The utility model discloses a stacking machine for rail switch device can realize the multi tunnel operation, including cohesion curved rail, drive motor, reciprocating motion, cohesion straight rail, linear slide, transmission screw rod and the screw nut, the connecting curved rail and the straight rail connection are arranged on the reciprocating the movement on the stage, the reciprocating movement platform is arranged on the linear slide, the screw nut is positioned in the reciprocating motion of Taiwan, the screw nut on the drive screw connection end portion of the drive screw drive to the motor connection. Compared with the prior art, the utility model through the drive motor drive screw, screw nut to make reciprocating motion of the platform so that the cohesion and cohesion curved rail straight rail switch, no manual, easy to use, has the value of application.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种堆垛机辅助装置,尤其涉及一种可实现多巷道作业的换轨堆垛机转辙装置。
技术介绍
堆垛机是自动化立体仓库的核心设备,通过在立体仓库中做X.Y.Z方向的三维运动以实现取送货物的功能。主要分为单立柱堆垛机和双立柱堆垛机,由行走、提升和货叉三个驱动机构完成作业要求,采用国际先进伺服控制系统和绝对认址系统进行全闭环控制,配合条码或激光测距等高精度认址方式,实现堆垛机高精度运行。现有技术中,堆垛机切换轨道较为麻烦,因此,存在改进空间。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种可实现多巷道作业的换轨堆垛机转辙装置。本技术通过以下技术方案来实现上述目的:本技术包括衔接弯轨、驱动电机、往复运动台、衔接直轨、直线滑轨、传动丝杆和丝杆螺母,所述衔接弯轨和所述衔接直轨均设置于所述往复运动台上,所述往复运动台设置于所述直线滑轨上,所述丝杆螺母位于所述往复运动台下,所述丝杆螺母于所述传动丝杆连接,所述传动丝杆的端部于所述驱动电机连接。本技术的有益效果在于:本技术是一种可实现多巷道作业的换轨堆垛机转辙装置,与现有技术相比,本技术通过驱动电机驱动传动丝杆,丝杆螺母使往复运动台运动,使衔接弯轨和衔接直轨进行切换,无需人工,使用方便,具有推广应用的价值。附图说明图1是本技术的俯视结构示意图;图2是本技术的侧视结构示意图。图中:1-衔接弯轨、2-驱动电机、3-往复运动台、4-衔接直轨、5-直线滑轨、6-传动丝杆、7-丝杆螺母。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明:如图1所示:本技术包括衔接弯轨1、驱动电机2、往复运动台3、衔接直轨4、直线滑轨5、传动丝杆6和丝杆 ...
【技术保护点】
一种可实现多巷道作业的换轨堆垛机转辙装置,其特征在于:包括衔接弯轨、驱动电机、往复运动台、衔接直轨、直线滑轨、传动丝杆和丝杆螺母,所述衔接弯轨和所述衔接直轨均设置于所述往复运动台上,所述往复运动台设置于所述直线滑轨上,所述丝杆螺母位于所述往复运动台下,所述丝杆螺母与所述传动丝杆连接,所述传动丝杆的端部与所述驱动电机连接。
【技术特征摘要】
1.一种可实现多巷道作业的换轨堆垛机转辙装置,其特征在于:包括衔接弯轨、驱动电机、往复运动台、衔接直轨、直线滑轨、传动丝杆和丝杆螺母,所述衔接弯轨和所述衔接直轨均...
【专利技术属性】
技术研发人员:罗三弟,
申请(专利权)人:广州市捷丰自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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