托盘供给器及部件安装装置制造方法及图纸

本发明专利技术的目的在于，提供不会使尺寸大型化而能够确保作业的安全性的托盘供给器及部件安装装置。托盘供给器具备：台架部(23)，其具有沿上下方向配设的多个收纳器保持部(33)，将从与各收纳器保持部(33)对应设置的收纳器出入口(33a)沿水平方向插入的收纳器(40)保持于各收纳器保持部(33)；以及托盘移动部(24)，其通过与各收纳器保持部(33)对应设置的托盘取出口(33b)而从保持于台架部(23)的多个收纳器(40)中取出托盘(TR)，并使托盘移动至部件供给位置。各收纳器保持部具备：开闭构件(51)，其在从收纳器出入口拔出收纳器时，隔断收纳器出入口与托盘取出口的连通；以及锁定机构(52)，其对该开闭构件进行锁定。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及将存放有部件的托盘从收纳器中取出并使托盘移动至部件供给位置的托盘供给器、以及具备该托盘供给器的部件安装装置。
技术介绍
以往，作为部件安装装置所具备的部件供给装置的一种，已知有将存放有部件的托盘从收纳器中取出并使托盘位于部件供给位置的托盘供给器。该托盘供给器具备：将收纳有托盘的收纳器收容的收容部；以及通过设置于收容部的托盘取出口而将托盘从收纳器中取出并使托盘移动至部件供给位置的托盘移动部。部件安装装置利用装配头拾取托盘供给器所供给的部件并将其装配于基板。在这种托盘供给器中，当从托盘依次拾取部件而将部件拾取完时，通过作业者的手动作业进行托盘的更换(例如，下述的专利文献1)。就托盘的更换作业而言，在部件的尺寸大而使能存放于托盘内的部件的数量少的情况下，其作业频率变高，并且需要在托盘内的部件拾取完的时机更换托盘，因此作业者必须位于托盘供给器的附近。为了消除这种弊端而提高作业性，可以将收纳有部件拾取完的多个托盘的收纳器设为相对于收容部插入拔出自如的结构而能够统一更换多个托盘，但由于从收容部拔出收纳器后形成的空洞通过托盘取出口而与托盘移动部连通，因此有可能导致作业者与工作中的托盘移动部误接触。作为能够统一更换多个托盘且解决了上述难点的托盘供给器，已知有下述的专利文献2所公开的托盘供给器。该托盘供给器具备供给台和设置于供给台的两侧部的两个待机台，能够使多个收纳器在供给台与各待机台之间移动。在从位于供给台的一方的收纳器取出托盘(供给部件)的期间，作业者能够将位于待机台的另一方的收纳器插入拔出来进行托盘的统一更换。就该托盘供给器而言，由于托盘移动部设置于供给台侧，因此即便作业者把手放入在拔出位于待机台的另一方的收纳器后形成的空洞中，也不会与工作中的托盘移动部接触，作业的安全性高。专利文献1：日本特开2012-114324号公报专利文献2：日本特开平11-163592号公报然而，在上述专利文献2所公开的托盘供给器中，为了容易地进行作为重量物的收纳器的移动而将多个台(供给台和两个待机台)沿横向配置，因此存在托盘供给器的尺寸大型化的问题。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述的问题而提出，其目的在于，提供一种不会使尺寸大型化而能够确保作业的安全性的托盘供给器以及部件安装装置。本专利技术的托盘供给器将存放有部件的托盘从收纳器中取出并使所述托盘移动至部件供给位置，所述托盘供给器的特征在于，具备：台架部，其具有沿上下方向配设的多个收纳器保持部，将从与各所述收纳器保持部对应设置的收纳器出入口沿水平方向插入的所述收纳器保持于各所述收纳器保持部；以及托盘移动部，其通过与各所述收纳器保持部对应设置的托盘取出口而从保持于所述台架部的多个所述收纳器中取出所述托盘，并使所述托盘移动至所述部件供给位置，各所述收纳器保持部具备隔断机构，在从所述收纳器出入口拔出所述收纳器的情况下，所述隔断机构隔断所述收纳器出入口与所述托盘取出口的连通。本专利技术的部件安装装置具备：上述本专利技术的托盘供给器；装配头，其拾取供给来的所述部件并将所述部件装配于基板，所述部件通过所述托盘供给器将所述托盘移动至所述部件供给位置来供给。专利技术效果根据本专利技术，不会使托盘供给器的尺寸大型化而能够确保作业的安全性。附图说明图1是本专利技术的一实施方式中的部件安装装置的主要部分立体图。图2是本专利技术的一实施方式中的部件安装装置所具备的托盘供给器的局部剖视侧视图。图3是本专利技术的一实施方式中的托盘供给器的局部剖视侧视图。图4是本专利技术的一实施方式中的托盘供给器的局部仰视立体图。图5的(a)、(b)是本专利技术的一实施方式中的托盘供给器所具备的收纳器的立体图。图6是将本专利技术的一实施方式中的托盘供给器所具备的收纳器与托盘一同示出的俯视图。