一种外抱式汽车搬运装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种外抱式汽车搬运装置，包括底座，所述底座分为第一底座和第二底座，所述第一底座和所述第二底座通过弧形保护棚将两者连接，使两者间形成中空的弧形通道，所述第一底座和所述第二底座内部均设有升降机构和夹持机构，且所述夹持机构置于所述升降机构上，通过所述升降机构带动所述夹持机构在所述底座内升降。本发明专利技术所述的一种外抱式汽车搬运装置，将汽车置于其弧形保护棚内后对汽车进行夹取转运，不受汽车底盘高低的限制，实现自动泊车，运输过程中节约了人力，节约时间，与此同时在转运汽车的过程中对其本身也起到保护作用。

External holding type automobile conveying device

The invention provides a holding type vehicle conveying device, which comprises a base, wherein the base is divided into a first base and a second base, the first base and the second base through the arc protection shed connected, the formation of hollow arc channel between the first base and the second base inside a lifting mechanism and a clamping mechanism, wherein the clamping mechanism is arranged on the lifting mechanism, the clamping mechanism within the base and driven by the lifting mechanism. The invention relates to a holding type car carrying device, the vehicle is placed on the arc after the car shed protection clip from transport, automobile chassis height limit, automatic parking, transportation process, saving manpower, saving time, at the same time in the process of transport vehicle on its own also play protective effect.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于汽车转运设备领域，尤其是涉及一种外抱式汽车搬运装置。
技术介绍
随着社会的发展，人们生活水平的提高，私家车成了人们日常生活出行必不可少的出行工具，且需求量仍在持续增长，汽车工业已成为世界最大的制造工业，而对于汽车生产企业来说，随着需求量的增加和技术的提升，产量逐年升高，而在这种大批量生产制造的过程中，对于新车的下线入库的运输存在一些问题，一方面，在整车完成组装检验完成入库后，所占空间较大，导致好多新车无处放置，只能另建库房，不仅浪费空间而且导致生产成本提高，另一方面，在较长的运输过程浪费人力且运输时间较长，目前自动运输汽车的方式主要采用从底盘钻入汽车底部托起后运输，由于汽车底盘比较低，需要将汽车停靠在支架停车位上，支架停车位造价高昂，而且挤占空间，影响了汽车自动搬运的普及，目前只能应用在公共停车场，而汽车制造业整车的运输由于条件限制，不能实现自动泊车。针对此种情况，本专利技术提出了一种外抱式汽车搬运装置，通过将汽车整体提升运输，在停放时保证车与车之间较小的间距，增大了空间的利用率，通过外抱式的方式对汽车进行夹取转运，不受汽车底盘的影响，实现自动泊车，方便快捷，运输过程中节约了人力，且能在较短的时间内完成运输，并且在运输过程中对汽车本身起到保护作用，不会划伤汽车，减少人员和时间的浪费，无需工作人员来回走动，能够适用于不同底盘高度的汽车，进行直接转运，无需通过其他设备踮起后再转运，节约成本。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种外抱式汽车搬运装置，以适应不同底盘高度的汽车的直接运输，并且在运输过程中对汽车本身起到保护作用，不会划伤汽车。