一种巷道堆垛仓储式停车库制造技术

一种巷道堆垛仓储式停车库，本实用新型专利技术的停车库在使用时，驾驶人员只需下车把车停放在候移入库停车带的轨道上面，拉好手刹、锁好车门，再到库架旁车库控制系统中的刷读卡机上读卡即可离开，车库控系统即获知该卡所属的库位及位置，驱动移车机器人识别候停车辆的车牌号字符权属，把车子移送入库。提车出库时用户通过读刷卡，控制系统获悉用户信息，移车机器人即到固定的库位提车移送到驾驶人员能驾车驶离的临时停放轨道上面，本实用新型专利技术停车库结构设置简单便捷，停车方便。

Tunnel stacking storage type parking garage

A stacker storage type parking garage, parking garage of the utility model is in use, the driver only needs to get off the car parked in the parking time shift in orbit above, pull the handbrake, lock the door, and then to the library shelf garage control system of brush card reader card reader can be on the left, the garage storage system and position control that the card belongs to the driver, car moving robot recognition when parked vehicles license character the car ownership transferred to storage. The car out of the library user by reading the card, the control system learns user information, temporary parking orbit shift car robot to a fixed location to the car driver to drive away from the above, the utility model has the advantages of simple structure and convenient parking, parking convenient.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及停车设备
，具体涉及一种巷道堆垛仓储式停车库。
技术介绍
近年来，随着我国汽车工业和城镇化的快速发展，城市机动车保有量的不断增加，大、中、小城市相继出现了停车难的问题。机械立体停车场库是伴随着停车难问题而逐步发展起来的新兴产业，被称为是解决人口、建筑密集区、公共服务区停车难问题的优选手段。目前，各类研发主体己开发出多种类型的机械立体停车库，根据空间伸缩方向的不同，可以分为以下几种：升降横移式、垂直升降式、垂直循环式、水平循环式、平面移动式等，其中升降横移式立体停车库是目前技术最为成熟、应用最多的形式。而现有的普通型停车库须由人工精确停放在被吊装的吊盘的及移动位置的难度及等候多时的烦琐步骤。目前即便有机器人停车系统也需在单独库位上再加装横移机构。
技术实现思路
为了解决现有技术的不足，本技术的提供了一种巷道堆垛仓储式停车库。本技术采用的技术解决方案是：一种巷道堆垛仓储式停车库，包括停车库架和升降机构以及运送车辆到达停车位置的智能机器人，所述的停车库架由若干水平和垂直排列的槽钢组成，所述的停车库架中间设有用于放置升降机构的升降通道，所述的升降通道的两侧的停车库架上设有若干停车库位，所述的若干停车库位与升降通道方向相垂直，所述的升降机构可垂直水平移动，实现车辆到达指定停车库位。所述的升降机构包括升降吊架及位于升降吊架上的平台车，所述的垂直排列的槽钢上设有垂直升降滑轮组，所述的垂直升降滑轮组通过钢丝绳与升降吊架连接，所述的升降吊架通过电机带动垂直升降滑轮组实现升降吊架的垂直升降。