一种辊子‑连杆式锌片码垛机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种辊子‑连杆式锌片码垛机械手，包括码垛托盘、码垛支架，码垛托盘通过螺栓紧固在码垛支架上；码垛支架包括左侧支架和右侧支架，左侧支架与右侧支架的前端下部通过前横梁连接，左侧支架与右侧支架的后端上部通过后横梁连接；码垛托盘包括通过连接梁连接的左侧底板和右侧底板，左侧底板和右侧底板的内侧分别装有托盘，托盘与所述连接梁之间连接有油缸。托盘包括底板和两个侧板，两个侧板之间装有辊子，其中一个侧板的外侧色会有多个耳板，所述耳板与固定在所述底板上的连接支座通过销轴铰接。物料通过输送装置送入该机构的托盘，在控制油缸的伸缩作用下，完成码垛机械手对物料的码垛。易损件成本低，更换方便，使用故障率低，维修维护方便快捷，可大幅提高剥锌接锌生产线的工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于锌冶炼行业自动剥锌机剥离锌片后的锌片接收码垛系统，尤其涉及一种辊子-连杆式锌片码垛机械手。
技术介绍
锌冶炼行业剥锌机根据阴极板大小分为小极板剥锌机和大极板剥锌机。对于小极板剥锌机锌片的接收，锌片重量不是很重，大部分采用人工锌片接收码垛。对于大极板剥锌机锌片的接收码垛，既有人工锌片接收码垛，又有机械接锌码垛。目前，人工锌片接收码垛人员成本高，生产效率低，工作环境不安全。由于现场工况复杂，机械接锌码垛装置结构不是很合理，故障率高，使用和维修成本高，接锌效率低下，很难实现自动接锌码垛，严重制约着自动剥锌系统的剥锌效率。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种易损件成本低、更换方便、使用故障率低、维修维护方便快捷、剥锌接锌生产线工作效率高的辊子-连杆式锌片码垛机械手。本技术的目的是通过以下技术方案实现的：本技术的辊子-连杆式锌片码垛机械手，包括码垛托盘、码垛支架，所述码垛托盘通过螺栓紧固在所述码垛支架上；所述码垛支架包括左侧支架和右侧支架，所述左侧支架与右侧支架的前端下部通过前横梁连接，所述左侧支架与右侧支架的后端上部通过后横梁连接；所述码垛托盘包括通过连接梁连接的左侧底板和右侧底板，所述左侧底板和右侧底板的内侧分别装有托盘，所述托盘与所述连接梁之间连接有油缸。由上述本技术提供的技术方案可以看出，本技术实施例提供的辊子-连杆式锌片码垛机械手，物料通过输送装置送入该机构的托盘，通过辊子转动减小摩擦阻力，码垛整齐、顺畅、效率高，在控制油缸的伸缩作用下，完成码垛机械手对物料的码垛。易损件成本低、更换方便、使用故障率低、维修维护方便快捷、可大幅提高剥锌接锌生产线的工作效率。可很好的实现复杂工况下的锌片码垛，解决码垛不齐、码垛不顺畅、码垛效率低等一系列技术问题。附图说明图1为本技术实施例提供的辊子-连杆式锌片码垛机械手的前视结构示意图；图2为本技术实施例提供的辊子-连杆式锌片码垛机械手的后视结构示意图；图3为本技术实施例中码垛支架结构示意图；图4为本技术实施例中码垛托盘的总体结构示意图；图5为本技术实施例中单侧码垛托盘的局部结构示意图。图中：码垛托盘1、码垛支架2、螺栓3、前横梁4、左侧支架5、右侧支架6、后横梁7、左侧底板8、连接梁9、连接轴10、油缸11、托盘12、右侧底板13、连接支座14、销轴15、销轴16、连接支座17、销轴18、连接支座19、销轴20、螺母21、辊子22、侧板23、底板24、耳板25、耳板26、侧板27、耳板28。具体实施方式下面将对本技术实施例作进一步地详细描述。