【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种坐便器生产过程中的装卸窑装置,属于卫生陶瓷生产设备
技术介绍
在传统的坐便器生产装卸窑工序中,通常采用人工搬运的方式,人工使用助力设备将坐便器半成品从周转车上搬到窑车上,摆放整齐后入窑烧制,成品出窑后再由人工使用助力设备将成品搬到周转车上。使用助力设备有一定的技术性,操作不熟练的工人效率低下,并且存在产品破损和产品从夹具上脱落砸伤工人的危险,同时,在装卸窑车时工人劳动环境差,夏天工作温度可达到40-50摄氏度,因此开发一种坐便器自动装卸窑的机械设备替代人工是非常必要的。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种坐便器自动装卸窑装置,这种装置可以自动完成产品拾取、装窑车、卸窑车的操作过程,从而能够简化生产流程,大大提高生产效率,并可以减少人工投入,降低半成品破损率。解决上述技术问题的技术方案是: 一种坐便器自动装卸窑装置,它包括窑车、地面轨道、半成品输送线、成品输送线、框架、X轴伺服行走机构,Y轴伺服行走机构、Z轴伺服升降机构、Z轴伺服旋转机构、坐便器夹具,窑车位于框架下方,半成品输送线在框架下方一侧,成品输送线在框架下方另一侧,框架的两侧排列有立柱,立柱的顶端安装纵梁,两根纵梁平行,纵梁的两端安装横梁,两根横梁平行,X轴伺服行走机构安装在纵梁上方,Y轴伺服行走机构安装在X轴伺服行走机构上,Z轴伺服升降机构安装在Y轴伺服行走机构上,Z轴伺服旋转机构安装在Z轴伺服升降机构下方,坐便器夹具安装在Z轴伺服旋转机构一侧。上述坐便器自动装卸窑装置,所述X轴伺服行走机构由X轴伺服减速电机、传动轴、两个X轴主动同步带轮、两个 ...
【技术保护点】
一种坐便器自动装卸窑装置,其特征在于:它包括窑车(1)、地面轨道(2)、半成品输送线(3)、成品输送线(4)、框架(5)、X轴伺服行走机构(6)、Y轴伺服行走机构(7)、Z轴伺服升降机构(8)、Z轴伺服旋转机构(9)、坐便器夹具(10),窑车(1)在框架(5)下方的地面轨道(2)上,半成品输送线(3)在框架(5)下方一侧,成品输送线(4)在框架(5)下方另一侧,框架(5)的两侧排列有立柱(11),立柱(11)的顶端安装纵梁(12),两根纵梁(12)平行,纵梁(12)的两端安装横梁(13),两根横梁(13)平行,X轴伺服行走机构(6)安装在纵梁(12)上方,Y轴伺服行走机构(7)安装在X轴伺服行走机构(6)上,Z轴伺服升降机构(8)安装在Y轴伺服行走机构(7)上,Z轴伺服旋转机构(9)安装在Z轴伺服升降机构(8)下方,坐便器夹具(10)安装在Z轴伺服旋转机构(9)一侧。
【技术特征摘要】
1.一种坐便器自动装卸窑装置,其特征在于:它包括窑车(1)、地面轨道(2)、半成品输送线(3)、成品输送线(4)、框架(5)、X轴伺服行走机构(6)、Y轴伺服行走机构(7)、Z轴伺服升降机构(8)、Z轴伺服旋转机构(9)、坐便器夹具(10),窑车(1)在框架(5)下方的地面轨道(2)上,半成品输送线(3)在框架(5)下方一侧,成品输送线(4)在框架(5)下方另一侧,框架(5)的两侧排列有立柱(11),立柱(11)的顶端安装纵梁(12),两根纵梁(12)平行,纵梁(12)的两端安装横梁(13),两根横梁(13)平行,X轴伺服行走机构(6)安装在纵梁(12)上方,Y轴伺服行走机构(7)安装在X轴伺服行走机构(6)上,Z轴伺服升降机构(8)安装在Y轴伺服行走机构(7)上,Z轴伺服旋转机构(9)安装在Z轴伺服升降机构(8)下方,坐便器夹具(10)安装在Z轴伺服旋转机构(9)一侧。2.根据权利要求1所述的坐便器自动装卸窑装置,其特征在于:所述X轴伺服行走机构(6)由X轴伺服减速电机(14)、传动轴(15)、两个X轴主动同步带轮(16)、两个X轴从动同步带轮(17)、两条X轴同步带(18)、两条X轴行走滑轨(19)、两个X轴行走滑块(20)组成,X轴伺服减速电机(14)与传动轴(15)相连接,两条X轴行走滑轨(19)平行,两条X轴行走滑轨(19)的一端分别位于传动轴(15)两端的下方,两条X轴行走滑轨(19)与传动轴(15)垂直相对,两个X轴主动同步带轮(17)分别安装在传动轴(15)两端,两个X轴从动同步带轮(17)分别安装在两条X轴行走滑轨(19)的另一端,两个X轴主动同步带轮(16)分别通过两条X轴同步带(18)与两个X轴从动同步带轮(17)相连接,两个X轴行走滑块(20)分别安装在两条X轴行走滑轨(19)的正上方,两条X轴同步带(18)分别与两个X轴行走滑块(20)相连接。3.根据权利要求2所述的一种坐便器自动装卸窑装置,其特征在于:所述Y轴伺服行走机构(7)由Y轴伺服减速电机(21)、两个Y轴主动同步带轮(22)、两个Y轴从动同步带轮(23)、两条Y轴同步带(24)、两条Y轴行走滑轨(25)、两个Y轴行走滑块(26)组成,两条Y轴行走滑轨(25)平行,两条Y轴行走滑轨(25)的两端分别位于X轴伺服行走机构(6)...
【专利技术属性】
技术研发人员:王彦庆,吴萍萍,杜伟建,孙岩,李龙朝,刘志强,
申请(专利权)人:惠达卫浴股份有限公司,
类型:新型
国别省市:河北;13
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