AGV重载车中的车轮驱动结构制造技术

本实用新型专利技术属于AGV车生产领域，尤其是涉及一种AGV重载车中的车轮驱动结构；包括安装在顶部安装板下方的底座和安装在底座中的两个车轮，且两个车轮各自独立匹配有驱动元件，该两个车轮独立且同轴心转动安装在底座两侧；驱动元件和其对应的车轮通过链传动机构传动连接；并且还设置有链条张紧机构；链条张紧机构包括一块可摆动连接在底座一侧的驱动安装板，驱动元件可拆卸固接在驱动安装板上；底座向驱动元件所在一侧延伸形成一块连接板，驱动安装板可摆动安装在连接板一侧。本实用新型专利技术可以解决现有技术中车轮驱动结构不合理的问题。

【技术实现步骤摘要】
AGV重载车中的车轮驱动结构
本技术属于AGV车生产领域，尤其是涉及一种AGV重载车中的车轮驱动结构。
技术介绍
工业生产中，AGV车因能够实现无人驾驶，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地，以及AGV良好的柔性，自动化程度高和智能化水平高等特色得到广泛应用，重载AGV由于载重较大，车轮在运行和转弯过程中需要传递较大的扭矩，现有的重载AGV车下车轮和动力源之间一般通过电机直接带动车轮旋转，路面不平时，两侧车轮受径向力不一致产生扭矩，这种扭矩直接传递至电机，长时间运行后电机易损坏。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种AGV重载车中的车轮驱动结构，以解决现有技术中车轮驱动结构不合理的问题。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：AGV重载车中的车轮驱动结构，车轮通过底座安装在顶部安装板下方，两个车轮各自独立匹配有驱动元件，且两个车轮独立且同轴心转动安装在底座两侧；驱动元件和其对应的车轮通过链传动机构传动连接；并且还设置有链条张紧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.AGV重载车中的车轮驱动结构，其特征在于：车轮(3)通过底座(2)安装在顶部安装板(1)下方，两个车轮(3)各自独立匹配有驱动元件(4)，且两个车轮(3)独立且同轴心转动安装在底座(2)两侧；/n驱动元件(4)和其对应的车轮(3)通过链传动机构(5)传动连接；并且还设置有链条张紧机构；链条张紧机构包括一块连接在底座(2)一侧的驱动安装板(61)，驱动元件(4)可拆卸固接在驱动安装板(61)上；/n底座(2)向驱动元件(4)所在一侧延伸形成一块连接板(21)，驱动安装板(61)可摆动安装在连接板(21)一侧。/n

【技术特征摘要】
1.AGV重载车中的车轮驱动结构，其特征在于：车轮(3)通过底座(2)安装在顶部安装板(1)下方，两个车轮(3)各自独立匹配有驱动元件(4)，且两个车轮(3)独立且同轴心转动安装在底座(2)两侧；
驱动元件(4)和其对应的车轮(3)通过链传动机构(5)传动连接；并且还设置有链条张紧机构；链条张紧机构包括一块连接在底座(2)一侧的驱动安装板(61)，驱动元件(4)可拆卸固接在驱动安装板(61)上；
底座(2)向驱动元件(4)所在一侧延伸形成一块连接板(21)，驱动安装板(61)可摆动安装在连接板(21)一侧。


2.根据权利要求1所述的AGV重载车中的车轮驱动结构，其特征在于：连接板(21)中设有一个活动孔(211)；驱动安装板(61)和连接板(21)贴合，同时，驱动元件(4)的驱动输出轴(41)穿过驱动安装板(61)和活动孔(211)，且驱动输出轴(41)和活动孔(211)的孔壁之间留有活动空间。


3.根据权利要求2所述的AGV重载车中的车轮驱动结构，其特征在于：驱动安装板(61)和连接板(21)的下端通过摆动转轴(62)连接。


4.根据权利要求2所述的AGV重载车中的车轮驱动结构，其特征在于：驱动安装板(61)上部开有一个摆动孔(611)，驱动安装板(61)和连接板(21)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：任志勇，郁延松，
申请(专利权)人：天津朗誉科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12