一种带有托盘的码垛物料裹膜去除方法及其装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种带有托盘的码垛物料裹膜拆除方法及其装置，装置包括：物料输入平台、物料旋转平台、拆膜工作平台、物料输出平台、废膜回收车、ＰＬＣ模块控制中心；步骤包括：物料进入物料旋转平台；物料旋转平台通过光电感应确认物料进入物料旋转平台预设位置；拆膜工作平台上的横向割膜机械手在横向方向割开膜；拆膜工作平台上的纵向割膜机械手在纵向方向割开膜；拆膜工作平台上的纵向撕膜机械手撕开纵向方向的膜并抓紧裹膜；ＰＬＣ模块控制中心自动控制物料旋转平台旋转180°；纵向撕膜机械手通过旋转将裹膜拉出并放入废膜回收车；ＰＬＣ模块控制中心确认拆膜完成后，输出物料。基本避免了在工作过程存在的事故隐患、有效的提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及物流传输
，特别涉及一种带有托盘的码垛物料裹膜拆除方法及其装置。
技术介绍
随着现代仓储物流行业的飞速发展，货物在储存、转运过程中的工作量越来越大。为了保证货物的质量和安全，物流中心会对进入仓库储存的码垛物料进行裹膜处理，防止货物被污染；当货物要进行转运时，物流中心要对出库码垛物料进行拆膜处理，保证货物转运上下货的便利性。现在几乎所有的物流中心都是采用纯人工的方法对带有托盘的码垛物料进行裹膜拆除，该方法消耗大量的人工资源，而且工作效率低、存在安全隐患。现代工业朝着全自动、智能化、网络化的方向发展，出现了一些智能拆膜的方法。公开号为CN201310006911.0的中国专利技术专利公开了一种轻集料挤压成型建筑隔墙条板护膜的自动分拆膜装置及其分拆膜方法，包括翻转机、左自动插板分合机、凸型气压托板条自动分合机、右自动插板分合机及操作台，其中翻转机和凸型气压托板条自动分合机为一体式结构，翻转机的承载平台与凸型气压托板条自动分合机的承载平台呈90°夹角，左自动插板分合机和右自动插板分合机分布于凸型气压托板条自动分合机的两侧，操作台用于输出指令来控制整个装置的动作，该装置配本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带有托盘的码垛物料裹膜拆除装置，其特征在于，包括：物料输入平台、物料旋转平台、拆膜工作平台、物料输出平台、废膜回收车、ＰＬＣ模块控制中心；所述物料输入平台位于物料旋转平台右侧，物料输出平台位于物料旋转平台后方，拆膜工作平台位于物料旋转平台左侧；所述废膜回收车位于拆膜工作平台周围；所述拆膜工作平台包括：通过导轨相连接的横向割膜机械手、纵向割膜机械手、纵向撕膜机械手。

【技术特征摘要】
1.一种带有托盘的码垛物料裹膜拆除装置，其特征在于，包括：物料输入平台、物料旋转平台、拆膜工作平台、物料输出平台、废膜回收车、ＰＬＣ模块控制中心；所述物料输入平台位于物料旋转平台右侧，物料输出平台位于物料旋转平台后方，拆膜工作平台位于物料旋转平台左侧；所述废膜回收车位于拆膜工作平台周围；所述拆膜工作平台包括：通过导轨相连接的横向割膜机械手、纵向割膜机械手、纵向撕膜机械手。2.根据权利要求1所述的一种带有托盘的码垛物料裹膜拆除装置，其特征在于，所述物料输入平台、物料旋转平台、物料输出平台底部都存在运输辊道和光电感应系统。3.根据权利要求1所述的一种带有托盘的码垛物料裹膜拆除装置，其特征在于，所述横向割膜机械手、纵向割膜机械手前端是通过刀片割开裹膜的。4.根据权利要求1所述的一种带有托盘的码垛物料裹膜拆除装置，其特征在于，所述纵向撕膜机械手前端是通过夹子结构抓紧并撒开裹膜的。5.根据权利要求1所述的一种带有托盘的码垛物料裹膜拆除装置，其特征在于，所述横向割膜机械手通过横向轨道横向水平移动割膜。6.根据权利要求1所述的一种带有托盘的码垛物料裹膜拆除装置，其特征在于，所述纵向割膜机械手通过纵向轨道纵向垂直移动割膜。7.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵晓丽，廖燕丽，杨林海，谭鲁民，饶伟斌，石远芳，
申请(专利权)人：龙合智能装备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35