一种下饼机构制造技术

一种下饼机构，包括机架，机架上设有带直线轴承的导向杆Ⅰ、拉饼气缸、封口剂振紧装置、码垛装置、推饼气缸、推板、皮带输送机，封口剂振紧装置包括振紧平台、阻尼毛刷、缓冲垫、升降气缸、直线轴承及导向杆Ⅱ，振紧平台与升降气缸相连，且通过直线轴承及导向杆Ⅱ实现上下运动，阻尼毛刷位于振紧平台上，缓冲垫位于振紧平台下方；码垛装置包括码垛机构、码垛托盘、托饼气缸、托盘、限位挡板，码垛托盘安装在码垛机构上，托盘安装在托饼气缸的前端，且位于码垛托盘上方，限位挡板安装在机架上；推板位于码垛装置的前侧，并与推饼气缸相连；码垛装置的后方设有皮带输送机。本发明专利技术具有劳动强度小，生产效率高等优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种下饼(码垛)机构。
技术介绍
下饼是花炮自动化制造环节不可缺小的一个部分，但是，目前市场主要依靠人工制造，劳动强度大，生产效率低，不利于企业生产和发展。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，提供一种劳动强度小，生产效率高的下饼机构。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种下饼机构，包括机架，所述机架上设有带直线轴承的导向杆Ⅰ、拉饼气缸、封口剂振紧装置、码垛装置、推饼气缸、推板、皮带输送机，所述拉饼气缸的前端装有拉饼连杆，所述拉饼连杆位于导向杆Ⅰ的下方，所述封口剂振紧装置包括振紧平台、阻尼毛刷、缓冲垫、升降气缸、直线轴承及导向杆Ⅱ，所述振紧平台与升降气缸相连，且通过直线轴承及导向杆Ⅱ实现上下运动，所述阻尼毛刷位于振紧平台上，所述缓冲垫位于振紧平台下方；所述码垛装置包括码垛机构、码垛托盘、托饼气缸、托盘、限位挡板，所述码垛托盘安装在码垛机构上，所述托盘安装在托饼气缸的前端，且位于码垛托盘上方，所述限位挡板安装在机架上；所述推板位于码垛装置的前侧，并与推饼气缸相连；所述码垛装置的后方设有皮带输送机。进一步，所述皮带输送机包括伺服驱动电机、主动辊、PVC带、从动辊、张紧座、尾端挡板，所述伺服驱动电机通过联轴器与主动辊相连，所述主动辊通过轴承及轴承座安装在机架上，所述主动辊通过PVC带与从动辊相连，所述从动辊通过轴承及轴承座安装在机架上，所述张紧座安装在机架上，并与主动辊相连，所述尾端挡板安装在机架上。进一步，所述PVC带上设有皮带托板。与现有技术相比，本专利技术具有劳动强度小，安全性高，生产效率高等优点，有利于企业生产和发展。附图说明图1为本专利技术实施例的结构示意图；图2为图1所示实施例的俯视图。具体实施方式以下结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明。实施例参照图1-图2，本实施例包括机架1，所述机架1上设有带直线轴承的导向杆Ⅰ2、拉饼气缸3、封口剂振紧装置、码垛装置、推饼气缸4、推板5、皮带输送机，所述拉饼气缸3的前端装有拉饼连杆6，所述拉饼连杆6位于导向杆Ⅰ2的下方，所述封口剂振紧装置包括振紧平台7、阻尼毛刷8、缓冲垫9、升降气缸10、直线轴承及导向杆Ⅱ11，所述振紧平台7与升降气缸10相连，且通过直线轴承及导向杆Ⅱ11实现上下运动，所述阻尼毛刷8位于振紧平台7上，所述缓冲垫9位于振紧平台7下方；所述码垛装置包括码垛机构12、码垛托盘13、托饼气缸14、托盘15、限位挡板16，所述码垛托盘13安装在码垛机构12上，所述托盘15安装在托饼气缸14的前端，且位于码垛托盘13上方，所述限位挡板16安装在机架1上，位于托盘15上方；所述推板5位于码垛装置的前侧，并与推饼气缸4相连；所述码垛装置的后方设有皮带输送机。本实施例中，所述皮带输送机包括伺服驱动电机17、主动辊18、PVC带19、从动辊20、张紧座21、尾端挡板22，所述伺服驱动电机17通过联轴器与主动辊18相连，所述主动辊18通过轴承及轴承座安装在机架1上，所述主动辊18通过PVC带19与从动辊20相连，所述从动辊20通过轴承及轴承座安装在机架1上，所述张紧座21安装在机架1上，并与主动辊18相连，所述尾端挡板22安装在机架1上。本实施例中，所述PVC带19上设有皮带托板23。工作原理：首先，拉饼气缸3工作，将饼子24(模具)从回转线的模具托盘25上拉到振紧平台7上(振紧平台高位为初始位置)，升降气缸10快速下降，将饼子内的封口剂振紧(阻尼毛刷的作用是让饼子紧贴振紧平台表面，同时防止振紧时饼子跑偏)，升降气缸10上升，振紧平台7回到高位；然后，拉饼气缸3工作，将饼子从振紧平台7上拉到托盘15上，紧接着拉饼气缸回到初始位置，托饼气缸14回退，饼子往下掉在码垛托盘13上，紧接着码垛机构12(模组)下降一个饼子的高度；最后，如此重复10次拉饼、振紧、码垛，模组下降到低限位，推饼气缸4工作，将饼子推上皮带输送机，同时皮带输送机工作；推饼气缸回退到初始位置，模组快速上升到高限位；至此，完成一个工作周期。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种下饼机构，其特征在于：包括机架，所述机架上设有带直线轴承的导向杆Ⅰ、拉饼气缸、封口剂振紧装置、码垛装置、推饼气缸、推板、皮带输送机，所述拉饼气缸的前端装有拉饼连杆，所述拉饼连杆位于导向杆Ⅰ的下方，所述封口剂振紧装置包括振紧平台、阻尼毛刷、缓冲垫、升降气缸、直线轴承及导向杆Ⅱ，所述振紧平台与升降气缸相连，且通过直线轴承及导向杆Ⅱ实现上下运动，所述阻尼毛刷位于振紧平台上，所述缓冲垫位于振紧平台下方；所述码垛装置包括码垛机构、码垛托盘、托饼气缸、托盘、限位挡板，所述码垛托盘安装在码垛机构上，所述托盘安装在托饼气缸的前端，且位于码垛托盘上方，所述限位挡板安装在机架上；所述推板位于码垛装置的前侧，并与推饼气缸相连；所述码垛装置的后方设有皮带输送机。

【技术特征摘要】
2016.11.24 CN 20161104988641.一种下饼机构，其特征在于：包括机架，所述机架上设有带直线轴承的导向杆Ⅰ、拉饼气缸、封口剂振紧装置、码垛装置、推饼气缸、推板、皮带输送机，所述拉饼气缸的前端装有拉饼连杆，所述拉饼连杆位于导向杆Ⅰ的下方，所述封口剂振紧装置包括振紧平台、阻尼毛刷、缓冲垫、升降气缸、直线轴承及导向杆Ⅱ，所述振紧平台与升降气缸相连，且通过直线轴承及导向杆Ⅱ实现上下运动，所述阻尼毛刷位于振紧平台上，所述缓冲垫位于振紧平台下方；所述码垛装置包括码垛机构、码垛托盘、托饼气缸、托盘、限位挡板，所述码垛托盘安...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈仕斌，刘卫东，
申请(专利权)人：湖南智蚁机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43