本技术的辊子-连杆式锌片码垛机械手，其较佳的具体实施方式是：包括码垛托盘、码垛支架，所述码垛托盘通过螺栓紧固在所述码垛支架上；所述码垛支架包括左侧支架和右侧支架，所述左侧支架与右侧支架的前端下部通过前横梁连接，所述左侧支架与右侧支架的后端上部通过后横梁连接；所述码垛托盘包括通过连接梁连接的左侧底板和右侧底板，所述左侧底板和右侧底板的内侧分别装有托盘，所述托盘与所述连接梁之间连接有油缸。所述托盘包括底板和两个侧板，两个侧板之间装有辊子，其中一个侧板的外侧色会有多个耳板，所述耳板与固定在所述底板上的连接支座通过销轴铰接。所述油缸的一端铰接在其中一个耳板的外侧凸出部位、另一端通过连接轴与所述连接梁铰接。本技术的辊子-连杆式锌片码垛机械手，物料通过输送装置送入该机构的托盘，通过辊子转动减小摩擦阻力，码垛整齐、顺畅、效率高，在控制油缸的伸缩作用下，完成码垛机械手对物料的码垛。易损件成本低，更换方便，使用故障率低，维修维护方便快捷，可大幅提高剥锌接锌生产线的工作效率。可很好的实现复杂工况下的锌片码垛，解决码垛不齐、码垛不顺畅、码垛效率低等一系列技术问题。具体实施例：如图1和图2所示，一种辊子-连杆式锌片码垛机械手，包括：码垛托盘1、码垛支架2、螺栓3；码垛托盘1与码垛支架2通过螺栓3紧固连接成一个整体；如图3所示，所述码垛支架2主要包括：螺栓3、前横梁4、左侧支架5、右侧支架6、后横梁7；左侧支架5和右侧支架6前端与前横梁4通过螺栓3进行紧固连接；左侧支架5和右侧支架6后端与后横梁7通过螺栓3进行紧固连接；整体支架连接成一个封闭的箱体；如图4和图5所示，所述码垛托盘1主要包括：左侧底板8、连接梁9、连接轴10、油缸11、托盘12、右侧底板13、连接支座14、销轴15、销轴16、连接支座17、销轴18、连接支座19、销轴20；所述托盘12主要包括：螺栓3、螺母21、辊子22、侧板23、底板24、耳板25、耳板26、侧板27、耳板28。码垛托盘1的左侧底板8和右侧底板13通过螺栓3与码垛支架2紧固连接；托盘12的的耳板25、耳板26、耳板28分别通过销轴15、销轴18、销轴20与连接座14、连接座17、连接座19连接；油缸11的一端与连接梁9通过连接轴10连接，另一端与连接支座17通过销轴16连接；左右对称，在油缸11的伸缩作用下，控制托盘12围绕销轴15、销轴18、销轴20转动，完成锌片的接收。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种辊子‑连杆式锌片码垛机械手，其特征在于，包括码垛托盘、码垛支架，所述码垛托盘通过螺栓紧固在所述码垛支架上；所述码垛支架包括左侧支架和右侧支架，所述左侧支架与右侧支架的前端下部通过前横梁连接，所述左侧支架与右侧支架的后端上部通过后横梁连接；所述码垛托盘包括通过连接梁连接的左侧底板和右侧底板，所述左侧底板和右侧底板的内侧分别装有托盘，所述托盘与所述连接梁之间连接有油缸。

【技术特征摘要】
1.一种辊子-连杆式锌片码垛机械手，其特征在于，包括码垛托盘、码垛支架，所述码垛托盘通过螺栓紧固在所述码垛支架上；所述码垛支架包括左侧支架和右侧支架，所述左侧支架与右侧支架的前端下部通过前横梁连接，所述左侧支架与右侧支架的后端上部通过后横梁连接；所述码垛托盘包括通过连接梁连接的左侧底板和右侧底板，所述左侧底板和右侧底板的内侧分别装有托盘，所述托盘与所述连接梁...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜勇，郭鑫，李建国，李恒通，赵继平，龙智卓，石峰，宁媛松，
申请(专利权)人：北矿机电科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京;11