挡板伸出的开口，止挡板可从开口伸入容纳空间内、或从开口缩入移动架内。通过移动架使容纳空间的口径扩大或缩小，进而实现不同规格尺寸的托盘都能够顺利地放入容纳空间内，满足不同规格托盘的码垛需求，提高自动托盘库的适用性；止挡板从移动架上的开口伸入容纳空间内，可将托盘可靠地托住。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于码垛系统的自动托盘库
本技术涉及码垛装置，尤其涉及一种应用于码垛系统的自动托盘库。
技术介绍
随着科学技术的不断发展，各种新型的自动化生产输送系统层出不穷，在自动码垛输送系统中的自动托盘库机构的作用就是将很多的托盘一次放入托盘库，然后在托盘库的作用下根据码垛需要自动地向码垛工位输送托盘，自动托盘库有效地降低了人力劳动强度，大大提高了生产效率。但是，现有的自动托盘库只适应于单一尺寸或尺寸差别不大的托盘，而针对物料的不同托盘的尺寸具有多种规格，这就大大降低了自动托盘库的适用性，需要配置不同规格的托盘库才能够满足不同规格托盘的码垛需求。本
技术介绍
所公开的上述信息仅仅用于增加对本申请
技术介绍
的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提出一种应用于码垛系统的自动托盘库，其可放置不同规格的托盘，提高了产品适用性。为实现上述技术目的，本技术采用下述技术方案予以实现：本技术提供一种应用于码垛系统的自动托盘库，包括：支架，其为框架结构，所述支架围成用于放置托盘的容纳空间；驱动部，其设于所述支架上；移动架，其与所述驱动部连接，所述移动架在所述驱动部的作用下朝所述容纳空间的内侧移动；止挡板，其设于所述移动架上，所述移动架上设有供所述止挡板伸出的开口，所述止挡板可从所述开口伸入所述容纳空间内、或从所述开口缩入所述移动架内。进一步的，所述驱动部为伺服电机，所述伺服电机的动力输出端设有螺杆，所述螺杆的一端与所述移动架连接。进一步的，所述支架上设有支撑架，所述驱动部设于所述支撑架上。进一步的，所述支架上设有滑轨，所述移动架上对应设有滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接。进一步的，所述止挡板的一端与所述移动架转动连接，所述止挡板与所述移动架之间设有伸缩汽缸。进一步的，所述移动架上设有两个所述开口，所述移动架上连接有两个所述止挡板，两个所述止挡板分别从所述开口伸出或缩回。进一步的，所述驱动部具有两个、并相对地设于所述容纳空间的两侧；对应的，所述移动架也具有两个、并相对地设于所述容纳空间的两侧。进一步的，还包括导向架，所述导向架的上端朝向所述容纳空间的外侧延伸，一部分所述导向架沿竖直方向设于所述支架上，一部分所述导向架沿竖直方向设于所述移动架上。进一步的，设于所述移动架上的所述导向架上设有调节螺栓，所述调节螺栓与所述支架连接。进一步的，还包括顶升装置，所述顶升装置设于所述容纳空间的底部。与现有技术相比，本技术的优点和积极效果是：移动架在驱动部的作用下朝容纳空间的内侧移动，以调节容纳空间的口径，使容纳空间的口径扩大或缩小，进而实现不同规格尺寸的托盘都能够顺利地放入容纳空间内，满足不同规格托盘的码垛需求，提高自动托盘库的适用性；止挡板从移动架上的开口伸入容纳空间内，可将托盘可靠地托住。结合附图阅读本技术的具体实施方式后，本技术的其他特点和优点将变得更加清楚。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术应用于码垛系统的自动托盘库实施例的结构示意图；图2为本技术应用于码垛系统的自动托盘库实施例的俯视图；图3为图1中A部放大图。附图标记：10-支架，11-立柱，12-横梁，13-容纳空间；20-移动架，21-开口；30-驱动部，31-伺服电机；40-螺杆；50-支撑架；60-止挡板，61-伸缩汽缸；71-滑轨，72-滑块；80-导向架，81-竖直部分，82-倾斜部分,83-调节螺栓；90-顶升装置。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，在本技术的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖”、“横”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。