搬送装置100具有驱动辊以及从动辊。所述驱动辊借助旋转沿预定的搬送方向搬送纸张。所述从动辊随所述驱动辊的旋转而旋转，并且不管所述纸张从哪个搬送方向突入其与所述驱动辊的接触点，所述从动辊都相对于所述搬送方向从垂直方向斜向前地移动所述纸张。所述搬送装置100还具有轴承槽，此轴承槽形成为使得所述从动辊的轴相对于所述搬送方向从所述垂直方向斜向前地沿倾斜面移动。
Conveying device
The conveying device 100 is provided with a driving roller and a driven roller. The drive roller moves the paper along a predetermined direction of transport with rotation. The driven roller with the driving roller rotation, and no matter from which the paper conveying direction into contact with the driving roller and the driven roller are relative to the conveying direction from the vertical direction inclined to move forward the paper. The conveying device 100 also has a bearing groove which is formed so that the shaft of the driven roller moves diagonally forward along the inclined plane relative to the conveying direction from the vertical direction.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及搬送装置。
技术介绍
传统上，使用包括存放与分配纸币等的自动柜员机(ATM)在内的纸张处理装置。近年来，发展中国家增加了纸张处理装置的引进。然而，在发展中国家，由于纸质量与天气的影响(例如高的温度与湿度)，由于纸币突入搬送辊时引起的冲击可能对纸币的末端产生损害。对纸币的这种损害成为卡住的原因。纸币在由马达驱动的驱动辊与随驱动辊的旋转而旋转的从动辊(压紧辊)之间搬送。从动辊借助板簧或者弹簧与驱动辊压力接触。因为从动辊的可移动方向垂直于纸币的搬送方向，所以从动辊的压力相对于被搬送的纸币成为制动力。该制动力损害移动到辊之间的纸币的末端。[引文列表][专利引文]专利文献1：日本特开2011-26080号公报专利文献2：日本特开2004-54809号公报
技术实现思路
[技术问题]为了减小上述制动力，有这样一种方法：通过利用具有不同支点轴的金属配件使从动辊沿不同于垂直方向的方向(例如沿相对于搬送方向比垂直方向稍微斜向前的方向)移动。然而，根据此方法，难以响应双向搬送。即，当从动辊沿相对于搬送方向比垂直方向稍微斜向前的方向移动时，如果纸币移动到从动辊的可移动方向中，那么制动力被消减，因而减轻由纸币的突入引起的损害。另一方面，如果纸币从与所述可移动方向相反的方向移动，那么因从动辊的按压引起的制动力增大，因而产生相反的效果。鉴于以上问题实现本文中描述的公开技术，本专利技术的一个目的是提供这样一种搬送装置，此搬送装置能够减小对双向搬送的纸张的损害。[解决问题的方案]为了解决以上问题并且实现所述目的，本申请中公开了一种搬送装置，根据一方面，此搬送装置包括：第一辊，此第一辊借助所述第一辊的旋转沿预定的搬送方向搬送纸张；以及第二辊，此第二辊随所述第一辊的旋转而旋转，并且不管所述纸张从哪个方向突入与所述第一辊的接触点，所述第二辊都沿相对于所述搬送方向比垂直方向斜向前的方向移动。[专利技术的有益效果]根据本申请中公开的搬送装置的一个方面，能够减小对被双向搬送的纸张产生的损害。附图说明图1是示出具有根据第一实施方式的搬送装置的纸币处理装置的外观的实施例的图。图2是根据第一实施方式的搬送装置的侧剖视图。图3是从动辊的优选可移动方向的说明图。图4A是示出在根据第一实施方式的搬送装置中当纸币的搬送方向向右时从动轴的可移动方向的侧视图。图4B是示出在根据第一实施方式的搬送装置中当纸币的搬送方向向左时从动轴的可移动方向的侧视图。图5A是根据第一实施方式的轴承槽的俯视图。图5B是根据第一实施方式的轴承槽的前视图。图6是根据第一变型例的轴承槽的侧视图。图7是根据第二变型例的轴承槽的侧视图。图8是根据第三变型例的轴承槽的侧视图。图9A是根据第四变型例的从动辊的从动轴的前视图。图9B是根据第四变型例的从动轴的侧视图。图9C是根据第四变型例的从动辊的侧视图。具体实施方式下面将参照附图详细解释本申请中公开的搬送装置的示例性实施方式。本申请中公开的搬送装置不限于下面的实施方式。在下面的描述中，包括搬送装置的纸币处理装置被假定是自助结账寄存器(作为一个实施例)，但是本专利技术不限于此。第一实施方式图1是示出具有根据第一实施方式的搬送装置的纸币处理装置10的外观的实施例的图。在图1中，纸币处理装置10包括装置壳体12。