本实用新型专利技术公开了托盘码垛包装装置，由控制单元控制，通过送垛装置输送垛板至出垛装置的码垛工位上，随后由搬运夹具抓取托盘放置于垛板上，接着夹瓶夹具抓取理瓶装置上按需求分组完成的瓶子放置于托盘内，继续循环放置托盘，并在托盘上放置瓶子，直到达到预定层数为止，控制单元发出信号，由出垛装置将成品垛输出。使用该种包装装置，省去了膜包、纸包或装箱的包装环节，不仅大幅度节省了资源，降低了生产成本，绿色环保，还包装简便，提高了工作效率。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及产品包装技术行业，特别涉及瓶装液体包装的装置。
技术介绍
在瓶装饮料、啤酒或日化用品等液体产品包装
，其包装设备包含一条生产线，生产线上依次设置有灌装设备、贴标设备、理瓶设备、膜包机(纸包机或装箱机)以及码垛机，瓶子经灌装贴标后由理瓶设备按需求分组，如10个瓶子为一组或20个瓶子为一组等，分组完成的瓶子输送到膜包机(纸包机或装箱机)上，由膜包机(纸包机或装箱机)进行分组包装瓶子，并将包装好的每组瓶子输送到码垛机上，由码垛机将包装好的瓶子一层一层放置在垛板内，当码垛层数达到预定层数为止停止，将码垛好的成品输送出去。使用该种包装设备，由于需要先将分组完成的瓶子进行收缩膜包装、纸箱或塑料箱包装等，再由码垛机将包装好的每组瓶子码垛成一个整体，因此，包装过程繁复，工作效率低。而又由于分组包装过程中需要 用到较多塑料收缩膜、纸箱或塑料箱等包装材料，因此包装成本高，资源耗费大，同时，当产品运送到商家后，需要拆除塑料收缩膜、纸箱或塑料箱等外包装，而这些被拆除的外包装不能回收，以至将这些废弃的包装物随意丢弃，浪费资源，对环境造成严重污染。
技术实现思路
本技术旨在提供一种包装简单便捷、成本低、资源耗费少、工作效率高的托盘码垛包装装置。本技术所述的托盘码垛包装装置，包括:控制单元，接收程序指令并接收检测信号的反馈，发出相应控制信号控制送垛装置和出垛装置输送、搬运夹具和夹瓶夹具抓取，通过送垛装置输送垛板至出垛装置的码垛工位上，随后由搬运夹具抓取托盘放置于垛板上，接着夹瓶夹具抓取理瓶装置上按需求分组完成的瓶子放置于托盘内，继续循环放置托盘，并在托盘上放置瓶子，直到达到预定层数为止，控制单元发出信号，由出垛装置将成品垛输出；送垛装置，包括输送轨道，控制单元发出信号至送垛装置，通过控制送垛电机启动或停止来进行送垛板或停止送垛板；搬运夹具，包括升降导杆，升降导杆一端设置抓取头，升降导杆另一端安装在固定于地面的机架上，控制搬运夹具运动的抓取电机接收控制单元发出的信号来控制搬运夹具沿机架升降、左右移动、抓取以及放置托盘、滚轮架或停止运动；夹瓶夹具，夹瓶夹具安装于出垛装置一端，其包括摆动臂，摆动臂一端设置夹瓶头，另一端连接于支撑台上，控制单元发送信号至夹瓶电机，以控制夹瓶夹具夹取瓶子、摆动以及放置瓶子或停止运动；出垛装置，与送垛装置连接，接收控制单元发出的信号，通过出垛电机控制出垛装置输送或停止输送。本技术所述的托盘码垛包装装置，由控制单元控制，通过送垛装置输送垛板至出垛装置的码垛工位上，随后由搬运夹具抓取托盘放置于垛板上，接着夹瓶夹具抓取理瓶装置上按需求分组完成的瓶子放置于托盘内，继续循环放置托盘，并在托盘上放置瓶子，直到达到预定层数为止，控制单元发出信号，由出垛装置将成品垛输出。使用该种包装装置，省去了膜包、纸包或装箱的包装环节，不仅大幅度节省了资源，降低了生产成本，绿色环保，还包装简便，提高了工作效率。附图说明图1为托盘码垛包装装置的俯视图。图2为图1 B-B方向结构示意图。图3为夹瓶夹具示意图。图4为码垛完成的产品示意图。具体实施方式如图1至图4所示，托盘码垛包装装置，包括:控制单元，接收程序指令并接收检测信号的反馈，发出相应控制信号控制送垛装置I和出垛装置2输送、搬运夹具3和夹瓶夹具4抓取，通过送垛装置输送垛板21至出垛装置的码垛工位22上，随后由搬运夹具抓取托盘放置于垛板上，接着夹瓶夹具抓取理瓶装置32上按需求分组完成的瓶子放置于托盘内，继续循环放置托盘，并在托盘上放置瓶子，直到达到预定层数为止，控制单元发出信号，由出垛装置将成品垛输出；送垛装置1，包括输送轨道5，控制单元发出信号至送垛装置1，通过控制送垛电机6启动或停止来进 行送垛板或停止送垛板；搬运夹具3，包括升降导杆7，升降导杆7 —端设置抓取头8，升降导杆7另一端安装在一端固定于地面的机架9上，控制搬运夹具3运动的抓取电机10接收控制单元发出的信号来控制搬运夹具3沿机架9升降、左右移动、抓取以及放置托盘、滚轮架或停止运动；夹瓶夹具4，夹瓶夹具4安装于出垛装置I 一端，其包括摆动臂11，摆动臂11 一端设置夹瓶头12，另一端连接于支撑台13上，控制单元发送信号至夹瓶电机14，以控制夹瓶夹具4夹取、摆动以及放置瓶子或停止运动；出垛装置2，与送垛装置I连接，接收控制单元发出的信号，通过出垛电机15控制出垛装置2输送或停止输送；所述托盘23，有托板33，托板33 —面有多个凹槽24，另一面有多个卡套25，卡套25的形状与瓶子上部形状相吻合。