The utility model relates to the field of automatic control of a material stacking system, including the Longmen frame fixed on the ground, set up in Longmen under the frame of roller conveyor and material tray, Longmen frame is provided with a mechanical hand manipulator comprises a bracket and a sucking disk is fixed on the bracket device; a bracket is arranged on the transverse feed mechanism and the vertical feed mechanism, Longmen frame with horizontal feed mechanism is installed with a support rack, a longitudinal feed mechanism is provided with a rack two, transverse feed mechanism and longitudinal feed mechanism are respectively driven by a driving mechanism; the utility model can be widely used in the daily production, the more grasping of board, realize automation material stacking, improve work efficiency and reduce labor intensity, easy operation, reduce the cost of production.
【技术实现步骤摘要】
一种下料码垛系统
本技术涉及自动控制领域,特别涉及一种下料码垛系统。
技术介绍
现有的中国专利数据库中公开了一种智能单臂两坐标自动上下料码垛装置,其专利申请号为:201620138908.3,申请日为:2016.02.24,公布号为:205394536U,公布日为:2016.07.27,,包括垂直移动组件、水平移动组件、夹爪组件和控制组件;垂直移动组件包括可上下滑动的第一滑块,水平移动组件设置在第一滑块上并可随着第一滑块上下滑动;水平移动组件包括至少一个可水平滑动的第二滑块,夹爪组件设置在水平移动组件上并可随着第二滑块水平滑动;控制组件分别与垂直移动组件、水平移动组件和夹爪组件电连接,并分别控制垂直移动组件、水平移动组件和夹爪组件运动;其不足之处在于:该单臂两坐标自动上下码垛机抓取物件时单侧受力,会导致受力不均,抓取不稳,同时该装置没有实现多点吸盘抓取,可能存在一定的安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种下料码垛系统,克服现有技术中存在的问题,对板材进行多点抓取,实现下料码垛的自动化,提高工作效率、降低劳动强度、易于操作,降低了生产成本。本技术的目的是这样实现的:一种下料码垛系统,包括固定在地面的龙门架,设置在龙门架下方的辊筒输送机和物料托盘,龙门架上设置有机械手,机械手包括支架和固定在支架下方的吸盘装置;支架上安装有横向进给机构和纵向进给机构,龙门架上配合横向进给机构安装有齿条一,支架上配合纵向进给机构设置有齿条二,横向进给机构和纵向进给机构分别由驱动机构驱动。本技术工作时,工人首先将待加工板材按顺序竖直放置在物料托盘中,操作人员通过控制操作面板实 ...
【技术保护点】
一种下料码垛系统,包括固定在地面的龙门架,设置在龙门架下方的辊筒输送机和物料托盘,其特征在于,所述龙门架上设置有机械手,所述机械手包括支架和固定在支架下方的吸盘装置;所述支架上安装有横向进给机构和纵向进给机构,所述龙门架上配合横向进给机构安装有齿条一,所述支架上配合纵向进给机构设置有齿条二,所述横向进给机构和纵向进给机构分别由驱动机构驱动。
【技术特征摘要】
1.一种下料码垛系统,包括固定在地面的龙门架,设置在龙门架下方的辊筒输送机和物料托盘,其特征在于,所述龙门架上设置有机械手,所述机械手包括支架和固定在支架下方的吸盘装置;所述支架上安装有横向进给机构和纵向进给机构,所述龙门架上配合横向进给机构安装有齿条一,所述支架上配合纵向进给机构设置有齿条二,所述横向进给机构和纵向进给机构分别由驱动机构驱动。2.根据权利要求1所述的一种下料码垛系统,其特征在于,所述吸盘装置包括固定在支架下端的转轴座和拨杆座、安装在转轴座和拨杆座上的转轴、分别与转轴两端活动连接的翻转连接座、配合拨杆座安装的拨块、与拨块铰接的气缸、固定在翻转连接座下方的吸盘安装矩形管、与吸盘安装矩形管下方连接的吸盘固定管、固定在吸盘固定管上的...
【专利技术属性】
技术研发人员:张宜晚,朱天旭,佘凯,李峰,
申请(专利权)人:扬州金源机器人自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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