【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及仓储设备,尤其是涉及一种多货位巷道式堆垛机。
技术介绍
巷道式堆垛机是现代仓储物流系统中的重要组成部分,已经广泛应用于国内外企业的自动化立体仓库和自动化配送中心。巷道式堆垛机可沿着货架之间的巷道移动,其载货台可沿着立柱升降,然后将货物存入货格中,或者将从货格中取出的货物放在巷道口。但是,现有巷道式堆垛机出入库的复合效率在多为30~60件/时(pcs/h),对于出入库要求更快的场合,往往通过增加堆垛机数量、提高行走速度等来实现,这大大增加企业投资成本。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种多货位巷道式堆垛机,该堆垛机可同时输送多件货物,有效提高货物出入库的复合效率。为实现上述目的,本专利技术采取下述技术方案:本专利技术所述的多货位巷道式堆垛机,包括机架和设置在所述机架上的载物平台、升降机构,所述机架为由左右间隔且呈门字形结构的支架衔接而成的长方体框架,所述支架顶部的连接杆通过横梁相固连,支架前后两侧的立柱分别通过斜杆相固连,所述斜杆呈折线排布;左侧支架的两立柱之间固连有限位架,所述载物平台滑动设置在右侧支架的两立柱上,载物平台上设置有货叉和驱动所述货叉沿左右伸缩的货叉电机,位于货叉下方的载物平台上设置有第一电动滚筒单元,位于支架与所述第一电动滚筒单元之间的载物平台上设置有第二电动滚筒单元,所述机架内上下间隔设置有多个第三电动滚筒单元,所述第一、第二、第三电动滚筒单元的滚筒均沿前后方向水平设置;所述支架的底部设置有行走横梁,所述行走横梁的底部间隔设置有行走轮,所述升降机构的升降电机设置在所述行走横梁的中部位置处,位于所述升降机构一侧的行走横梁上 ...
【技术保护点】
一种多货位巷道式堆垛机,包括机架和设置在所述机架上的载物平台(1)、升降机构,其特征在于:所述机架为由左右间隔且呈门字形结构的支架(2.1、2.2)衔接而成的长方体框架,所述支架(2.1、2.2)顶部的连接杆通过横梁(3)相固连,支架(2.1、2.2)前后两侧的立柱分别通过斜杆(4)相固连,所述斜杆(4)呈折线排布;左侧支架(2.1)的两立柱之间固连有限位架(5),所述载物平台(1)滑动设置在右侧支架(2.2)的两立柱上,载物平台(1)上设置有货叉和驱动所述货叉沿左右伸缩的货叉电机(6),位于货叉下方的载物平台(1)上设置有第一电动滚筒单元,位于支架(2.1、2.2)与所述第一电动滚筒单元之间的载物平台(1)上设置有第二电动滚筒单元(7),所述机架内上下间隔设置有多个第三电动滚筒单元(8),所述第一电动滚筒单元和第二、第三电动滚筒单元(7、8)的滚筒均沿前后方向水平设置;所述支架(2.1、2.2)的底部设置有行走横梁(9),所述行走横梁(9)的底部间隔设置有行走轮(10),所述升降机构的升降电机(11)设置在所述行走横梁(9)的中部位置处,位于所述升降机构一侧的行走横梁(9)上设置有行 ...
【技术特征摘要】
1.一种多货位巷道式堆垛机,包括机架和设置在所述机架上的载物平台(1)、升降机构,其特征在于:所述机架为由左右间隔且呈门字形结构的支架(2.1、2.2)衔接而成的长方体框架,所述支架(2.1、2.2)顶部的连接杆通过横梁(3)相固连,支架(2.1、2.2)前后两侧的立柱分别通过斜杆(4)相固连,所述斜杆(4)呈折线排布;左侧支架(2.1)的两立柱之间固连有限位架(5),所述载物平台(1)滑动设置在右侧支架(2.2)的两立柱上,载物平台(1)上设置有货叉和驱动所述货叉沿左右伸缩的货叉电机(6),位于货叉下方...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘勇,李龙雨,陈远方,王文,郭变茹,田贵捷,李志刚,郭传林,
申请(专利权)人:机械工业第六设计研究院有限公司,
类型:发明
国别省市:河南;41
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