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种外抱式汽车搬运装置，包括底座，所述底座分为第一底座和第二底座，所述第一底座和所述第二底座通过弧形保护棚将两者连接，使两者间形成中空的弧形通道，所述第一底座和所述第二底座内部均设有升降机构和夹持机构，且所述夹持机构置于所述升降机构上，通过所述升降机构带动所述夹持机构在所述底座内升降。进一步的，所述弧形保护棚上与所述第一底座和所述第二底座相连接的两侧分别开有方形槽，两个所述方形槽对角设置在所述弧形保护棚侧壁。进一步的，所述第一底座和所述第二底座上分别有两个所述夹持机构，且相互平行置于所述底座内，所述夹持机构包括气缸、活塞、多个第一连杆和多个第二连杆，所述活塞的一端与所述气缸连接，另一端与两个所述第一连杆铰接，所述第一连杆的另一端分别铰接有第二连杆，所述第二连杆呈V字形，所述第一连杆与所述第二连杆的V字形底部铰接，且两个所述第二连杆V字形的开口端相靠近的部分铰接，形成W形，通过所述气缸带动与其连接的所述活塞运动，进而带动与所述活塞铰接的所述第一连杆和所述第二连杆运动，驱使所述第二连杆伸出所述底座侧壁，所述第一底座上的所述活塞和所述第二底座上的所述活塞的轴线分别重合，且两个所述底座上的夹持机构相互反向放置且所述第二连杆在伸出过程中相互靠近。进一步的，所述升降机构上设有活动板，所述活动板的平面与所述底座的平面平行，所述升降机构包括第一电动机、减速器、换向器、传动轴和升降机，每个所述底座内的所述升降机为两个，分别分布于所述活动板底部的前后两端，且通过传动轴将两个所述升降机连接，所述传动轴的轴线平行于所述第一底座和所述第二底座之间的中心线，且两个所述升降机的中间为第一电动机，通过所述换向器将两端的所述升降机连接，通过所述第一电动机将动力经所述减速器输出，经由所述换向器的作用将动力均匀分布到两个所述升降机上，最终控制所述升降机同时升降。进一步的，所述活塞的轴线与所述活动板的平面平行且垂直于所述第一底座和所述第二底座之间的中心线，所述第一连杆和所述第二连杆相对所述活动板做水平运动。进一步的，所述第一底座和所述第二底座相对应的侧壁上分别开有相同的凹槽，所述第二连杆的V字形未铰接端能伸出所述凹槽，所述凹槽的高度大于所述升降机构带动所述活动板的升降高度，所述第二连杆铰接部分为销轴铰接，且通过所述销轴固定在所述活动板上。进一步的，所述传动轴由联轴器与所述升降机或所述换向器连接，所述升降机包括涡轮蜗杆副、升降杆和升降台，所述升降台与所述活动板的底部接触，经由所述传动轴传出的动力带动所述涡轮蜗杆副运动，进而带动与涡轮同轴心转动连接的所述升降杆上下运动，使所述升降杆上的所述升降台上下运动，最终带动所述活动板竖直升降。进一步的，所述第一底座和所述第二底座分别固定两个所述惰轮驱动机构，每个所述底座上的所述惰轮驱动机构分别置于所述底座的前后两端，所述惰轮驱动机构包括第二电动机、主动轮、从动轮、惰轮，所述主动轮和所述从动轮的轴线均与所述活动板的平面垂直，通过所述第二电动机带动所述主动轮转动，进而带动与其啮合的所述从动轮转动，进而控制与所述从动轮连接的所述惰轮的转动方向。进一步的，所述底座上还设有控制单元和AGV控制系统，所述第一底座和所述第二底座上的所述惰轮驱动机构、所述升降机构、所述AGV控制系统和所述夹持机构分别与所述控制单元电连接。进一步的，所述第一底座和所述第二底座上表面对应不同的机构分别设有多块可拆卸活动保护板。相对于现有技术，本专利技术所述的一种外抱式汽车搬运装置具有以下优势：(1)本专利技术所述的一种外抱式汽车搬运装置，通过夹持机构和升降机构的共同作用，将汽车托举起，运送到固定位置，此种夹持方式结构简单，且能够撑起较重的汽车，结构设计合理，且保证了车与车之间较小的空隙，增大了空间的利用率，且方便快捷，在同样的空间能够存放更多的车辆，对汽车本身也会起到保护作用，不会划伤汽车。(2)本专利技术所述的活塞的轴线与所述活动板的平面平行且垂直于所述第一底座和所述第二底座之间的中心线，所述第一连杆和所述第二连杆相对所述活动板做水平运动。保证第二连杆在活动板运动过程中同样能侧向伸出，实现对汽车的夹持。(3)本专利技术所述的第一底座和所述第二底座相对应的侧壁上分别开有相同的凹槽，所述第二连杆的V字形未铰接端能伸出所述凹槽，所述凹槽的高度大于所述升降机构带动所述活动板的升降高度。保证第二连杆顺利伸出，不会与底座侧壁发生碰撞，以致损坏零部件。