图1是当从斜右上方看时纸币处理装置10的立体图。即，在图1中，附接有触控面板14的侧相当于纸币处理装置10的“前面”。触控面板14设置在装置壳体12的前表面上的左上方位置处。触控面板14显示展示给使用者的各条信息，并且接受使用者的操作。扫描仪16在装置壳体12的前表面上设置在触控面板14下方。当附加至顾客想购买的商品(即，待购买的商品)的代码符号保持在扫描仪16上方时，扫描仪16读取代码符号的信息，并且将读取的信息输出至控制单元(未示出)。代码符号例如是一维条形码或者二维条形码。从装置壳体12的前表面突出的量表18设置在扫描仪16下方的位置处。量表18测量使用者放置在其上的待购买的商品的重量，并且将有关测量的重量的信息输出至控制单元(未示出)。因此，控制单元(未示出)能够进行“检查过程”以确定信息被扫描仪16读取了的商品是否匹配被测量了重量的商品。纸币缝20与硬币缝22并排布置在位于装置壳体12的前表面上的右上方的位置处。纸币缝20与硬币缝22在顾客付款时使用。在待支付的价格中，纸币插入到纸币缝20中并且硬币插入到硬币缝22中。读卡器24在装置壳体12的前表面上设置在纸币缝20与硬币缝22下方的位置处。收据发出口26与硬币排出口28在装置壳体12的前表面上设置在读卡器24下方的位置。当使用者完成支付时，收据从收据发出口26排出。而且，当完成支付或者取消交易时，作为找回的零钱的硬币或者要退还的硬币从硬币排出口28排出。纸币排出口30在装置壳体12的前表面上设置在收据发出口26与硬币排出口28下方的位置处。当完成支付或者取消交易时，作为找回的零钱的纸币或者要退还的纸币从纸币排出口30排出。优惠券口32在装置壳体12的前表面上设置在位于纸币排出口30下方的位置处。门34设置在优惠券口32下方。管理者打开门34以取出收集在例如收集单元(未示出)中的纸币。图2是根据第一实施方式的搬送装置100的侧剖面图。在搬送装置100中，在存放时，从存放与分配口101存放的纸币穿过存放搬送路径105并且搬送至位于纸币处理单元102中的BV(钞票验证器)103并由BV103验证。不是伪造的并且其纸币类型以及序列号能够被判别为具有“OK”的验证结果的纸币在从BV103排出后根据纸币的纸币类型搬送至任一回收栈104-1至104-4并且储存在其中。例如，回收栈104-1中储存10000日元纸币，回收栈104-2中储存5000日元纸币，并且回收栈104-3中储存1000日元纸币。另一方面，例如，存放时纸币类型不被BV103识别并且验证结果是“NG”的纸币不储存在回收栈104-1至104-4中，并且直接返还至存放与分配口101并且返还至使用者。而且，在分配时，储存在回收栈104-1至104-4中的纸币穿过分配搬送路径106并且搬送至位于纸币处理单元102中的BV103，在BV103中纸币被BV103验证。验证结果是“OK”的纸币从BV103排出并且搬送至存放与分配口101并被分配。另一方面，分配时验证结果是“NG”的纸币搬送至位于搬送装置100中的预定箱(未示出)并储存于其中。搬送装置100借助因马达而旋转的驱动辊以及随驱动辊的旋转而旋转的从动辊沿搬送方向搬送纸币。从动辊例如借助板簧或者弹簧与驱动辊压力接触。为了减小对纸币末端的损害，期望沿当纸币突入辊接触部时引起的冲击被消减(例如沿相对于搬送方向比垂直方向稍微斜向前的方向)的这样的方向移动纸币。在下文中，参照图3描述其原因。图3是从动辊R2的优选可移动方向的说明图。在图3中，力Fa是当纸币M突入从动辊R2时施加至从动辊R2与从动辊的轴的力。力Fb是力Fa在垂直方向(x轴方向)上的分力，并且此力成为来自从动辊R2的对驱动辊R1的按压力。力Fc是Fa在水平方向(y轴方向)上的分力。如图3中所示，当从动辊R2的可移动方向D2是相对于纸币M的搬送方向D1的垂直方向(x轴方向)时，因为从动辊R2的轴沿力Fc的方向不可移动，所以力本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种搬送装置，该搬送装置包括：第一辊，此第一辊借助所述第一辊的旋转沿预定的搬送方向搬送纸张；以及第二辊，此第二辊随所述第一辊的旋转而旋转，并且不管所述纸张从哪个方向突入与所述第一辊的接触点，所述第二辊都沿相对于所述搬送方向比垂直方向斜向前的方向移动。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种搬送装置，该搬送装置包括：第一辊，此第一辊借助所述第一辊的旋转沿预定的搬送方向搬送纸张；以及第二辊，此第二辊随所述第一辊的旋转而旋转，并且不管所述纸张从哪个方向突入与所述第一辊的接触点，所述第二辊都沿相对于所述搬送方向比垂直方向斜向前的方向移动。2.根据权利要求1所述的搬送装置，所述搬送装置还包括轴承槽，此轴承槽形成为使得所述第二辊的轴在相对于所述搬送方向比所述垂直方向斜向前的方向上沿倾斜面移动。3.根据权利要求2所述的搬送装置，其中，...
【专利技术属性】
技术研发人员：柳田洋志，
申请(专利权)人：富士通先端科技株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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