本发明专利技术公开了托盘码垛包装装置及包装方法，通过包装装置将装有瓶子的托盘码垛的方法，省去了膜包、纸包或装箱的包装环节，不仅大幅度节省了资源，降低了生产成本，还提高了工作效率，同时，由于直接用托盘装载瓶子，且托盘可回收循环使用，因此，绿色环保。而在码垛过程中，瓶子的底部嵌于托盘的凹槽内，上部嵌于高一层托盘的卡套内，使码垛的瓶子以及托盘在生产、运输或推动过程中不会倒塌，此外，第一层托盘放置在滚轮架上，因此在卸去滚轮架底部垛板时，可方便推动成品垛，省时省力。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及产品包装技术行业，特别涉及瓶装液体包装的装置以及利用该包装装置所实现的包装方法。
技术介绍
在瓶装饮料、啤酒或日化用品等液体产品包装
，其包装设备包含一条生产线，生产线上依次设置有灌装设备、贴标设备、理瓶设备、膜包机(纸包机或装箱机)以及码垛机，瓶子经灌装贴标后由理瓶设备按需求分组，如10个瓶子为一组或20个瓶子为一组等，分组完成的瓶子输送到膜包机(纸包机或装箱机)上，由膜包机(纸包机或装箱机)进行分组包装瓶子，并将包装好的每组瓶子输送到码垛机上，由码垛机将包装好的瓶子一层一层放置在垛板内，当码垛层数达到预定层数为止停止，将码垛好的成品输送出去。使用该种包装设备，由于需要先将分组完成的瓶子进行收缩膜包装、纸箱或塑料箱包装等，再由码垛机将包装好的每组瓶子码垛成一个整体，因此，包装过程繁复，工作效率低。而又由于分组包装过程中需要用到较多塑料收缩膜、纸箱或塑料箱等包装材料，因此包装成本高，资源耗费大，同时，当产品运送到商家后，需要拆除塑料收缩膜、纸箱或塑料箱等外包装，而这些被拆除的外包装不能回收，以至将这些废弃的包装物随意丢弃，浪费资源，对环境造成严重污染。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种简单便捷、成本低、资源耗费少、工作效率高、绿色环保的。本专利技术所述的托盘码垛包装装置，包括: 控制单元，接收程序指令并接收检测信号的反馈，发出相应控制信号控制送垛装置和出垛装置输送、搬运夹具和夹瓶夹具抓取，通过送垛装置输送垛板至出垛装置的码垛工位上，随后由搬运夹具抓取托盘放置于垛板上，接着夹瓶夹具抓取理瓶装置上按需求分组完成的瓶子放置于托盘内，继续循环放置托盘，并在托盘上放置瓶子，直到达到预定层数为止，控制单元发出信号，由出垛装置将成品垛输出； 送垛装置，包括输送轨道，控制单元发出信号至送垛装置，通过控制送垛电机启动或停止来进行送垛板或停止送垛板； 搬运夹具，包括升降导杆，升降导杆一端设置抓取头，升降导杆另一端安装在固定于地面的机架上，控制搬运夹具运动的抓取电机接收控制单元发出的信号来控制搬运夹具沿机架升降、左右移动、抓取以及放置托盘、滚轮架或停止运动； 夹瓶夹具，夹瓶夹具安装于出垛装置一端，其包括摆动臂，摆动臂一端设置夹瓶头，另一端连接于支撑台上，控制单元发送信号至夹瓶电机，以控制夹瓶夹具夹取瓶子、摆动以及放置瓶子或停止运动；出垛装置，与送垛装置连接，接收控制单元发出的信号，通过出垛电机控制出垛装置输送或停止输送。本专利技术所述的托盘码垛包装方法，其步骤如下: I)控制单元发出信号，由送垛装置将垛板输送到出垛装置的码垛工位上； 2)控制单元发出信号，搬运夹具将托盘堆放架上的一层托盘夹起放置于码垛工位上的垛板上； 3)控制单元发出信号，夹瓶夹具将理瓶装置上分组完成的瓶子夹起放置于码垛工位上的第一层托盘内； 4)控制单元发出信号，搬运夹具将托盘堆放架上的托盘夹起并架于码垛工位上的第一层瓶子的上部，重复步骤三； 5)重复步骤四继续码垛直到控制单元指示达到预定层数为止； 6)完成码垛，控制单元发出信号，出垛装置将成品垛输出。在步骤一后先由搬运夹具将滚轮堆放架上的一层滚轮架夹起放置于码垛工位上的垛板上，滚轮架的滚轮嵌于垛板上的滚轮凹槽内。在步骤五后由搬运夹具将托盘堆放架上的一层托盘夹起放置在码垛工位上的最后一层瓶子上部。本专利技术所述的，通过由包装装置将装有瓶子的托盘码垛的方法，省去了膜包、纸包或装箱的包装环节，不仅大幅度节省了资源，降低了生产成本，还提高了工作效率，同时，由于直接用托盘装载瓶子，且托盘可回收循环使用，因此，绿色环保。而第一层托盘底部置有滚轮架，滚轮架置于垛板上，且滚轮架的滚轮嵌于垛板上的滚轮凹槽内，因此，在生产或物流运输过程中，保证了成品垛不会因滚轮滑动而倒塌，同时，在成品垛运到超市或商场并卸去垛板后，可省时省力的被直接推入商场或超市的指定位置进行展示销售。此外，由于有滚轮架，成品垛可方便推动，无需过多人力搬运，因此，减少了人力资源的耗费，同时，因省去拆除收缩膜等外包装的过程，更进一步减少了人力资源的耗费。附图说明图1为瓶装液体的托盘码垛包装装置俯视图。图2为图1 B-B方向示意图。图3为夹瓶夹具示意图。