(4)本专利技术所述的第二连杆铰接部分为销轴铰接，且通过所述销轴固定在所述活动板上。通过此种形式实现第二连杆的伸出，且在伸出过程中保证两个第二连杆相互收缩，顺利对汽车轮胎部位夹持。(5)本专利技术所述的传动轴由联轴器与所述升降机或所述换向器连接，所述升降机包括涡轮蜗杆副、升降杆和升降台，所述升降台与所述活动板的底部接触，经由所述传动轴传出的动力带动所述涡轮蜗杆副运动，进而带动与涡轮同轴心转动连接的升降杆上下运动，使升降杆上的升降台上下运动，最终带动所述活动板竖直升降。联轴器的使用更好的传递扭矩，在较大的承重状态下提高轴系动态性能，此种结构的升降机运行平稳，通过升降台与活动板的转动连接使升降杆在旋转上升时更平稳的带动活动板升降，升降稳定，保证了工作的正常运行。(6)本专利技术所述的第一底座和所述第二底座分别固定两个所述惰轮驱动机构，每个所述底座上的所述惰轮驱动机构分别置于所述底座的前后两端，所述惰轮驱动机构包括第二电动机、主动轮、从动轮、惰轮，所述主动轮和所述从动轮的轴线均与所述活动板的平面垂直，通过所述第二电动机带动所述主动轮转动，进而本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种外抱式汽车搬运装置，其特征在于：包括底座，所述底座分为第一底座(2)和第二底座(3)，所述第一底座(2)和所述第二底座(3)通过弧形保护棚(1)将两者连接，使两者间形成中空的弧形通道，所述第一底座(2)和所述第二底座(3)内部均设有升降机构(11)和夹持机构(10)，且所述夹持机构(10)置于所述升降机构(11)上，通过所述升降机构(11)带动所述夹持机构(10)在所述底座内升降。

【技术特征摘要】
1.一种外抱式汽车搬运装置，其特征在于：包括底座，所述底座分为第一底座(2)和第二底座(3)，所述第一底座(2)和所述第二底座(3)通过弧形保护棚(1)将两者连接，使两者间形成中空的弧形通道，所述第一底座(2)和所述第二底座(3)内部均设有升降机构(11)和夹持机构(10)，且所述夹持机构(10)置于所述升降机构(11)上，通过所述升降机构(11)带动所述夹持机构(10)在所述底座内升降。2.根据权利要求1所述的一种外抱式汽车搬运装置，其特征在于：所述弧形保护棚(1)上与所述第一底座(2)和所述第二底座(3)相连接的两侧分别开有方形槽(6)，两个所述方形槽(6)对角设置在所述弧形保护棚(1)侧壁。3.根据权利要求1所述的一种外抱式汽车搬运装置，其特征在于：所述第一底座(2)和所述第二底座(3)上分别有两个所述夹持机构(10)，且相互平行置于所述底座内，所述夹持机构(10)包括气缸(1001)、活塞(1002)、多个第一连杆(1003)和多个第二连杆(1004)，所述活塞(1002)的一端与所述气缸(1001)连接，另一端与两个所述第一连杆(1003)铰接，所述第一连杆(1003)的另一端分别铰接有第二连杆(1004)，所述第二连杆(1004)呈V字形，所述第一连杆(1003)与所述第二连杆(1004)的V字形底部铰接，且两个所述第二连杆(1004)V字形的开口端相靠近的部分铰接，形成W形，通过所述气缸(1001)带动与其连接的所述活塞(1002)运动，进而带动与所述活塞(1002)铰接的所述第一连杆(1003)和所述第二连杆(1004)运动，驱使所述第二连杆(1004)伸出所述底座侧壁，所述第一底座(2)上的所述活塞(1002)和所述第二底座(3)上的所述活塞(1002)的轴线分别重合，且两个所述底座上的夹持机构(10)相互反向放置且所述第二连杆(1004)在伸出过程中相互靠近。4.根据权利要求3所述的一种外抱式汽车搬运装置，其特征在于：所述升降机构(11)上设有活动板(9)，所述活动板(9)的平面与所述底座的平面平行，所述升降机构(11)包括第一电动机(1102)、减速器(1101)、换向器(1105)、传动轴(1104)和升降机，每个所述底座内的所述升降机为两个，分别分布于所述活动板(9)底部的前后两端，且通过传动轴(1104)将两个所述升降机连接，所述传动轴(1104)的轴线平行于所述第一底座(2)和所述第二底座(3)之间的中心线，且两个所述升降机的中间为第一电动机(1102)，通过所述换向器(1105)将两端的所述升降机连接，通过所述第一电动机...

【专利技术属性】
技术研发人员：任志勇，杨国安，彭玉佩，
申请(专利权)人：天津朗誉科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12