出垛装置2 —侧分别设置托盘堆放架16和滚轮堆放架17。所述送垛装置I的输送轨道5上设置有挡垛装置18，挡垛装置18与输送轨道5之间有间隙，该间隙高度与一个垛板的高度相同，工作过程中，每次只允许通过一个垛板，且挡垛装置上有夹紧板30，可将堆叠的多个垛板夹紧，防止其在运动过程中倒塌。机架9上还设置有带升降杆31的固定架19，该固定架19在码垛过程中，其固定架电机20接收控制单元发出的控制信号，控制固定架19升降或停止运动，该固定架19可随码垛层数升高或降低而升降，固定该层的托盘，防止夹瓶装置4在放置瓶子时托盘不会因夹瓶装置4下降的冲击力而摇晃倾倒。权利要求1.托盘码垛包装装置，其特征在于，包括: 控制单元，接收程序指令并接收检测信号的反馈，发出相应控制信号控制送垛装置(I)和出垛装置(2)输送、搬运夹具(3)和夹瓶夹具(4)抓取，通过送垛装置输送垛板至出垛装置的码垛工位上，随后由搬运夹具抓取托盘放置于垛板上，接着夹瓶夹具抓取理瓶装置上按需求分组完成的瓶子放置于托盘内，继续循环放置托盘，并在托盘上放置瓶子，直到达到预定层数为止，控制单元发出信号，由出垛装置将成品垛输出； 送垛装置(I )，包括输送轨道(5)，控制单元发出信号至送垛装置(I )，通过控制送垛电机(6)启动或停止来进行送垛板或停止送垛板； 搬运夹具(3)，包括升降导杆(7)，升降导杆(7) —端设置抓取头(8)，升降导杆(7)另一端安装在一端固定于地面的机架(9 )上，控制搬运夹具(3 )运动的抓取电机(10 )接收控制单元发出的信号来控制搬运夹具(3)沿机架(9)升降、左右移动、抓取以及放置托盘、滚轮架或停止运动； 夹瓶夹具(4)，夹瓶夹具(4)安装于出垛装置(I) 一端，其包括摆动臂(11)，摆动臂(11)一端设置夹瓶头(12)，另一端连接于支撑台(13)上，控制单元发送信号至夹瓶电机(14)，以控制夹瓶夹具(4)夹取、摆动以及放置瓶子或停止运动； 出垛装置(2)，与送垛装置(I)连接，接收控制单元发出的信号，通过出垛电机(15)控制出垛装置(2 )输送或停止输送。2.根据权利要求1所述的托盘码垛包装装置，其特征在于:出垛装置(2)—侧分别设置托盘堆放架(16)和滚轮堆放架(17)。3.根据权利要求1所述的托盘码垛包装装置，其特征在于:输送轨道(5)上设置有挡垛装置(18)。4.根据权利要求3所述的托盘码垛包装装置，其特征在于:挡垛装置(18)与输送轨道(5)之间有间隙，该间隙高度与一个垛板的高度相同。5.据权利要求3所述的托盘码垛包装装置，其特征在于:挡垛装置(18)上有夹紧板(30)。6.根据权利要求1所述的托盘码本文档来自技高网...
【技术保护点】
托盘码垛包装装置，其特征在于，包括：控制单元，接收程序指令并接收检测信号的反馈，发出相应控制信号控制送垛装置（1）和出垛装置（2）输送、搬运夹具（3）和夹瓶夹具（4）抓取，通过送垛装置输送垛板至出垛装置的码垛工位上，随后由搬运夹具抓取托盘放置于垛板上，接着夹瓶夹具抓取理瓶装置上按需求分组完成的瓶子放置于托盘内，继续循环放置托盘，并在托盘上放置瓶子，直到达到预定层数为止，控制单元发出信号，由出垛装置将成品垛输出；送垛装置（1），包括输送轨道（5），控制单元发出信号至送垛装置（1），通过控制送垛电机（6）启动或停止来进行送垛板或停止送垛板；搬运夹具（3），包括升降导杆（7），升降导杆（7）一端设置抓取头（8），升降导杆（7）另一端安装在一端固定于地面的机架（9）上，控制搬运夹具（3）运动的抓取电机（10）接收控制单元发出的信号来控制搬运夹具（3）沿机架（9）升降、左右移动、抓取以及放置托盘、滚轮架或停止运动；夹瓶夹具（4），夹瓶夹具（4）安装于出垛装置（1）一端，其包括摆动臂（11），摆动臂（11）一端设置夹瓶头（12），另一端连接于支撑台（13）上，控制单元发送信号至夹瓶电机（14），以控制夹瓶夹具（4）夹取、摆动以及放置瓶子或停止运动；出垛装置（2），与送垛装置（1）连接，接收控制单元发出的信号，通过出垛电机（15）控制出垛装置（2）输送或停止输送。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：周晶，郑明勇，向祺，
申请(专利权)人：广州达意隆包装机械股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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