所述的升降吊架包括搭接而成四边形的停车框架，所述的停车框架与升降滑轮组之间还设有吊块，所述的吊块固定安装在升降吊架上，所述的升降滑轮组一端安装在吊块上，另一端与停车库架顶部的电机相连接。所述的吊块上还设有防坠机构，所述的防坠机构包括防坠块，所述的吊块底部两侧边设有两个坡面，所述的防坠块数量为两个，分别位于两个坡面上，所述的坡面上设有导向凹槽，所述的防坠块上设有凸块，所述的防坠块通过凸块沿导向凹槽内与坡面滑移配合，所述的防坠块与吊块之间还设有拉紧弹簧，所述的防坠块底部还设有电磁锁，所述的电磁锁通过钢绳固定在两个防坠块之间的可拆卸第一销轴上，所述的升降滑轮组上还设有断绳感应机构，所述的断绳感应机构控制电磁锁启动通过钢绳控制销轴脱离防坠块。所述的防坠块的与垂直排列的槽钢内侧接触的接触面上设有锯齿状摩擦面。所述的断绳感应机构包括限位开关，所述的吊块顶部还设有滑槽，所述的滑槽内还设有第二销轴，所述的第二销轴与垂直升降滑轮组通过钢丝绳连接，所述的第二销轴一端与限位开关相接触，所述的第二销轴底部还设有拉伸弹簧，所述的拉伸弹簧将第二销轴与吊块相连。所述的停车框架上设有滑轮，所述的升降吊架上设有横向的活动滑轨，所述的停车框架的滑轮位于活动滑轨内，每层水平排列的槽钢上设有固定滑轨，所述的停车框架通过滑轮沿固定滑轨水平移动。所述的停车框架底部还设有电机，所述的停车框架底部的电机通过传动轴带动滑轮运动。所述的停车库架的最底层的升降通道的两端还设有车辆调节转盘，所述的车辆调节转盘通过底部的电机带动转盘轴承实现车辆调节转盘转动，所述的车辆调节转盘上设有用于智能机器人行驶的导轨。所述的升降通道与车辆调节转盘之间还设有连接轨道，所述的停车框架沿连接轨道水平移动至与车辆调节转盘的导轨对齐。所述的固定滑轨的末端设有防止停车框架越出固定滑轨的安全挡块。所述的停车框架上设有水平射测的水平位移距离传感器和向下射测距离高度的测距传感器，所述的固定滑轨的末端和升降通道的底部设有与水平位移距离传感器和测距传感器对应的反射板。所述的升降机构包括升降吊架及位于升降吊架上的平台车，所述的垂直排列的槽钢内侧设有直立镙杆，所述的直立镙杆上设有螺母架，所述的升降吊架固定连接在螺母架上，所述的直立镙杆上端部设有带动镙杆转动的电机，所述的电机通过镙杆带动螺母架升降实现升降吊架的垂直运动。本技术的有益效果是：本技术提供了一种巷道堆垛仓储式停车库，本技术的停车库在使用时，驾驶人员只需下车把车停放在候移入库停车带的轨道上面，拉好手刹、锁好车门，再到库架旁车库控制系统中的刷读卡机上读卡即可离开，车库控系统即获知该卡所属的库位及位置，驱动移车机器人识别候停车辆的车牌号字符权属，把车子移送入库。提车出库时用户通过读刷卡，控制系统获悉用户信息，移车机器人即到固定的库位提车移送到驾驶人员能驾车驶离的临时停放轨道上面，本技术停车库结构设置简单便捷，停车方便。附图说明图1为本技术巷道堆垛仓储式停车库整体结构示意图。图2为本技术升降机构结构示意图。图3为本技术防坠机构结构示意图。图4为本技术螺杆式巷道堆垛仓储式停车库结构示意图。图5为本技术A处放大图。图中1-停车库架，2-升降机构，3-升降通道，4-垂直升降滑轮组，5-活动滑轨，6-固定滑轨，7-车辆调节转盘，8-连接轨道，9-直立镙杆，11-停车库位，21-升降吊架，22-停车框架，23-吊块，24-防坠块，25-电磁锁，26-第一销轴，27-限位开关，28-第二销轴，71-导轨，91-螺母架。具体实施方式现结合图1、图2、图3、图4、图5对本技术进行进一步说明，一种巷道堆垛仓储式停车库，包括停车库架1和升降机构2以及运送车辆到达停车位置的智能机器人，所述的停车库架1由若干水平和垂直排列的槽钢组成，停车库架1以两座相对应排列，随场地和用户需求可有不同的层数高度和巷道纵深延长纵向阵列。所述的停车库架1中间设有用于放置升降机构2的升降通道3，所述的升降通道3的两侧的停车库架1上设有若干停车库位11，所述的若干停车库位11与升降通道3方向相垂直，所述的升降机构2可垂直水平移动，实现车辆到达指定停车库位11。