一种下料系统技术方案

本实用新型专利技术所公开的下料系统，包括180°翻转机构，所述180°翻转机构上装配有夹爪组件，用于抓取前端组件并翻转180°；Z轴移载机构，所述Z轴移载机构包括机械手移载组件，设于机械手移载组件上的Z轴连接组件，以及用于抓取夹爪组件上的前端组件的Z轴头部工具，其中所述Z轴连接组件以垂直的方式与机械手移载组件滑动连接，所述Z轴头部工具固定在Z轴连接组件远离机械手移载组件的一侧端部，并可沿Z轴连接组件的延长线方向进行来回移动。本实用新型专利技术通过合理的结构设置，实现了对前端组件下料的自动化，其很好地衔接了对前端组件装配及调焦的两条生产线，满足了企业的使用需求；同时该下料系统使用成本低。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于自动化机械
，具体涉及一种下料系统。
技术介绍
随着科学技术的发展，全自动化的生产线逐渐代替了半自动化生产设备。其中，在摄像机中前端组件的自动化生产
，其中前端组件包括镜头座、ICR、PCB板以及非必要的组件钣金板。在前端组件的生产线中，具体可以分为对前端组件进行装配的装配生产线，以及对装配好的前端组件进行调焦的调焦生产线。目前现有技术中，对应两条生产线之间的衔接都是采用人工下料的方式。可以理解，采用人工下料的方式其生产成本高，满足不了企业对于自动化生产的使用需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于解决上述技术问题的下料系统。本技术所提供的下料系统，包括180°翻转机构，所述180°翻转机构上装配有夹爪组件，用于抓取前端组件并翻转180°；Z轴移载机构，所述Z轴移载机构包括机械手移载组件，设于机械手移载组件上的Z轴连接组件，以及用于抓取夹爪组件上的前端组件的Z轴头部工具，其中所述Z轴连接组件以垂直的方式与机械手移载组件滑动连接，所述Z轴头部工具固定在Z轴连接组件远离机械手移载组件的一侧端部，并可沿Z轴连接组件的延长线方向进行来回移动。作为本技术的优选方案，所述180°翻转机构包括安装架，及设于该安装架上的旋转气缸，其中所述旋转气缸的旋转角度为180°，且该旋转气缸的转杆部通过连接架与夹爪组件固定连接。作为本技术的优选方案，所述夹爪组件包括两个相对设置的气动夹爪组件。作为本技术的优选方案，所述机械手移载组件设置为电缸，且所述电缸上设置有一滑块，并用其与Z轴连接组件固定连接。作为本技术的优选方案，所述Z轴连接组件通过支架与滑块固定连接，所述机械手移载组件上设置一拖链，且该拖链的另一端与支架固定连接。作为本技术的优选方案，所述Z轴连接组件也设置为电缸。作为本技术的优选方案，所述Z轴头部工具包括固定在Z轴连接组件上的连接板，及设于连接板上的两个气动夹爪组件。由于上述技术方案的应用，本技术具有以下有益效果：本技术的下料系统，通过合理的结构设置，实现了对前端组件下料的自动化，其很好地衔接了对前端组件装配及调焦的两条生产线，满足了企业的使用需求；同时该下料系统使用成本低。附图说明图1为本技术较佳实施例所提供下料系统的结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参阅图1，本技术较佳实施例所提供的下料系统100，包括180°翻 转机构10和Z轴移载机构20，其中所述180°翻转机构10用于抓取前端组件并翻转180°，亦即实现将装配完成的前端组件从装配生产线上移出，所述Z轴移载机构20用于从该180°翻转机构10抓取前端组件，并移送至所调焦生产线上。所述180°翻转机构10包括夹爪组件11、安装架12，及设于该安装架上的旋转气缸13，其中所述旋转气缸13的旋转角度为180°，且该旋转气缸13的转杆部通过连接架14与夹爪组件11固定连接。