本技术公开一种应用于码垛系统的自动托盘库，参照图1至图3，其中图2为俯视图，图3为图1中A部放大图。该自动托盘库包括支架10，其为框架结构，支架10由四根立柱11和设于相邻两根立柱11之间的多根横梁12组成，支架10围成用于放置托盘的容纳空间13。支架10上设有驱动部30。驱动部30的动力输出端连接有移动架20，移动架20在驱动部30的作用下朝容纳空间13的内侧移动。移动架20上设有止挡板60，移动架20上设有供止挡板60伸出的开口21，止挡板60可从开口21伸入容纳空间13内将托盘托住；或者止挡板60从开口21缩入移动架20内，此时其他装置（比如顶升装置）可将托盘输送至其他的输送设备上，以便码垛。本申请通过移动架20的移动来调节容纳空间13的口径，使容纳空间13的口径扩大或缩小，进而实现不同规格尺寸的托盘都能够顺利地由上至下地放入容纳空间13内，满足不同规格托盘的码垛需求，提高自动托盘库的适用性。作为一种优选实施例，驱动部30为伺服电机31，伺服电机31的动力输出端设有螺杆40，螺杆40沿水平方向延伸，螺杆40的一端与移动架20连接，这样，伺服电机31动作可带动螺杆40沿水平方向往复运动，螺杆40进而带动移动架20沿水平方向往复运动，从而调节容纳空间13的口径大小。移动架20优选地为长条状结构，位于相邻的两根立柱11之间、且位于容纳空间13侧。移动架20优选地具有两个、并相对地设于容纳空间13的两侧，这样，两个移动架20从容纳空间13的两侧相向或相背运动，实现容纳空间13口径大小的均匀调节。相应的，驱动部30也具有两个、并相对地设于容纳空间13的两侧，以实现对两个移动架20的分别驱动。作为一种优选实施例，支架10上设有支撑架50，也即其中相邻的两根立柱11之间固定设有支撑架50，驱动部30固定设于支撑架50上，支撑架50有助于提高支架10整体的强度，避免由于驱动部30的运动而引起支架10的不稳。进一步的，支架10上设有滑轨71，也即，靠近移动架20两端的立柱11上设有滑轨71本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于码垛系统的自动托盘库，其特征在于，包括：/n支架，其为框架结构，所述支架围成用于放置托盘的容纳空间；/n驱动部，其设于所述支架上；/n移动架，其与所述驱动部连接，所述移动架在所述驱动部的作用下朝所述容纳空间的内侧移动；/n止挡板，其设于所述移动架上，所述移动架上设有供所述止挡板伸出的开口，所述止挡板可从所述开口伸入所述容纳空间内、或从所述开口缩入所述移动架内。/n

【技术特征摘要】
1.一种应用于码垛系统的自动托盘库，其特征在于，包括：
支架，其为框架结构，所述支架围成用于放置托盘的容纳空间；
驱动部，其设于所述支架上；
移动架，其与所述驱动部连接，所述移动架在所述驱动部的作用下朝所述容纳空间的内侧移动；
止挡板，其设于所述移动架上，所述移动架上设有供所述止挡板伸出的开口，所述止挡板可从所述开口伸入所述容纳空间内、或从所述开口缩入所述移动架内。


2.根据权利要求1所述的应用于码垛系统的自动托盘库，其特征在于，
所述驱动部为伺服电机，所述伺服电机的动力输出端设有螺杆，所述螺杆的一端与所述移动架连接。


3.根据权利要求2所述的应用于码垛系统的自动托盘库，其特征在于，
所述支架上设有支撑架，所述驱动部设于所述支撑架上。


4.根据权利要求1所述的应用于码垛系统的自动托盘库，其特征在于，
所述支架上设有滑轨，所述移动架上对应设有滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接。


5.根据权利要求1所述的应用于码垛系统的自动托盘库，其特征在于，
所述止挡板的一端与所述移动架转动连接，所述止挡板与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：青岛诺力达智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37