图7的(a)、(b)是本专利技术的一实施方式中的托盘供给器的局部立体图。图8是本专利技术的一实施方式中的托盘供给器的立体图。图9的(a)、(b)是本专利技术的一实施方式中的托盘供给器的局部侧视图。图10的(a)、(b)、(c)是本专利技术的一实施方式中的托盘供给器的局部俯视图。图11的(a)、(b)是本专利技术的一实施方式中的托盘供给器的局部侧视图。图12的(a)、(b)、(c)是本专利技术的一实施方式中的托盘供给器的局部俯视图。符号说明1部件安装装置3部件12托盘供给器13装配头23台架部24托盘移动部33收纳器保持部33a收纳器出入口33b托盘取出口40收纳器51开闭构件(隔断机构)51J摆动轴52锁定机构(隔断机构)TR托盘具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。图1示出本专利技术的一实施方式中的部件安装装置1。部件安装装置1是在基板2上装配部件3的装置，与未图示的丝网印刷机、检查机、回流焊炉等其他装置一起构成部件安装线。在本实施方式中，为了方便说明，将从未图示的作业者观察到的左右方向设为X轴方向，将从作业者观察到的前后方向设为Y轴方向且将上下方向设为Z轴方向。在图1中，部件安装装置1具备设置于未图示的基台上的搬运输送机11、与搬运输送机11相邻设置的作为部件供给装置的托盘供给器12以及装配头13。搬运输送机11沿X轴方向搬运基板2并将其定位在规定的作业位置。托盘供给器12通过使存放有多个部件3的平板状的托盘TR移动至图1所示的规定的部件供给位置来供给部件3。装配头13具备向下方延伸的多个吸附嘴13a。装配头13通过头移动机构13M而移动，并利用吸附嘴13a拾取托盘供给器12所供给的部件3而将其装配于基板2。在本实施方式中，托盘TR载置在碟状的托架PL上，托盘供给器12通过使托架PL移动至部件供给位置来供给部件3。在一张托架PL上根据托盘TR的大小、形状而载置一个或多个托盘TR，在本实施方式中，示出在一张托架PL上载置两个托盘TR的情形。在本实施方式中的部件安装装置1中，托盘供给器12的结构具有特征，以下详细进行说明。在图1及图2中，托盘供给器12构成为，在利用多个脚轮21而在底面上移动自如的台车部22上设置台架(rack)部23和托盘移动部24。在图3及图4中，台架部23在框体31的内部从下方起具有第一分隔壁32a、第二分隔壁32b以及第三分隔壁32c。第一分隔壁32a、第二分隔壁3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种托盘供给器，其将存放有部件的托盘从收纳器中取出并使所述托盘移动至部件供给位置，所述托盘供给器的特征在于，具备：台架部，其具有沿上下方向配设的多个收纳器保持部，将从与各所述收纳器保持部对应设置的收纳器出入口沿水平方向插入的所述收纳器保持于各所述收纳器保持部；以及托盘移动部，其通过与各所述收纳器保持部对应设置的托盘取出口而从保持于所述收纳器保持部的多个所述收纳器中取出所述托盘，并使所述托盘移动至所述部件供给位置，各所述收纳器保持部具备隔断机构，在从所述收纳器出入口拔出所述收纳器的情况下，所述隔断机构隔断所述收纳器出入口与所述托盘取出口的连通。

【技术特征摘要】
2014.11.14 JP 2014-2318371.一种托盘供给器，其将存放有部件的托盘从收纳器中取出并使所
述托盘移动至部件供给位置，
所述托盘供给器的特征在于，具备：
台架部，其具有沿上下方向配设的多个收纳器保持部，将从与各所述
收纳器保持部对应设置的收纳器出入口沿水平方向插入的所述收纳器保
持于各所述收纳器保持部；以及
托盘移动部，其通过与各所述收纳器保持部对应设置的托盘取出口而
从保持于所述收纳器保持部的多个所述收纳器中取出所述托盘，并使所述
托盘移动至所述部件供给位置，
各所述收纳器保持部具备隔断机构，在从所述收纳器出入口拔出所述
收纳器的情况下，所述隔断机构隔断所述收纳器出入口与所述托盘取出口
的连通。
2.根据权利要求1所述的托盘供给器，其特征在于，
所述隔断机构具备在隔断位置与非隔断位置之间摆动自如的开闭构
件，所述开闭构件在所述隔断位置处隔断所述收纳器出入口与所述托盘取
出口的连通，所述开闭构件在所述非隔断位置处使所述收纳器出入口与所
述托盘取出口连通，所述开闭构件与从所述收纳器出入口拔出所述收纳器
的动作连动地从所述非隔断位置向所述隔断位置摆动。
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【专利技术属性】
技术研发人员：石谷泰行，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP