【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及加温机，尤其涉及一种插胚装置及加温机。
技术介绍
1、吹瓶生产线用于对瓶胚进行加热、吹塑后将瓶胚吹制成型，其中，瓶胚的加热通过加温机实现。现有技术中，加温机包括加热炉、输送链、瓶胚夹持机构和插胚装置，其中，瓶胚夹持机构设置在输送链上，插胚装置设置在加热炉外部，插胚装置能够承接来自上游的瓶胚，瓶胚夹持机构能够输出自上至下的运动，从而插入瓶胚的上端开口并实现对瓶胚的抓取(以下称此过程为插胚)，输送链能够驱动瓶胚夹持机构和瓶胚一同进入加热炉中，当瓶胚加热完成后，输送链驱动瓶胚夹持机构和瓶胚一同离开加热炉。
2、在采用上述加温机对于高度尺寸较大的瓶胚进行插胚时，容易出现插不正或者插不到位的情况，进而影响瓶胚的夹持牢固性以及后续的加热均匀性。
3、因此，亟待需要一种插胚装置及加温机来解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术的一个目的在于提出一种插胚装置，能够保证瓶胚夹持机构精准插入并抓取瓶胚。
2、本专利技术的另一个目的在于提出一种加温机，通过设置上述的插胚装置，能够保证瓶胚夹持机构精准插入并抓取瓶胚，提高瓶胚加工的良品率。
3、为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
4、插胚装置，安装于机架，所述插胚装置包括：
5、转动机构，能够绕竖直方向的轴线相对于所述机架转动，所述转动机构沿周向设置有若干第一配合部，所述第一配合部用于限位瓶胚的上端；
6、若干托底机构，与所述转动机构连接且一一对
7、作为一个可选的方案，所述转动机构包括第三转盘和多个沿所述第三转盘周向排布的第一导柱，每个所述第一导柱能够相对于所述第三转盘沿竖直方向升降运动，每个所述托底机构与至少一个所述第一导柱连接，所述插胚装置还包括：
8、第一凸轮导轨，与所述机架连接，所述托底机构在随所述转动机构运动过程中能够与所述第一凸轮导轨抵接，所述第一凸轮导轨包括第一凸台部，所述第一凸台部能够将所述托底机构向上抬起，以使所述托底机构托起对应的所述瓶胚的下端。
9、作为一个可选的方案，所述插胚装置还包括弹性复位件，弹性复位件一端与所述转动机构连接，另一端与所述托底机构连接，所述弹性复位件具有使所述托底机构向下运动以与所述瓶胚下端分离的趋势。
10、作为一个可选的方案，所述托底机构包括：
11、连接组件，与至少一个所述第一导柱连接且能够与所述第一凸轮导轨抵接；
12、承托件，能够沿竖直方向相对于所述连接组件运动，所述承托件上设置有承托槽，所述承托槽的形状与所述瓶胚底部形状匹配；
13、弹性缓冲件，沿竖直方向设置于所述连接组件和所述承托件之间。
14、作为一个可选的方案，所述连接组件包括至少两个沿竖直方向设置的导向柱，所述承托件与至少两个所述导向柱滑动配合，每个所述导向柱上套设一个所述弹性缓冲件。
15、作为一个可选的方案，所述连接组件包括：
16、连接板，与至少一个所述第一导柱连接；
17、第一轴承，与所述连接板连接，在所述转动机构转动过程中，所述第一轴承能够与所述第一凸轮导轨抵接并与所述第一凸轮导轨滚动配合。
18、一种加温机，包括加温炉、输送链、多个均与所述输送链连接的瓶胚夹持机构和所述的插胚装置，所述输送链能驱动所述瓶胚夹持机构运动至夹持有瓶胚的所述第一配合部的上方，所述瓶胚夹持机构的至少部分能够向下运动以抓取瓶胚，所述输送链还能驱动所述瓶胚夹持机构运动至所述加温炉内。
19、作为一个可选的方案，所述加温机还包括上料输送机构，所述上料输送机构包括：
20、引导主体，与所述机架连接，且形成有进料滑道和引导壁；
21、转动输送件，与所述机架连接并设置在所述引导壁一侧，所述转动输送件沿周向设置有多个第二配合部，所述第二配合部能够与所述引导壁配合以夹持所述瓶胚的上端，所述转动输送件能相对于所述机架转动，以将所述瓶胚自所述进料滑道输送至所述第一配合部处，所述第一配合部与所述第二配合部能够共同夹持所述瓶胚的上端。
22、作为一个可选的方案，所述插胚装置还包括：
23、第二凸轮导轨，与所述机架连接，所述第二凸轮导轨包括环设于所述转动机构的第二导轨主体、分别凸出于所述第二导轨主体上表面的第二凸台部和第三凸台部；
24、若干升降驱动机构，沿所述转动机构的周向排布且一一对应地设置在若干所述第一配合部的上方，所述升降驱动机构能随所述转动机构转动并同时沿所述第二凸轮导轨滑动；
25、当所述升降驱动机构自所述第二凸台部运动至所述第二导轨主体上时，所述升降驱动机构相对于所述转动机构向下运动并与对应位置的所述瓶胚夹持机构对接，所述升降驱动机构能够驱动所述瓶胚夹持机构至少部分向下运动以抓取所述瓶胚；
26、所述升降驱动机构自所述第二导轨主体运动至所述第三凸台部时，所述升降驱动机构相对于所述转动机构向上运动并与所述瓶胚夹持机构分离。
27、作为一个可选的方案，所述瓶胚夹持机构包括：
28、基座和夹持组件，所述基座与所述输送链连接，所述夹持组件能够相对于所述基座升降运动，所述夹持组件的上端能够与所述升降驱动机构对接，下端能够夹持瓶胚的上端。
29、本专利技术有益效果为：
30、本专利技术的插胚装置，在瓶胚的上端限位于第一配合部后，外部的瓶胚夹持机构可以自上而下动作对瓶胚上端进行插胚动作，在插胚的过程中，第一配合部限位瓶胚的上端，同时托底机构向上运动并托起瓶胚的下端，从而对插胚过程中的瓶胚的姿态进行导正，保证瓶胚夹持机构能够精准到位地插入并抓取到瓶胚，进而保证瓶胚夹持牢固以及后续加热均匀。
31、本专利技术的加温机，通过设置上述的插胚装置，能够保证瓶胚夹持机构精准插入并抓取瓶胚，提高瓶胚加工的良品率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.插胚装置，安装于机架(200)，其特征在于，所述插胚装置包括：
2.如权利要求1所述的插胚装置，其特征在于，所述转动机构(10)包括第三转盘(15)和多个沿所述第三转盘(15)周向排布的第一导柱(14)，每个所述第一导柱(14)能够相对于所述第三转盘(15)沿竖直方向升降运动，每个所述托底机构(20)与至少一个所述第一导柱(14)连接，所述插胚装置还包括：
3.如权利要求2所述的插胚装置，其特征在于，所述插胚装置还包括弹性复位件(41)，所述弹性复位件(41)一端与所述转动机构(10)连接，另一端与所述托底机构(20)连接，所述弹性复位件(41)具有使所述托底机构(20)向下运动以与所述瓶胚下端分离的趋势。
4.如权利要求2所述的插胚装置，其特征在于，所述托底机构(20)包括：
5.如权利要求4所述的插胚装置，其特征在于，所述连接组件(21)包括至少两个沿竖直方向设置的导向柱(211)，所述承托件(22)与至少两个所述导向柱(211)滑动配合，每个所述导向柱(211)上套设一个所述弹性缓冲件(23)。
6.如权利要求
7.一种加温机，其特征在于，包括加温炉(300)、输送链(600)、多个均与所述输送链(600)连接的瓶胚夹持机构(400)和权利要求1-6任一项所述的插胚装置，所述输送链(600)能驱动所述瓶胚夹持机构(400)运动至夹持有瓶胚的所述第一配合部(121)的上方，所述瓶胚夹持机构(400)的至少部分能够向下运动以抓取瓶胚，所述输送链(600)还能驱动所述瓶胚夹持机构(400)运动至所述加温炉(300)内。
8.如权利要求7所述的加温机，其特征在于，所述加温机还包括上料输送机构(500)，所述上料输送机构(500)包括：
9.如权利要求7所述的加温机，其特征在于，所述插胚装置还包括：
10.如权利要求9所述的加温机，其特征在于，所述瓶胚夹持机构(400)包括：
...【技术特征摘要】
1.插胚装置，安装于机架(200)，其特征在于，所述插胚装置包括：
2.如权利要求1所述的插胚装置，其特征在于，所述转动机构(10)包括第三转盘(15)和多个沿所述第三转盘(15)周向排布的第一导柱(14)，每个所述第一导柱(14)能够相对于所述第三转盘(15)沿竖直方向升降运动，每个所述托底机构(20)与至少一个所述第一导柱(14)连接，所述插胚装置还包括：
3.如权利要求2所述的插胚装置，其特征在于，所述插胚装置还包括弹性复位件(41)，所述弹性复位件(41)一端与所述转动机构(10)连接，另一端与所述托底机构(20)连接，所述弹性复位件(41)具有使所述托底机构(20)向下运动以与所述瓶胚下端分离的趋势。
4.如权利要求2所述的插胚装置，其特征在于，所述托底机构(20)包括：
5.如权利要求4所述的插胚装置，其特征在于，所述连接组件(21)包括至少两个沿竖直方向设置的导向柱(211)，所述承托件(22)与至少两个所述导...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹大群，何文明，宋奎伟，
申请(专利权)人：广州达意隆包装机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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