所述的升降机构2包括升降吊架21及位于升降吊架21上的平台车，所述的垂直排列的槽钢上设有垂直升降滑轮组4，所述的垂直升降滑轮组4通过钢丝绳与升降吊架21连接，所述的升降吊架21通过电机带动垂直垂直升降滑轮组4实现升降吊架21的垂直升降。所述的升降吊架21包括四根槽钢搭接而成四边形的停车框架22，长边槽钢置于短边槽钢的下面再以略低于短边槽钢些许以供水平横移智能机器人底部下沉结构顺畅行移通过。所述的停车框架22与垂直升降滑轮组4之间还设有吊块23，所述的吊块23固定安装在四边形的停车框架22上，所述的垂直升降滑轮组4一端安装在吊块23上，另一端与停车库架1顶部的电机相连接。所述的吊块23上还设有防坠机构，所述的防坠机构包括防坠块24，所述的吊块23底部设有两个坡面，所述的防坠块24数量为两个，分别位于两个坡面上，所述的坡面上设有导向凹槽，所述的防坠块24上设有凸块，所述的防坠块24通过凸块沿导向凹槽内与坡面滑移配合，所述的防坠块24与吊块23之间还设有拉紧弹簧，所述的防坠块24底部还设有电磁锁25，所述的电磁锁25通过钢绳固定在两个防坠块24之间的可拆卸第一销轴26上，所述的垂直升降滑轮组4上还设有断绳感应机构，所述的断绳感应机构控制电磁锁25启动通过钢绳控制销轴脱离防坠块24。所述的防坠块24的与垂直排列的槽钢内侧接触的接触面上设有锯齿状摩擦面。利于在防坠工作时与竖柱槽轨里面的摩擦。所述的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种巷道堆垛仓储式停车库，包括停车库架（1）和升降机构（2）以及运送车辆到达停车位置的智能机器人，其特征在于，所述的停车库架（1）由若干水平和垂直排列的槽钢组成，所述的停车库架（1）中间设有用于放置升降机构（2）的升降通道（3），所述的升降通道（3）的两侧的停车库架（1）上设有若干停车库位（11），所述的若干停车库位（11）与升降通道（3）方向相垂直，所述的升降机构（2）可垂直水平移动，实现车辆到达指定停车库位（11）。

【技术特征摘要】
1.一种巷道堆垛仓储式停车库，包括停车库架（1）和升降机构（2）以及运送车辆到达停车位置的智能机器人，其特征在于，所述的停车库架（1）由若干水平和垂直排列的槽钢组成，所述的停车库架（1）中间设有用于放置升降机构（2）的升降通道（3），所述的升降通道（3）的两侧的停车库架（1）上设有若干停车库位（11），所述的若干停车库位（11）与升降通道（3）方向相垂直，所述的升降机构（2）可垂直水平移动，实现车辆到达指定停车库位（11）。2.根据权利要求1所述的一种巷道堆垛仓储式停车库，其特征在于，所述的升降机构（2）包括升降吊架（21）及位于升降吊架（21）上的平台车，所述的垂直排列的槽钢上设有垂直升降滑轮组（4），所述的垂直升降滑轮组（4）通过钢丝绳与升降吊架（21）连接，所述的升降吊架（21）通过电机带动垂直垂直升降滑轮组（4）实现升降吊架（21）的垂直升降。3.根据权利要求2所述的一种巷道堆垛仓储式停车库，其特征在于，所述的升降吊架（21）包括搭接而成四边形的停车框架（22），所述的停车框架（22）与垂直升降滑轮组（4）之间还设有吊块（23），所述的吊块（23）固定安装在升降吊架（21）上，所述的垂直升降滑轮组（4）一端安装在吊块（23）上，另一端与停车库架（1）顶部的电机相连接。4.根据权利要求3所述的一种巷道堆垛仓储式停车库，其特征在于，所述的吊块（23）上还设有防坠机构，所述的防坠机构包括防坠块（24），所述的吊块（23）底部两侧边设有两个坡面，所述的防坠块（24）数量为两个，分别位于两个坡面上，所述的坡面上设有导向凹槽，所述的防坠块（24）上设有凸块，所述的防坠块（24）通过凸块沿导向凹槽内与坡面滑移配合，所述的防坠块（24）与吊块（23）之间还设有拉紧弹簧，所述的防坠块（24）底部还设有电磁锁（25），所述的电磁锁（25）通过钢绳固定在两个防坠块（24）之间的可...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹永泽，詹有为，
申请(专利权)人：温州燧人智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33