在本实施例中，所述夹爪组件11包括两个相对设置的气动夹爪组件。所述Z轴移载机构20包括机械手移载组件21，设于机械手移载组件21上的Z轴连接组件22，以及用于抓取夹爪组件11上的前端组件的Z轴头部工具23，其中所述Z轴连接组件22以垂直的方式与机械手移载组件21滑动连接，所述Z轴头部工具23固定在Z轴连接组件22远离机械手移载组件21的一侧端部，并可沿Z轴连接组件22的延长线方向进行来回移动。亦即，该Z轴移载机构20在工作时可以驱动Z轴头部工具23对位于180°翻转机构10中夹爪组件11上的前端组件进行抓取并移送。在本实施例中，所述机械手移载组件21与Z轴连接组件22均设置为电缸，其中该Z轴连接组件22通过支架221与滑块211与机械手移载组件21相连接，进一步地，所述机械手移载组件21上设置一拖链212，且该拖链212的另一端与支架221固定连接。其中，所述Z轴头部工具23包括固定在Z轴连接组件22上的连接板231，及设于连接板231上的两个气动夹爪组件。由上可知，本实施例的下料系统在工作时，位于180°翻转机构10上的夹爪组件11从装配生产线上将装配好的前端组件进行抓取，然后用旋转气缸13将吸附有前端组件的夹爪组件11翻转180°；接着机械手移载组件21开始工作，驱动Z轴连接组件22及Z轴头部工具23移动到翻转了180°的夹爪组件11的正上方后，Z轴连接组件22开始工作，驱动Z轴头部工具23向下移动直至该Z轴头部工具23上的气动夹爪组件与夹爪组件11吸附的前端组件相接触， 然后夹爪组件11对前端组件进行松掉，而Z轴头部工具23上的气动夹爪组件开始工作对前端组件吸附；然后，Z轴连接组件22向上带动Z轴头部工具23向上移动并由机械手移载组件21带动Z轴连接组件22到调焦生产线所在的位置处，最后Z轴头部工具23上的气动夹爪组件对其吸附的前端组件进下料，并完成一个循环，这样就完成了该下料系统100对前端组件进行下料作业。总上所述，本技术的下料系统，通过合理的结构设置，实现了对前端组件下料的自动化，其很好地衔接了对前端组件装配及调焦的两条生产线，满足了企业的使用需求；同时该下料系统使用成本低。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种下料系统，其特征在于：包括180°翻转机构，所述180°翻转机构上装配有夹爪组件，用于抓取前端组件并翻转180°；Z轴移载机构，所述Z轴移载机构包括机械手移载组件，设于机械手移载组件上的Z轴连接组件，以及用于抓取夹爪组件上的前端组件的Z轴头部工具，其中所述Z轴连接组件以垂直的方式与机械手移载组件滑动连接，所述Z轴头部工具固定在Z轴连接组件远离机械手移载组件的一侧端部，并可沿Z轴连接组件的延长线方向进行来回移动。

【技术特征摘要】
1.一种下料系统，其特征在于：包括180°翻转机构，所述180°翻转机构上装配有夹爪组件，用于抓取前端组件并翻转180°；Z轴移载机构，所述Z轴移载机构包括机械手移载组件，设于机械手移载组件上的Z轴连接组件，以及用于抓取夹爪组件上的前端组件的Z轴头部工具，其中所述Z轴连接组件以垂直的方式与机械手移载组件滑动连接，所述Z轴头部工具固定在Z轴连接组件远离机械手移载组件的一侧端部，并可沿Z轴连接组件的延长线方向进行来回移动。2.根据权利要求1所述的下料系统，其特征在于：所述180°翻转机构包括安装架，及设于该安装架上的旋转气缸，其中所述旋转气缸的旋转角度为180°，且该旋转气缸的转杆部通过连接架...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭文，刘锋义，曾鹏，
申请(专利权)人：杭州马上自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33