图4为瓶子与托盘配合结构的剖视图。图5为为成品垛的局部剖结构示意图。图6为托盘的俯视图。图7为图3 A-A方向剖视图。图8为垛板的剖视图。具体实施例方式如图1至图3所示，托盘码垛包装装置，包括: 控制单元，接收程序指令并接收检测信号的反馈，发出相应控制信号控制送垛装置I和出垛装置2输送、搬运夹具3和夹瓶夹具4抓取，通过送垛装置输送垛板至出垛装置的码垛工位上，随后由搬运夹具抓取托盘放置于垛板上，接着夹瓶夹具抓取理瓶装置上按需求分组完成的瓶子放置于托盘内，继续循环放置托盘23，并在托盘上放置瓶子，直到达到预定层数为止，控制单元发出信号，由出垛装置将成品垛输出； 送垛装置1，包括输送轨道5，控制单元发出信号至送垛装置1，通过控制送垛电机6启动或停止来进行送垛板或停止送垛板； 搬运夹具3，包括升降导杆7，升降导杆7 —端设置抓取头8，升降导杆7另一端安装在一端固定于地面的机架9上，控制搬运夹具3运动的抓取电机10接收控制单元发出的信号来控制搬运夹具3沿机架9升降、左右移动、抓取以及放置托盘(23)、滚轮架或停止运动；夹瓶夹具4，夹瓶夹具4安装于出垛装置I 一端，其包括摆动臂11，摆动臂11 一端设置夹瓶头12，另一端连接于支撑台13上，控制单元发送信号至夹瓶电机14，以控制夹瓶夹具4夹取瓶子、摆动以及放置瓶子或停止运动； 出垛装置2，与送垛装置I连接，接收控制单元发出的信号，通过出垛电机15控制出垛装置2输送或停止输送； 所述托盘23，有托板33，托板33 —面有多个凹槽24，另一面有多个卡套25，卡套25的形状与瓶子上部形状相吻合。出垛装置2 —侧分别设置托盘堆放架16和滚轮堆放架17。所述送垛装置I的输送轨道5上设置有挡垛装置18，挡垛装置18与输送轨道5之间有间隙，该间隙高度与一个垛板的高度相同，工作过程中，每次只允许通过一个垛板，且挡垛装置上有夹紧板30，可将堆叠的多个垛板夹紧，防止其在运动过程中倒塌。机架9上还设置有带升降杆31的固定架19，该固定架19在码垛过程中，其固定架电机20接收控制单元发出的控制信号，控制固定架19升降或停止运动，该固定架19可随码垛层数升高或降低而升降，固定该层的托盘，防止夹瓶装置4在放置瓶子时托盘不会因夹瓶装置4下降的冲击力而摇晃倾倒。如图1至图8所示，托盘码垛包装方法，其步骤如下: (1)控制单元发出信号，由送垛装置I将垛板21输送到出垛装置2的码垛工位22上； (2)控制单元发出信号，搬运夹具3将托盘堆放架16上的一层托盘23夹起放置于码垛工位22上的垛板21上，所述托盘23，有托板33，托板33 —面有多个凹槽24，另一面有多个卡套25，卡套25的形状与瓶子上部形状相吻合； (3)控制单元发出信号，夹瓶夹具4将理瓶装置32上分组完成的瓶子26夹起放置于码垛工位22上的第一层托盘23的凹槽(24)内； (4)控制单元发出信号，搬运夹具3将托盘堆放架16上的托盘23夹起并架于码垛工位22上的第一层瓶子26的上部，使瓶子上部本文档来自技高网...
【技术保护点】
托盘码垛包装装置，其特征在于，包括：控制单元，接收程序指令并接收检测信号的反馈，发出相应控制信号控制送垛装置（1）和出垛装置（2）输送、搬运夹具（3）和夹瓶夹具（4）抓取，通过送垛装置输送垛板至出垛装置的码垛工位上，随后由搬运夹具抓取托盘放置于垛板上，接着夹瓶夹具抓取理瓶装置上按需求分组完成的瓶子放置于托盘内，继续循环放置托盘，并在托盘上放置瓶子，直到达到预定层数为止，控制单元发出信号，由出垛装置将成品垛输出；送垛装置（1），包括输送轨道（5），控制单元发出信号至送垛装置（1），通过控制送垛电机（6）启动或停止来进行送垛板或停止送垛板；搬运夹具（3），包括升降导杆（7），升降导杆（7）一端设置抓取头（8），升降导杆（7）另一端安装在固定于地面的机架（9）上，控制搬运夹具（3）运动的抓取电机（10）接收控制单元发出的信号来控制搬运夹具（3）沿机架（9）升降、左右移动、抓取以及放置托盘、滚轮架或停止运动；夹瓶夹具（4），夹瓶夹具（4）安装于出垛装置（1）一端，其包括摆动臂（11），摆动臂（11）一端设置夹瓶头（12），另一端连接于支撑台（13）上，控制单元发送信号至夹瓶电机（14），以控制夹瓶夹具（4）夹取瓶子、摆动以及放置瓶子或停止运动；出垛装置（2），与送垛装置（1）连接，接收控制单元发出的信号，通过出垛电机（15）控制出垛装置（2）输送或停止输送。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：周晶，郑明勇，向祺，
申请(专利权)人：广州达意隆包装机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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